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[美] 约翰·休斯（JohnMHughes） 著

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• Arduino
• 单片机
• 嵌入式系统
• 电子制作
• DIY
• 硬件开发
• 传感器
• 物联网
• 编程
• 开源硬件

店铺： 句容新华书店图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115471055

商品编码：25773113361

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-12-01

内容介绍
本书主要讲解了ArduiD开发板的物理特性与接口功能，ArduiD使用的各种AVR微控制器，ArduiD特有的编程环境，各种扩展板，可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘以及其他附加组件，从零开始创建自定义扩展板的步骤，介绍各种分析设计问题、定义实体与可测试需求的方法，确保开发成功。

关联推荐
作为成功的开源硬件平台，ArduiD不但让普通人实现了工程师梦想，也被广泛应用在机器人、环境监测传感器、卫星等大大小小的正式项目中。 本书针对想了解ArduiD细节、追求个性和新鲜事物的爱好者，详尽介绍了使用ArduiD开发板与扩展板的过程中应该了解的技术细节、注意事项，并传达了一些FC重要的设计思想，旨在帮助读者实现创客梦想。 - ArduiD开发板的物理特性与接口功能 - ArduiD使用的各种AVR微控制器 - ArduiD特有的编程环境，包括“程序” - 各种扩展板，如闪存、以太网、蓝牙、ZigBee - 可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘等附加组件 - 从零开始创建自定义扩展板 - 介绍如何分析各种设计问题、定义实体与可测试需求，确保开发成功 
目录
目录 前言 D 1 章　ArduiD 家族 1 1.1　ArduiD 简史.1 1.2　ArduiD 设备类型.2 1.3　ArduiD 实物展示.3 1.4　ArduiD 兼容设备.6 目录

前言

D 1 章　ArduiD 家族 1

1.1　ArduiD 简史.1

1.2　ArduiD 设备类型.2

1.3　ArduiD 实物展示.3

1.4　ArduiD 兼容设备.6

1.4.1　硬件兼容设备 6

1.4.2　软件兼容设备 7

1.5　ArduiD 命名约定.8

1.6　使用ArduiD 可以实现的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控制器 .12

2.1　背景.12

2.2　内部架构 .13

2.3　内部存储器 .16

2.4　外围功能 .16

2.4.1　控制寄存器 16

2.4.2　数字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定时器/ 计数器 18

2.4.4　16 位定时器/ 计数器 19

2.4.5　定时器/ 计数器预分频器 .19

2.5　模拟比较器 .19

2.6　模数转换器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中断 24

2.9　看门狗定时器 .26

2.10　电气特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 专用AVR 微控制器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　内存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封装 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引脚电路 31

3.1.6　模拟比较器输入 31

3.1.7　模拟输入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定时器/ 时钟I/O .33

3.1.10　外部中断 33

3.1.11　ArduiD 引脚分配 34

3.1.12　基本电气特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　内存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封装 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引脚功能 38

3.2.6　模拟比较器输入 38

3.2.7　模拟输入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定时器/ 时钟I/O .40

3.2.10　外部中断 41

3.2.11　ArduiD 引脚分配 41

3.2.12　电气特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　内存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封装 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引脚功能 47

3.3.6　模拟比较器输入 47

3.3.7　模拟输入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定时器/ 时钟I/O .49

3.3.10　外部中断 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　电气特性 52

3.3.13　ArduiD 引脚分配 52

3.4　熔丝位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技术细节 .56

4.1　ArduiD 特性与功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 类型.60

4.3.2　Mega 类型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 类型 .65

4.4　ArduiD 引脚布局.66

4.4.1　ArduiD 基线引脚布局 66

4.4.2　扩展基线引脚布局 67

4.4.3　Mega 引脚布局 72

4.4.4　非标准布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　对ArduiD 与AVR 微控制器编程 .79

5.1　微控制器交叉编译 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 环境 .83

5.3.1　安装ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 进行交叉编译 86

5.4.1　ArduiD 可执行映像 89

5.4.2　ArduiD 软件创建过程 89

5.4.3　程序标签卡 90

5.4.4　ArduiD 软件架构 91

5.4.5　运行时支持：main() 函数 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局变量 97

5.5　库 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用库 .98

5.5.2　将库添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　创建自定义库 103

5.6　ArduiD 源代码.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 编程 .105

6.1　IDE 替换方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具链 .108

6.2.1　安装工具链 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　从零开始构建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 进行编译 118

6.3.2　多个源文件与make 程序 118

6.4　AVR 汇编语言 .120

6.4.1　AVR 编程模型 .121

6.4.2　创建AVR 汇编语言程序 123

6.4.3　AVR 汇编语言资源 .125

6.5　上传AVR 可执行代码 126

6.5.1　系统内编程 126

6.5.2　使用Bootloader 编程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上传 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　将ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 运作 131

6.5.8　更换Bootloader 133

6.6　小结 .133

D7 章　ArduiD 库 .134

7.1　库组件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 类 172

7.1.14　IPAddress 类 172

7.1.15　Server 类 172

7.1.16　Client 类 173

7.1.17　UDP 类 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方库 .179

D8 章　扩展板 182

8.1　扩展板的电气特性 .183

8.2　扩展板的物理特性 .184

8.3　堆叠扩展板 .186

8.4　常用ArduiD 扩展板186

8.4.1　输入/ 输出 .187

8.4.2　I/O 扩展板 187

8.4.3　I/O 拓展板 191

8.4.4　继电器扩展板 194

8.4.5　信号路由扩展板 196

8.4.6　存储器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 与MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　蓝牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　制作自定义原型扩展板 213

8.4.16　运动控制 214

8.4.17　DC 与步进电机控制 214

8.4.18　PWM 与舵机控制 216

8.4.19　显示器 217

8.4.20　仪表扩展板 223

8.4.21　适配器扩展板 225

8.4.22　混杂扩展板 226

8.5　FC见ArduiD 扩展板230

8.6　资源 231

D9 章　模块与I/O 组件 .233

9.1　模块234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模块来源 238

9.1.4　模块说明 238

9.2　Grove 模块 260

9.3　传感器与模块介绍 .261

9.4　传感器 .262

9.4.1　温度、湿度、压力传感器 263

9.4.2　倾斜传感器 267

9.4.3　声音传感器 268

9.4.4　光线传感器 269

9.4.5　磁场传感器 272

9.4.6　振动与敲击传感器 273

9.4.7　运动传感器 274

9.4.8　接触与位置传感器 275

9.4.9　距离传感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 无线模块 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模块 .280

9.5.3　ESP8266 收发器.280

9.6　输出设备与元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　继电器、电机与舵机 285

9.6.3　模拟信号输出 287

9.7　用户输入 .288

9.7.1　键盘 288

9.7.2　摇杆 289

9.7.3　电位器与旋转编码器 289

9.8　用户输出 .289

9.8.1　文本显示器 290

9.8.2　图形显示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　时钟 292

9.9.2　定时器 293

9.10　连接 294

9.10.1　使用裸露跳线 294

9.10.2　模块连接系统 294

9.10.3　自己动手制作连接器 295

9.10.4　选择连接方法 297

9.11　供应商资源 .297

9.12　小结 .297

D 10 章　自己动手制作元件 .299

10.1　准备工作 .301

10.2　制作扩展板 .305

10.2.1　物理考虑 .306

10.2.2　堆叠扩展板 .307

10.2.3　电气考虑 .308

10.3　制作GreenShield 扩展板 .309

10.3.1　目标 .309

10.3.2　定义与规划 .309

10.3.3　设计 .310

10.3.4　制作原型 .316

10.3.5　**终软件 .322

10.3.6　装配 .328

10.3.7　**终验收测试 .332

10.3.8　运行 .333

10.3.9　后续步骤 .334

10.4　制作与ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定义与规划 .335

10.5.2　设计 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　软件 .350

10.5.5　制造 .353

10.5.6　验收检测 .356

10.5.7　后续步骤 .356

10.6　资源 .356

D 11 章　项目：可编程信号发生器 358

11.1　项目目标 .360

11.2　定义与规划 .360

11.3　设计 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外壳 .363

11.3.3　电路图 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控制输入与模式 .367

11.4.2　显示输出 .368

11.4.3　DDS 模块 369

11.5　软件 .370

11.5.1　源代码组织 .371

11.5.2　软件描述 .372

11.5.3　DDS 库 378

11.5.4　测试 .379

11.6　**终组装 .382

11.6.1　上拉电阻阵列 .382

11.6.2　输入保护 .383

11.6.3　机箱外壳 .384

11.6.4　DC 电源.386

11.7　**终测试与结束 .386

11.8　削减开支 .387

11.9　成本明细 .388

11.10　资源 .389

D 12 章　项目：智能调温器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　温度控制基础 .392

12.1.3　智能温度控制 .394

12.2　项目目标 .395

12.3　定义与规划 .395

12.4　设计 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外壳 .397

12.4.3　电路图 .399

12.4.4　软件 .399

12.4.5　用户输入/ 输出 402

12.4.6　控制输出 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 传感器 407

12.5.2　旋转编码器 .408

12.5.3　实时时钟模块 .409

12.5.4　LCD 扩展板 410

12.6　软件 .410

12.6.1　源代码组织 .410

12.6.2　软件描述 .410

12.6.3　测试 .413

12.7　**终版本 .413

12.7.1　组装 .414

12.7.2　测试与运行 .416

12.8　成本明细 .417

12.9　后续步骤 .417

12.10　资源 .418

D 13 章　模型火箭发射器：设计研究 419

13.1　概览 419

13.2　设计周期 .420

13.3　目标 421

13.4　选择与定义功能需求 .423

13.5　进行初步设计 .426

13.5.1　设计可行性 .429

13.5.2　初始元件列表 .432

13.6　原型 432

13.7　**终设计 .433

13.7.1　电气特征 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　软件 .440

13.7.4　测试与运行 .442

13.8　成本分析 .443

附录A　工具与配件 444

附录B　AVR ATmega 控制寄存器 455

附录C　ArduiD 与兼容产品厂商 477

附录D　推荐阅读 482

附录E　ArduiD 与AVR 软件开发工具 .484

关于作者.487

关于封面 487 显示全部信息

Arduino技术指南 引言 在这个数字化浪潮席卷全球的时代，创意与技术的结合正以前所未有的速度重塑着我们的生活。从智能家居到可穿戴设备，从工业自动化到科学研究，嵌入式系统的身影无处不在，而Arduino，作为一款开源的硬件与软件平台，凭借其易学易用、功能强大的特性，已成为无数创客、工程师、学生乃至艺术家手中不可或缺的利器。 本书，《Arduino技术指南》，旨在为读者提供一个全面、深入、且实践性极强的Arduino学习路径。我们希望通过本书，带领你从零开始，一步步踏入Arduino的神奇世界，掌握其核心原理，解锁其无限潜能，并最终将脑海中的创意转化为触手可及的智能产品。 第一章：Arduino入门——开启你的硬件创客之旅 本章将为你铺设Arduino学习的基石。我们将详细介绍： 什么是Arduino？ 深入剖析Arduino的定义、发展历程以及其在开源硬件领域的重要地位。理解Arduino不仅仅是一块开发板，更是一个充满活力的社区和一种全新的创作理念。 Arduino的生态系统： 探索Arduino的核心组成部分——硬件（开发板）和软件（Arduino IDE）。我们将逐一介绍不同型号Arduino开发板的特点与适用场景，帮助你选择最适合初学者的入门型号。同时，你将了解Arduino IDE的工作流程，从代码编写到上传，为你后续的实践打下坚实基础。 必备工具与硬件： 列出进行Arduino项目所需的基础工具，如USB线、杜邦线、面包板、LED灯、电阻等。我们将详细介绍这些组件的名称、功能及使用方法，确保你在开始动手实践前，具备必要的物质准备。 你的第一个Arduino程序——“Hello, World!”： 通过一个经典的“点亮LED”案例，让你亲身体验编写、上传和运行Arduino代码的全过程。这将是你学习Arduino的第一个里程碑，让你感受到代码与硬件交互的奇妙乐趣。 理解基本电路知识： 简要介绍直流电路、电压、电流、电阻等基础概念，并讲解它们在Arduino项目中的应用。这部分内容将帮助你理解传感器、执行器等电子元件的工作原理，为更复杂的项目打下理论基础。 第二章：Arduino编程基础——用代码驱动世界 编程是Arduino项目的灵魂。本章将系统讲解Arduino编程语言（基于C/C++）的核心要素： Arduino IDE详解： 进一步深入Arduino IDE的各项功能，包括代码编辑器、编译器、串口监视器等。你将学会如何有效地组织代码、调试程序，以及利用IDE提供的丰富资源。 基本语法与数据类型： 讲解变量的声明与使用、各种数据类型（如int, float, char, boolean等）、运算符、表达式以及注释的编写规范。 控制结构： 深入学习条件语句（if-else, switch-case）、循环语句（for, while, do-while）等，这些是编写逻辑清晰、功能强大的程序的基础。 函数的使用： 掌握函数的定义、调用、参数传递与返回值，学习如何编写可重用的代码块，提高编程效率。 Arduino的内置函数： 重点介绍Arduino IDE提供的常用函数，如`digitalWrite()`, `digitalRead()`, `analogWrite()`, `analogRead()`, `delay()`等，并结合实际案例进行演示。 结构体与数组： 学习如何使用数组来组织同类型的数据，以及如何定义和使用结构体来组合不同类型的数据，这对于管理复杂项目的数据结构至关重要。 代码规范与最佳实践： 强调编写可读性高、易于维护的代码的重要性，分享代码优化技巧和调试方法，帮助你养成良好的编程习惯。 第三章：传感器应用——感知世界，赋予智能 传感器是Arduino感知外部世界的“眼睛”和“耳朵”。本章将带你领略各种常用传感器的魅力： 模拟输入与数字输入： 详细讲解`analogRead()`和`digitalRead()`函数的用法，以及如何通过它们读取来自电位器、光敏电阻、按钮等传感器的模拟和数字信号。 光敏电阻与光照强度检测： 学习如何使用光敏电阻检测环境光照强度，并编写程序实现根据光照强度的变化控制LED亮度的效果。 温湿度传感器： 介绍DHT11/DHT22等温湿度传感器，讲解其工作原理，并编写程序读取实时温湿度数据，为智能家居项目打下基础。 超声波测距传感器： 学习如何使用HC-SR04等超声波传感器测量距离，并将其应用于避障机器人或倒车雷达等项目中。 人体红外感应器（PIR）： 讲解PIR传感器的原理，以及如何通过它检测人体活动，用于安防报警或自动照明等场景。 倾斜开关与震动传感器： 介绍这些简单的传感器，并演示它们在触发事件、监测设备状态等方面的应用。 传感器数据采集与处理： 讲解如何对传感器采集到的原始数据进行滤波、校准和转换，使其更具实用性。 第四章：执行器控制——让Arduino行动起来 拥有了感知能力，Arduino还需要执行器来做出响应。本章将深入探讨各种执行器的控制方法： LED的驱动与控制： 除了基础的开关控制，我们将讲解PWM（脉冲宽度调制）技术，用`analogWrite()`函数实现LED的呼吸灯效果或亮度渐变。 直流电机与步进电机的驱动： 介绍L298N等电机驱动模块，讲解如何控制直流电机的转速和方向。同时，我们将学习步进电机的精确控制，用于需要精确位置控制的应用。 舵机（Servo Motor）的控制： 学习使用舵机实现精确角度控制，并将其应用于机械臂、云台等需要灵活运动的场景。 继电器模块的应用： 讲解如何使用继电器控制大功率设备（如风扇、灯泡）的开关，实现 Arduino 与市电的隔离控制。 LCD显示屏的驱动与信息展示： 学习如何连接和控制1602、2004等LCD字符显示屏，将传感器数据、程序状态等信息直观地展示出来。 OLED显示屏与图形化显示： 介绍OLED显示屏的优点，以及如何通过库函数在OLED上绘制文本、图形，实现更丰富的用户交互界面。 蜂鸣器的声效控制： 学习如何利用蜂鸣器发出不同频率的提示音或音乐，为你的项目增加声音反馈。 第五章：通信与交互——连接与协同 现代智能系统离不开通信。本章将重点介绍Arduino与其他设备、网络进行通信的方法： 串口通信（UART）： 深入讲解Arduino与电脑之间通过串口通信进行数据传输和调试的方法，包括`Serial.begin()`, `Serial.print()`, `Serial.read()`等函数的使用。 I2C通信协议： 学习I2C通信协议的原理，以及如何使用Arduino与其他I2C设备（如多个传感器、EEPROM芯片）进行通信，实现设备间的协同工作。 SPI通信协议： 介绍SPI通信协议的特点，以及它在高速数据传输中的应用，例如与SD卡模块、一些高性能传感器通信。 无线通信模块（NRF24L01）： 学习如何使用NRF24L01等无线模块，实现Arduino设备之间的短距离无线通信，为构建无线传感器网络打下基础。 蓝牙模块（HC-05/HC-06）： 讲解如何连接和配置蓝牙模块，实现Arduino与手机、电脑之间的无线通信，方便远程控制和数据交互。 Wi-Fi模块（ESP8266/ESP32）： 深入探讨使用ESP8266/ESP32等Wi-Fi模块将Arduino项目连接到互联网，实现物联网（IoT）功能，如数据上传云平台、远程控制等。 MQTT协议与物联网平台： 介绍MQTT协议在物联网通信中的作用，以及如何将Arduino项目接入ThingsBoard、Adafruit IO等物联网平台，构建完整的智能应用。 第六章：进阶项目实践——将创意变为现实 理论学习之后，实战是检验学习成果的最佳方式。本章将提供一系列精心设计的进阶项目，让你将所学知识融会贯通： 智能家居系统： 结合温湿度传感器、光敏电阻、继电器、Wi-Fi模块等，构建一个能够远程控制灯光、监测室内环境的智能家居原型。 自动浇水系统： 利用土壤湿度传感器、水泵、舵机等，设计一个能够根据土壤湿度自动为植物浇水的智能灌溉系统。 简易机器人手臂： 通过多个舵机和精巧的机械结构，以及编写相应的控制程序，打造一个具有一定自由度的机器人手臂。 智能小车： 结合超声波传感器、电机驱动模块、蓝牙模块等，制作一个能够自主避障、并通过手机App进行遥控的智能小车。 数据记录器（Data Logger）： 使用SD卡模块，将传感器采集到的数据定时保存到SD卡中，用于长期数据监测和分析。 交互式艺术装置： 探索Arduino在艺术创作中的应用，通过传感器和执行器的组合，制作出能够对观众行为做出反应的动态艺术品。 自定义传感器与执行器接口： 讲解如何为Arduino开发自定义的传感器或执行器接口，拓展Arduino的应用范围。 第七章：问题解决与未来展望 常见问题排查与调试技巧： 总结Arduino开发过程中遇到的常见问题，提供系统性的排查思路和有效的调试方法。 Arduino社区与资源： 介绍Arduino官方论坛、GitHub、Stack Overflow等重要社区和资源平台，鼓励读者积极参与社区互动，获取更多帮助和灵感。 拓展与进阶： 探讨Arduino与其他开发平台（如Raspberry Pi）的结合，以及嵌入式系统开发的未来发展趋势。 开源精神与持续学习： 强调开源硬件和软件的价值，鼓励读者在学习过程中不断探索、创新，并回馈社区。 结语 《Arduino技术指南》 是一本为期盼将创意化为现实的你而准备的书。我们相信，通过本书的学习，你不仅能够掌握Arduino的各项技术，更重要的是，你将培养出解决问题、独立思考和不断创新的能力。无论你是初学者还是有一定基础的爱好者，本书都将是你探索Arduino世界的最佳伙伴。拿起本书，开启你的智能创客之旅吧！

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我对这本书的第一印象是它深入浅出的讲解方式。当我尝试阅读一些关于嵌入式系统的书籍时，常常会遇到晦涩难懂的术语和复杂的概念，但这本书似乎避免了这种情况。我翻阅了几页，发现它用非常形象的比喻和生活化的例子来解释抽象的编程原理，比如在讲解“中断”时，它就类比于我们在生活中接听电话，需要暂停当前正在做的事情来处理突发事件。这种方式让我能够更容易地理解和消化那些原本可能令人生畏的技术细节。而且，书中还提供了大量的彩图和图示，直观地展示了电路连接和代码逻辑，这对于我这样视觉型学习者来说，简直是福音。我预感这本书将是我学习Arduino过程中最得力的助手，因为它不仅仅是提供知识，更重要的是它教会我如何去思考和解决问题。

评分☆☆☆☆☆

这本书的篇幅给我留下了深刻的印象，它不仅仅是一本简单的入门手册，更像是一部百科全书式的指南。我花了不少时间去浏览它的章节结构，发现它将Arduino的各种应用场景都进行了细致的划分，从基础的LED闪烁到复杂的机器人控制，再到创意性的艺术装置，几乎涵盖了所有我想象得到和想不到的应用。尤其让我惊喜的是，它还专门辟出了一个章节来讨论“项目调试和故障排除”，这对我来说太重要了。在我过去的项目中，调试过程往往是最耗时也最令人沮丧的部分，我相信这本书提供的系统化方法论和实用的技巧，能够大大提高我解决问题的效率，让我少走弯路。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就给我一种很专业、很可靠的感觉，硬朗的线条和清晰的字体，让我觉得它一定蕴含着扎实的知识。我翻开目录，看到里面涵盖了从基础的元器件介绍，到复杂的通信协议，再到各种传感器的应用，感觉内容非常全面。我尤其感兴趣的是关于“电机控制”的那一章，我一直想自己动手做一个遥控小车，但苦于没有清晰的指导。这本书的目录里提到了PID控制算法，这正是我一直在寻找的，我相信这本书会给我提供详尽的理论讲解和代码示例，让我能够轻松上手。此外，它还提到了“物联网开发”，这对我来说是一个全新的领域，我很期待能够通过这本书了解如何将Arduino与云平台连接，实现智能家居的初步设想。我对它的内容之丰富和结构之清晰感到非常满意，这绝对是一本值得细细品读的书籍。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我购买这本书的初衷是因为我听说它在“高级应用”方面做得非常出色。我的Arduino项目已经进入了进阶阶段，我希望能进一步提升我的能力，实现更复杂的交互和更智能的功能。当我浏览到关于“图像识别”和“语音交互”的章节时，我的眼睛都亮了。我一直梦想着能用Arduino构建一个能够识别物体和响应我语音指令的系统，而这本书似乎为我提供了实现这一梦想的路径。它不仅会介绍相关的硬件模块，还会提供相应的算法和代码实现，这对我来说简直是打开了新世界的大门。我期待着能够通过这本书，将我的Arduino项目提升到一个全新的水平，让它们变得更加智能和人性化。

评分☆☆☆☆☆

我之所以选择这本书，很大程度上是因为它在“项目实战”方面所展现出的深度。市面上有很多Arduino的书籍，但往往停留在理论讲解层面，真正能够引导读者完成一个完整、有意义项目的却不多。这本书的目录中，我看到了许多具体的项目案例，比如“智能温湿度监测系统”、“DIY音乐合成器”等等，这些项目都非常贴合实际需求，也充满了趣味性。更重要的是，我相信这本书的讲解会非常细致，从元器件选型、电路搭建，到代码编写、功能实现，都会一步一步地引导读者完成。我非常期待能够跟随这本书的指引，亲手完成这些精彩的项目，从而真正掌握Arduino的开发技巧，并激发我更多的创作灵感。