本书是艾扬格大师继《瑜伽之光》《调息之光》之后又一部经典之作，不仅深入解说了帕坦加利《瑜伽经》中的灵性智慧，而且全面介绍了瑜伽哲理和修行方法，帮助现代读者透彻地理解瑜伽哲学与艺术，体会自由与解脱。

全书共分四篇，涵盖艺术、科学和生活哲学等方面内容。三摩地篇定义了瑜伽和意识活动，修习篇介绍了瑜伽修习要经历的阶段和修习方法，力量篇探讨额瑜伽修习的非凡效果，解脱篇则从宇宙的哲学观点出发，对解脱和三摩地的不同之处进行了详细说明。读者不仅可以在日常瑜伽习练中调理身体，享受健康，而且可以在纷繁忙碌的现实中体验身体与心灵的奥秘，收获自身真实本质的圆满。

艾扬格（B.K.S.Iyengar），现代瑜伽创始人，瑜伽界的米开朗琪罗，世界上的瑜伽导师之一，2004年被美国《时代周刊》评为“全球有影响力的100人”之一。

他的一生为现代瑜伽的推广做出了巨大贡献，正是在他不遗余力地推广之下，瑜伽成为风靡全球的健身运动。他所创立的艾扬格瑜伽也成为世界上为广泛练习的一种瑜伽。所著《瑜伽之光》是瑜伽史上的经典名著，另著《调息之光》等。

推荐序一? 为您开启福利之门? 007

推荐序二? 艾扬格对瑜伽的贡献属于每一个人? 010

推荐序三? 没有人可以绕开的经典之作? 011

推荐序四? 瑜伽，唤醒生命内在沉睡的能量? 013

作者自序? 在修习中品尝不朽之甘露? 017

致谢? 021

音译和发音注意事项? 023

重要词汇表? 025

前言? 003

概述?《瑜伽经》概述? 008

导读?《瑜伽经》所探讨的主要论题? 015

章? 三摩地篇? 049

第二章? 修习篇? 133

第三章? 力量篇? 223

第四章? 解脱篇? 321

后记? 391

附录 1 ：《瑜伽经》论题线索? 395

附录 2 ：经文关系表? 401

附录 3 ：经文按字母排序? 405

附录 4 ：瑜伽概要? 410

词汇表? 414

索引? 442