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[美] 约翰·休斯（JohnMHughes） 著

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• 嵌入式系统
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• DIY
• 硬件开发
• 传感器
• 物联网
• 编程
• 开源硬件

店铺： 扬中新华书店图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115471055

商品编码：25728142921

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-12-01

内容介绍
本书主要讲解了ArduiD开发板的物理特性与接口功能，ArduiD使用的各种AVR微控制器，ArduiD特有的编程环境，各种扩展板，可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘以及其他附加组件，从零开始创建自定义扩展板的步骤，介绍各种分析设计问题、定义实体与可测试需求的方法，确保开发成功。

关联推荐
作为成功的开源硬件平台，ArduiD不但让普通人实现了工程师梦想，也被广泛应用在机器人、环境监测传感器、卫星等大大小小的正式项目中。 本书针对想了解ArduiD细节、追求个性和新鲜事物的爱好者，详尽介绍了使用ArduiD开发板与扩展板的过程中应该了解的技术细节、注意事项，并传达了一些FC重要的设计思想，旨在帮助读者实现创客梦想。 - ArduiD开发板的物理特性与接口功能 - ArduiD使用的各种AVR微控制器 - ArduiD特有的编程环境，包括“程序” - 各种扩展板，如闪存、以太网、蓝牙、ZigBee - 可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘等附加组件 - 从零开始创建自定义扩展板 - 介绍如何分析各种设计问题、定义实体与可测试需求，确保开发成功 
目录
目录 前言 D 1 章　ArduiD 家族 1 1.1　ArduiD 简史.1 1.2　ArduiD 设备类型.2 1.3　ArduiD 实物展示.3 1.4　ArduiD 兼容设备.6 目录

前言

D 1 章　ArduiD 家族 1

1.1　ArduiD 简史.1

1.2　ArduiD 设备类型.2

1.3　ArduiD 实物展示.3

1.4　ArduiD 兼容设备.6

1.4.1　硬件兼容设备 6

1.4.2　软件兼容设备 7

1.5　ArduiD 命名约定.8

1.6　使用ArduiD 可以实现的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控制器 .12

2.1　背景.12

2.2　内部架构 .13

2.3　内部存储器 .16

2.4　外围功能 .16

2.4.1　控制寄存器 16

2.4.2　数字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定时器/ 计数器 18

2.4.4　16 位定时器/ 计数器 19

2.4.5　定时器/ 计数器预分频器 .19

2.5　模拟比较器 .19

2.6　模数转换器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中断 24

2.9　看门狗定时器 .26

2.10　电气特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 专用AVR 微控制器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　内存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封装 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引脚电路 31

3.1.6　模拟比较器输入 31

3.1.7　模拟输入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定时器/ 时钟I/O .33

3.1.10　外部中断 33

3.1.11　ArduiD 引脚分配 34

3.1.12　基本电气特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　内存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封装 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引脚功能 38

3.2.6　模拟比较器输入 38

3.2.7　模拟输入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定时器/ 时钟I/O .40

3.2.10　外部中断 41

3.2.11　ArduiD 引脚分配 41

3.2.12　电气特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　内存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封装 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引脚功能 47

3.3.6　模拟比较器输入 47

3.3.7　模拟输入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定时器/ 时钟I/O .49

3.3.10　外部中断 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　电气特性 52

3.3.13　ArduiD 引脚分配 52

3.4　熔丝位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技术细节 .56

4.1　ArduiD 特性与功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 类型.60

4.3.2　Mega 类型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 类型 .65

4.4　ArduiD 引脚布局.66

4.4.1　ArduiD 基线引脚布局 66

4.4.2　扩展基线引脚布局 67

4.4.3　Mega 引脚布局 72

4.4.4　非标准布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　对ArduiD 与AVR 微控制器编程 .79

5.1　微控制器交叉编译 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 环境 .83

5.3.1　安装ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 进行交叉编译 86

5.4.1　ArduiD 可执行映像 89

5.4.2　ArduiD 软件创建过程 89

5.4.3　程序标签卡 90

5.4.4　ArduiD 软件架构 91

5.4.5　运行时支持：main() 函数 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局变量 97

5.5　库 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用库 .98

5.5.2　将库添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　创建自定义库 103

5.6　ArduiD 源代码.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 编程 .105

6.1　IDE 替换方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具链 .108

6.2.1　安装工具链 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　从零开始构建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 进行编译 118

6.3.2　多个源文件与make 程序 118

6.4　AVR 汇编语言 .120

6.4.1　AVR 编程模型 .121

6.4.2　创建AVR 汇编语言程序 123

6.4.3　AVR 汇编语言资源 .125

6.5　上传AVR 可执行代码 126

6.5.1　系统内编程 126

6.5.2　使用Bootloader 编程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上传 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　将ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 运作 131

6.5.8　更换Bootloader 133

6.6　小结 .133

D7 章　ArduiD 库 .134

7.1　库组件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 类 172

7.1.14　IPAddress 类 172

7.1.15　Server 类 172

7.1.16　Client 类 173

7.1.17　UDP 类 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方库 .179

D8 章　扩展板 182

8.1　扩展板的电气特性 .183

8.2　扩展板的物理特性 .184

8.3　堆叠扩展板 .186

8.4　常用ArduiD 扩展板186

8.4.1　输入/ 输出 .187

8.4.2　I/O 扩展板 187

8.4.3　I/O 拓展板 191

8.4.4　继电器扩展板 194

8.4.5　信号路由扩展板 196

8.4.6　存储器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 与MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　蓝牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　制作自定义原型扩展板 213

8.4.16　运动控制 214

8.4.17　DC 与步进电机控制 214

8.4.18　PWM 与舵机控制 216

8.4.19　显示器 217

8.4.20　仪表扩展板 223

8.4.21　适配器扩展板 225

8.4.22　混杂扩展板 226

8.5　FC见ArduiD 扩展板230

8.6　资源 231

D9 章　模块与I/O 组件 .233

9.1　模块234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模块来源 238

9.1.4　模块说明 238

9.2　Grove 模块 260

9.3　传感器与模块介绍 .261

9.4　传感器 .262

9.4.1　温度、湿度、压力传感器 263

9.4.2　倾斜传感器 267

9.4.3　声音传感器 268

9.4.4　光线传感器 269

9.4.5　磁场传感器 272

9.4.6　振动与敲击传感器 273

9.4.7　运动传感器 274

9.4.8　接触与位置传感器 275

9.4.9　距离传感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 无线模块 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模块 .280

9.5.3　ESP8266 收发器.280

9.6　输出设备与元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　继电器、电机与舵机 285

9.6.3　模拟信号输出 287

9.7　用户输入 .288

9.7.1　键盘 288

9.7.2　摇杆 289

9.7.3　电位器与旋转编码器 289

9.8　用户输出 .289

9.8.1　文本显示器 290

9.8.2　图形显示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　时钟 292

9.9.2　定时器 293

9.10　连接 294

9.10.1　使用裸露跳线 294

9.10.2　模块连接系统 294

9.10.3　自己动手制作连接器 295

9.10.4　选择连接方法 297

9.11　供应商资源 .297

9.12　小结 .297

D 10 章　自己动手制作元件 .299

10.1　准备工作 .301

10.2　制作扩展板 .305

10.2.1　物理考虑 .306

10.2.2　堆叠扩展板 .307

10.2.3　电气考虑 .308

10.3　制作GreenShield 扩展板 .309

10.3.1　目标 .309

10.3.2　定义与规划 .309

10.3.3　设计 .310

10.3.4　制作原型 .316

10.3.5　**终软件 .322

10.3.6　装配 .328

10.3.7　**终验收测试 .332

10.3.8　运行 .333

10.3.9　后续步骤 .334

10.4　制作与ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定义与规划 .335

10.5.2　设计 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　软件 .350

10.5.5　制造 .353

10.5.6　验收检测 .356

10.5.7　后续步骤 .356

10.6　资源 .356

D 11 章　项目：可编程信号发生器 358

11.1　项目目标 .360

11.2　定义与规划 .360

11.3　设计 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外壳 .363

11.3.3　电路图 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控制输入与模式 .367

11.4.2　显示输出 .368

11.4.3　DDS 模块 369

11.5　软件 .370

11.5.1　源代码组织 .371

11.5.2　软件描述 .372

11.5.3　DDS 库 378

11.5.4　测试 .379

11.6　**终组装 .382

11.6.1　上拉电阻阵列 .382

11.6.2　输入保护 .383

11.6.3　机箱外壳 .384

11.6.4　DC 电源.386

11.7　**终测试与结束 .386

11.8　削减开支 .387

11.9　成本明细 .388

11.10　资源 .389

D 12 章　项目：智能调温器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　温度控制基础 .392

12.1.3　智能温度控制 .394

12.2　项目目标 .395

12.3　定义与规划 .395

12.4　设计 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外壳 .397

12.4.3　电路图 .399

12.4.4　软件 .399

12.4.5　用户输入/ 输出 402

12.4.6　控制输出 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 传感器 407

12.5.2　旋转编码器 .408

12.5.3　实时时钟模块 .409

12.5.4　LCD 扩展板 410

12.6　软件 .410

12.6.1　源代码组织 .410

12.6.2　软件描述 .410

12.6.3　测试 .413

12.7　**终版本 .413

12.7.1　组装 .414

12.7.2　测试与运行 .416

12.8　成本明细 .417

12.9　后续步骤 .417

12.10　资源 .418

D 13 章　模型火箭发射器：设计研究 419

13.1　概览 419

13.2　设计周期 .420

13.3　目标 421

13.4　选择与定义功能需求 .423

13.5　进行初步设计 .426

13.5.1　设计可行性 .429

13.5.2　初始元件列表 .432

13.6　原型 432

13.7　**终设计 .433

13.7.1　电气特征 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　软件 .440

13.7.4　测试与运行 .442

13.8　成本分析 .443

附录A　工具与配件 444

附录B　AVR ATmega 控制寄存器 455

附录C　ArduiD 与兼容产品厂商 477

附录D　推荐阅读 482

附录E　ArduiD 与AVR 软件开发工具 .484

关于作者.487

关于封面 487 显示全部信息

《Arduino技术指南》：开启你的创客之旅 在这个日新月异的时代，创新与创造力正成为驱动社会进步的核心动力。从智能家居的便捷舒适，到工业自动化的高效精准，再到艺术装置的奇思妙想，电子技术与编程思维的融合，正在以前所未有的方式改变着我们的生活。而Arduino，作为一种开源的硬件和软件平台，凭借其易学易用、功能强大、社区活跃的特点，已经成为全球数百万创客、学生、工程师乃至艺术家们的首选工具。 《Arduino技术指南》并非仅仅是一本枯燥的技术手册，它是一扇通往无限可能的大门，更是你踏入创客世界最忠实的伙伴。本书旨在为那些对电子世界充满好奇，渴望将创意转化为实际作品的读者提供一条清晰、系统且充满实践乐趣的学习路径。无论你是初次接触编程的零基础新手，还是希望深入了解Arduino精髓的电子爱好者，抑或是寻求快速原型开发解决方案的专业人士，都能在这本书中找到属于自己的价值。 为什么选择Arduino？ Arduino之所以能风靡全球，并非偶然。它的设计哲学核心在于“人人皆可创造”。与传统单片机开发高昂的学习门槛和复杂的开发环境相比，Arduino提供了： 直观的硬件接口： Arduino开发板设计简洁，各种传感器、执行器（如LED、电机、蜂鸣器）都可以通过杜邦线轻松连接，无需复杂的焊接。本书将详细介绍Arduino开发板的各项接口，以及如何安全、有效地连接外部组件。 简化的编程语言： Arduino使用基于C/C++的简化编程语言，其语法结构清晰，易于理解和上手。书中将从最基础的变量、数据类型、控制语句开始，循序渐进地引导读者掌握编程逻辑，并通过大量实例加深理解。 庞大的开源社区与资源： Arduino拥有一个活跃的全球开发者社区，这意味着你永远不会孤单。遇到问题时，总能找到热心的社区成员提供帮助，丰富的开源代码库和教程也为你的项目开发提供了坚实的后盾。本书将为你指引如何利用这些宝贵的社区资源。 多样的应用场景： 从简单的闪烁LED到复杂的机器人控制，从环境监测到艺术互动装置，Arduino的应用范围几乎覆盖了所有你可以想象的领域。本书将通过一系列精心设计的项目，展现Arduino的强大潜力和无限创意可能。 《Arduino技术指南》的内容深度与广度 本书的编写理念是“理论与实践并行，入门与进阶兼顾”。我们深知，只有通过亲自动手，才能真正掌握技术。《Arduino技术指南》将为你提供一个全面、深入的学习体验： 第一部分：Arduino入门与基础 认识Arduino： Arduino的诞生背景、发展历程及其在创客文化中的地位。 Arduino开发板家族概览：Arduino UNO、Nano、Mega等主流型号的特点、优势及适用场景。 Arduino开发环境（IDE）的安装与配置：从下载、安装到首个“点亮LED”程序的编写与上传，每一个步骤都将清晰呈现。 Arduino开发板的硬件组成：微控制器、电源、数字/模拟I/O引脚、通信接口等关键组件的解析。 基础电子学知识： 认识常用电子元器件：电阻、电容、LED、按键、电位器等的基本原理、符号和在电路中的作用。 电路基础：串联、并联电路的概念，欧姆定律的应用。 安全用电须知：如何保护你的开发板和自身安全。 万用表的使用：学习如何测量电压、电流和电阻，为硬件调试打下基础。 Arduino编程基础： Arduino编程语言语法：变量、数据类型、运算符、表达式、注释。 控制结构：`if-else`语句、`for`循环、`while`循环，以及如何利用它们控制程序的逻辑流程。 函数：函数的定义、调用、参数传递，以及如何编写可复用的代码。 输入与输出：`digitalWrite()`、`digitalRead()`、`analogWrite()`、`analogRead()`等核心函数的详细讲解与应用。 串口通信：`Serial.print()`、`Serial.println()`等函数，如何通过串口监视器观察程序运行状态和调试。 第二部分：核心传感器与执行器应用 数字输入与输出： 控制LED：从简单的闪烁到多LED的序列控制，以及PWM（脉冲宽度调制）实现LED亮度调节。 读取按键状态：实现交互式程序，例如按下按钮点亮LED。 使用蜂鸣器：发出不同音调和节奏的声音，为你的项目增加声效。 模拟输入与输出： 读取模拟传感器： 光敏电阻：根据环境光线强度控制LED亮度或触发事件。 电位器：实现滑块控制，模拟游戏手柄或参数调节。 温湿度传感器（如DHT11/DHT22）：监测环境温湿度，为智能家居项目奠定基础。 土壤湿度传感器：实现植物自动浇水系统。 模拟输出（PWM）： 伺服电机控制：精确控制角度，用于制作机械臂、云台等。 直流电机调速：通过PWM改变电机转速，实现速度控制。 特定传感器与执行器： 超声波传感器：测量距离，用于避障机器人、泊车辅助等。 红外传感器：检测物体、遥控器信号接收等。 LCD显示屏：在屏幕上显示文本和简单图形，增强人机交互。 OLED显示屏：更高级的显示方式，支持更丰富的图形和文字。 继电器模块：控制大功率电器，实现家电智能化。 第三部分：通信协议与进阶应用 串行通信协议： I2C协议：讲解I2C总线的工作原理，以及如何利用它连接多个I2C设备，例如高精度传感器、RTC（实时时钟）模块。 SPI协议：讲解SPI总线的工作原理，适用于高速数据传输，例如连接SD卡模块、某些类型的显示屏。 无线通信： 蓝牙模块（如HC-05/HC-06）：实现Arduino与手机、电脑的无线通信，构建蓝牙遥控小车、数据传输系统。 Wi-Fi模块（如ESP8266/ESP32）：连接互联网，构建智能家居控制中心、远程数据采集系统。 RF无线模块：实现简单的无线数据点对点通信。 物联网（IoT）基础： MQTT协议：理解MQTT在物联网中的作用，实现设备与云平台的通信。 使用Blynk、ThingSpeak等平台：学习如何将Arduino项目连接到云端，实现远程监控和数据分析。 电机驱动与控制： H桥电机驱动模块：实现直流电机的正反转和PWM调速。 步进电机控制：实现更精确的位置控制，用于3D打印机、数控机床等。 传感器融合与数据处理： 滤波算法：学习如何对传感器数据进行滤波，提高数据准确性。 卡尔曼滤波（简述）：了解更高级的数据融合技术。 项目开发流程与调试技巧： 从需求分析到原型设计，再到代码编写、硬件连接、测试与优化。 高级调试技巧：利用逻辑分析仪、示波器（基础介绍），以及高级编程调试方法。 第四部分：实用项目案例与创意启发 本书将提供一系列由浅入深、涵盖不同领域的实际项目案例，帮助读者将所学知识融会贯通，并激发他们的创新灵感。这些项目包括但不限于： 智能家居类： 自动光照控制夜灯 温湿度监测与报警系统 手机APP控制的智能插座 基于距离感应的自动门 机器人与自动化类： 避障机器人 循迹小车 简易机械臂 自动浇花系统 创意互动类： 交互式音乐灯光秀 体感游戏控制器 简易天气站 数据采集与展示类： 环境数据记录仪 能耗监测器 本书的独特之处 《Arduino技术指南》不仅仅是知识的堆砌，更注重学习过程的引导和实践的乐趣： 循序渐进的难度设计： 从最基础的概念讲起，逐步深入，确保不同基础的读者都能轻松跟上。 丰富的图示与代码示例： 每一步操作、每一个概念都配有清晰的图示和可运行的代码，方便读者理解和模仿。 强调动手实践： 每个章节都设计了配套的实验，鼓励读者动手操作，在实践中巩固知识。 问题导向的学习： 针对常见的学习难点和常见问题，提供了详细的解答和解决方案。 启发式的内容： 在讲解基础知识的同时，融入了大量项目创意和应用场景，激发读者的想象力。 谁适合阅读《Arduino技术指南》？ 学生： 计算机科学、电子工程、自动化、机械工程等专业的学生，以及对STEM教育感兴趣的中小学生，可以将其作为入门和进阶的理想教材。 创客与爱好者： 喜欢动手制作、对电子和编程充满热情，希望将自己的创意想法变为现实的各类人群。 教师与教育工作者： 需要一套系统、易懂的Arduino教学材料，用于课堂教学或课外兴趣培养。 工程师与开发者： 需要快速原型开发，或者希望了解Arduino平台以便于特定项目应用的工程师。 艺术家与设计师： 希望利用电子技术和编程创造互动艺术装置、新媒体作品的设计师和艺术家。 《Arduino技术指南》的目标是让你不仅仅“知道”Arduino，更能“玩转”Arduino。我们相信，通过本书的学习，你将能够独立完成各种具有挑战性的项目，解决实际问题，并在创客的道路上不断前行。准备好迎接一场充满乐趣与发现的Arduino之旅了吗？这本书，就是你最坚实的起点。

评分☆☆☆☆☆

评价一 刚拿到这本《Arduino技术指南》，包装就很扎实，纸质厚实，印刷清晰，这一点就让我这个喜欢翻阅实物书的读者非常满意。虽然我还没有深入研读，但只是粗略翻看目录和一些章节的标题，就已经能感受到其内容的丰富程度。从基础的硬件连接、传感器原理，到更复杂的电机控制、通信协议，再到甚至涉及一些物联网和嵌入式系统的概念，这本指南似乎涵盖了Arduino开发的全貌。我特别期待其中关于“传感器数据采集与处理”和“自定义函数与模块化编程”的部分，我之前在一些项目里常常因为缺乏系统性的指导而遇到瓶颈，希望这本书能提供一些行之有效的解决方案。此外，书中附带的例程代码看起来也很完整，而且有详细的解释，这对我这种喜欢动手实践的学习者来说是极大的福音。我甚至在想，如果这本书能附带一些实际应用案例的电路图和元器件清单就更完美了，这样我就可以直接动手去复现一些有趣的项目，而不是仅仅停留在理论层面。总而言之，初步印象非常好，期待能从中获得巨大的启发和实践指导。

评分☆☆☆☆☆

评价二 作为一名对嵌入式开发充满好奇的新手，我一直在寻找一本能够系统性地引导我入门Arduino的教程。《Arduino技术指南》这本书的出现，无疑为我打开了一扇新的大门。书中的语言风格非常平易近人，没有太多晦涩难懂的专业术语，即使是我这样没有任何电子基础的读者，也能轻松理解。它从最基础的“认识Arduino开发板”开始，一步步讲解了开发环境的搭建、基本编程语法，以及如何通过简单的LED闪烁来体验编程的乐趣。我尤其欣赏书中在讲解每一个概念时，都会辅以清晰的图示和代码示例，这极大地降低了学习门槛。我非常期待接下来关于“数字与模拟输入输出”、“中断服务程序”和“PWM脉冲宽度调制”等章节的学习，这些都是实现更复杂交互和控制的关键。如果这本书还能在后面加入一些“实战项目”的部分，比如简单的机器人、环境监测站或者智能家居的入门级应用，那对新手来说就更加友好了。目前的阅读体验非常流畅，知识点的循序渐进也做得很好，让我对掌握Arduino充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

评价四 我是一名对DIY和智能硬件充满热情的创客，一直在寻找一本能够全面提升我Arduino项目能力的工具书。《Arduino技术指南》这本书的出版，对我来说简直是及时雨。从封面上就能感受到其专业性和权威性，打开后发现内容更是名不虚传。书中在“传感器技术与数据分析”以及“电机驱动与控制”等方面的阐述，都相当详尽，不仅介绍了各种传感器的原理和接口，还提供了丰富的实践案例。我尤其感兴趣的是书中关于“图形化编程与代码生成”的部分，这对于快速原型开发非常有益。我设想，如果书中能加入一些关于“3D打印与Arduino结合的应用”或者“使用Python与Arduino进行数据交互”的内容，那就更符合当前创客社区的发展趋势了。我个人非常期待能够通过这本书学习到如何将机器学习算法移植到Arduino上，实现一些更智能化的控制。这本书的价值在于其内容的全面性和实践的指导性，让我能够从概念走向实际的创造。

评分☆☆☆☆☆

评价三 对于我这种已经有一定编程基础，但对Arduino硬件层面了解不多的开发者来说，《Arduino技术指南》提供了一个绝佳的桥梁。书中的内容在理论深度和实践广度上都做得相当不错。我翻阅了“通信协议详解（I2C, SPI, UART）”和“外设接口编程”等章节，发现其讲解非常到位，不仅解释了协议的工作原理，还提供了详细的Arduino代码实现，这对我将来在不同模块之间进行数据交互非常有帮助。我特别关注了书中关于“实时操作系统（RTOS）在Arduino上的应用”的讨论，虽然这可能超出了基础范畴，但对于有更高阶需求的开发者来说，这将是宝贵的参考。我希望这本书能够更深入地探讨一些“性能优化技巧”或者“功耗管理策略”，毕竟在资源有限的嵌入式环境中，这些往往是至关重要的。此外，书中如果能提供一些关于“错误排查与调试”的经验分享，比如常见硬件故障的判断、软件逻辑错误的定位方法，那将更加实用。整体来看，这本书的层次感很强，既能满足初学者的需求，也能为有一定基础的开发者提供进阶的指导。

评分☆☆☆☆☆

评价五 作为一名对物联网技术充满兴趣的在校学生，《Arduino技术指南》这本书为我提供了一个非常扎实的学习平台。书中关于“网络通信模块（WiFi, Bluetooth）的使用”和“云平台数据交互”的章节，让我对如何构建一个简单的物联网应用有了清晰的认识。我非常欣赏书中将复杂的网络协议和数据传输过程，通过简明的图示和代码，变得易于理解。我特别期待能够深入学习书中关于“低功耗设计与电池供电优化”的部分，这对于开发便携式物联网设备至关重要。如果这本书还能提供一些关于“Arduino在机器人领域的进阶应用”或者“如何进行嵌入式系统安全性设计”的探讨，那对我的毕业设计将会有极大的帮助。这本书不仅讲解了技术本身，更引导我思考如何将这些技术应用到解决实际问题中，让我对未来的学习和研究充满了动力。