过程控制系统（第3版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李国勇 编

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• 自动化
• 化工控制
• 工业自动化
• 控制系统
• PID控制
• 系统工程
• 仪表控制
• 过程仪表
• 控制理论

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121313035

版次：3

商品编码：12195434

包装：平装

丛书名： 21世纪高等学校本科电子电气专业系列实用教材

开本：16开

出版时间：2017-05-01

用纸：胶版纸

页数：312

字数：500000

正文语种：中文

内容简介

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先进控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。

作者简介

　　李国勇，太原理工大学教授，山西省电机工程协会会员、山西省自动化协会会员，主要授课课程：自动控制原理、现代控制理论基础、过程控制系统、系统仿真及机辅分析、可编程控制器编程与应用、最优控制理论、人工智能及其应用、基于MATLAB的智能控制系统的分析与设计。

目录

目 录
第1章 概述 （1）
1．1 过程控制的要求与任务 （1）
1．2 过程控制系统的组成与特点 （3）
1．2．1 过程控制系统的组成 （3）
1．2．2 过程控制系统特点 （5）
1．3 过程控制系统的性能指标 （6）
1．3．1 单项性能指标 （7）
1．3．2 综合性能指标 （7）
1．4 过程控制系统的设计 （8）
1．4．1 确定系统变量 （9）
1．4．2 确定控制方案 （10）
1．4．3 过程控制系统硬件选择 （10）
1．4．4 设计安全保护系统 （11）
1．4．5 系统调试和投运 （11）
1．5 过程控制的发展与趋势 （12）
1．5．1 过程控制装置的进展 （12）
1．5．2 过程控制策略的进展 （15）
本章小结 （15）
习题 （16）
第2章 被控过程的数学模型 （17）
2．1 过程模型概述 （17）
2．1．1 被控过程的动态特性 （17）
2．1．2 数学模型的表达形式与要求 （20）
2．1．3 建立过程数学模型的基本方法 （23）
2．2 机理法建模 （24）
2．2．1 单容对象的传递函数 （24）
2．2．2 多容对象的传递函数 （29）
2．3 测试法建模 （32）
2．3．1 对象特性的实验测定方法 （32）
2．3．2 测定动态特性的时域法 （33）
2．3．3 测定动态特性的频域法 （40）
2．4 利用MATLAB建立过程模型 （42）
本章小结 （48）
习题 （48）
第3章 执行器 （50）
3．1 气动调节阀的结构 （50）
3．1．1 气动执行机构 （50）
3．1．2 阀 （51）
3．1．3 阀门定位器 （52）
3．2 调节阀的流量系数 （53）
3．2．1 调节阀的流量方程 （53）
3．2．2 流量系数的定义 （54）
3．2．3 流量系数计算 （55）
3．3 调节阀结构特性和流量特性 （59）
3．3．1 调节阀的结构特性 （60）
3．3．2 调节阀的流量特性 （62）
3．3．3 调节阀的可调比 （66）
3．4 气动调节阀的选型 （68）
3．4．1 调节阀结构形式的选择 （69）
3．4．2 调节阀气开与气关形式的选择 （69）
3．4．3 调节阀流量特性的选择 （70）
3．4．4 调节阀口径的确定 （71）
3．5 利用MATLAB确定调节阀的口径 （78）
本章小结 （84）
习题 （84）
第4章 PID控制原理 （86）
4．1 PID控制的特点 （86）
4．2 比例控制（P控制） （87）
4．2．1 比例控制的调节规律和比例带 （87）
4．2．2 比例控制的特点 （88）
4．2．3 比例带对控制过程的影响 （90）
4．3 比例积分控制（PI控制） （92）
4．3．1 积分控制的调节规律 （92）
4．3．2 比例积分控制的调节规律 （94）
4．3．3 积分饱和现象与抗积分饱和的措施 （95）
4．4 比例积分微分控制（PID控制） （97）
4．4．1 微分控制的调节规律 （97）
4．4．2 比例微分控制的调节规律 （97）
4．4．3 比例微分控制的特点 （98）
4．4．4 比例积分微分控制的调节规律 （99）
4．5 数字PID控制 （100）
4．5．1 基本的数字PID控制算法 （101）
4．5．2 改进的数字PID控制算法 （102）
4．6 利用MATLAB实现PID控制规律 （104）
本章小结 （108）
习题 （109）
第5章 简单控制系统 （110）
5．1 简单控制系统的分析 （110）
5．1．1 控制系统的工作过程 （110）
5．1．2 简单控制系统的组成 （111）
5．1．3 简单离散控制系统的组成 （113）
5．2 简单控制系统的设计 （114）
5．2．1 被控变量和操作变量的选择 （114）
5．2．2 检测变送仪表的选择 （117）
5．2．3 控制器的选型 （119）
5．3 简单控制系统的整定 （123）
5．3．1 控制器参数整定的基本要求 （124）
5．3．2 PID控制器参数的工程整定 （125）
5．3．3 PID控制器参数的自整定 （133）
5．4 简单控制系统的投运 （135）
5．5 简单控制系统的故障与处理 （137）
5．6 利用MATLAB对简单控制系统进行仿真 （139）
5．6．1 利用MATLAB对PID控制器参数进行整定 （139）
5．6．2 利用Simulink对PID控制器参数进行自整定 （142）
本章小结 （146）
习题 （146）
第6章 串级控制系统 （148）
6．1 串级控制系统的基本概念 （148）
6．1．1 串级控制的提出 （148）
6．1．2 串级控制系统的组成 （151）
6．1．3 串级控制系统的工作过程 （151）
6．2 串级控制系统的分析 （153）
6．2．1 增强系统的抗干扰能力 （153）
6．2．2 改善对象的动态特性 （155）
6．2．3 对负荷变化有一定的自适应能力 （157）
6．3 串级控制系统的设计 （157）
6．3．1 副回路的选择 （158）
6．3．2 主、副回路工作频率的选择 （159）
6．3．3 主、副控制器的选型 （162）
6．4 串级控制系统的整定 （164）
6．4．1 逐步逼近法 （165）
6．4．2 两步整定法 （165）
6．4．3 一步整定法 （166）
6．5 串级控制系统的投运 （167）
6．6 利用MATLAB对串级控制系统进行仿真 （167）
本章小结 （173）
习题 （173）
第7章 补偿控制系统 （174）
7．1 补偿控制的原理 （174）
7．2 前馈控制系统 （175）
7．2．1 前馈控制的概念 （175）
7．2．2 前馈控制系统的结构 （176）
7．2．3 前馈控制系统的设计 （182）
7．2．4 前馈控制系统的整定 （186）
7．3 大迟延控制系统 （189）
7．3．1 大迟延系统的概述 （189）
7．3．2 大迟延控制系统的设计 （189）
7．4 利用MATLAB对补偿控制系统进行仿真 （194）
本章小结 （197）
习题 （198）
第8章 特殊控制系统 （199）
8．1 比值控制系统 （199）
8．1．1 比值控制的概念 （199）
8．1．2 比值控制系统的类型 （200）
8．1．3 比值控制系统的设计 （204）
8．1．4 控制器的选型和整定 （211）
8．2 均匀控制系统 （213）
8．2．1 均匀控制的概念 （213）
8．2．2 均匀控制系统的设计 （214）
8．2．3 均匀控制系统的整定 （217）
8．3 分程控制系统 （218）
8．3．1 分程控制的概念 （218）
8．3．2 分程控制系统的应用 （219）
8．3．3 分程控制系统的实施 （222）
8．4 自动选择性控制系统 （225）
8．4．1 自动选择性控制的概念 （225）
8．4．2 自动选择性控制系统的类型 （225）
8．4．3 控制器的选型和整定 （228）
8．5 顺序控制系统 （230）
8．5．1 顺序控制的概念 （230）
8．5．2 顺序控制组成 （230）
8．3．3 顺序控制的表示及设计方法 （231）
8．6 利用MATLAB对特殊控制系统进行仿真 （234）
本章小结 （238）
习题 （238）
第9章 解耦控制系统 （240）
9．1 解耦控制的基本概念 （240）
9．1．1 控制回路间的耦合 （240）
9．1．2 被控对象的典型耦合结构 （241）
9．2 解耦控制系统的分析 （242）
9．2．1 耦合程度的分析 （242）
9．2．2 相对增益分析法 （243）
9．2．3 减少及消除耦合的方法 （249）
9．3 解耦控制系统的设计 （251）
9．3．1 前馈补偿解耦法 （251）
9．3．2 反馈解耦法 （254）
9．3．3 对角阵解耦法 （255）
9．3．4 单位阵解耦法 （256）
9．4 解耦控制系统的实施 （257）
9．4．1 解耦控制系统的稳定性 （257）
9．4．2 多变量控制系统的部分解耦 （258）
9．4．3 解耦控制系统的简化 （258）
9．5 利用MATLAB对解耦控制系统进行仿真 （259）
本章小结 （263）
习题 （264）
第10章 计算机过程控制系统 （266）
10．1 计算机过程控制系统简介 （266）
10．2 计算机过程控制系统的组成 （267）
10．3 计算机过程控制系统的类型 （268）
10．4 先进过程控制方法 （273）
本章小结 （277）
习题 （277）
第11章 电厂锅炉设备的控制 （278）
11．1 火力发电厂工艺流程 （278）
11．2 锅炉给水控制系统 （279）
11．2．1 概述 （279）
11．2．2 给水系统的主被调参数、调节参数及控制方式 （280）
11．2．3 给水系统的对象特性 （281）
11．2．4 给水系统的控制方案 （283）
11．3 锅炉主蒸汽温度控制 （285）
11．3．1 概述 （285）
11．3．2 气温控制的被调参数和调节参数及对象特性 （285）
11．3．3 过热汽温控制基本方案 （287）
11．4 锅炉燃烧控制系统 （290）
11．4．1 燃烧控制的任务 （290）
11．4．2 燃烧系统的被调参数及控制参数 （291）
11．4．3 燃烧系统对象的动态特性 （291）
11．4．4 燃烧系统的控制方案 （293）
附录A 仪表位号 （297）
参考文献 （299）

前言/序言

前言

本书自2009年5月初版和2013年1月再版以来，得到了广大读者的关心和支持，被国内多所大学选为教材。这次修订在保持前两版系统、实用、易读的特点和基本框架的基础上，修改了个别章节的内容，还增加了火力发电厂锅炉设备的控制。同时新的版本也符合自动化专业培养目标、反映自动化专业教育改革方向、满足自动化专业教学需要和多学科交叉背景学生的教学需求。

本书将当前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的常规控制系统和控制方案作为重点，进行了全面系统的阐述；而对于计算机过程控制系统和先进控制方法，在本书中仅进行了简单介绍。因为，随着生产过程控制技术的迅速发展，它们已各成体系，大多数的高等院校也已就计算机控制系统和先进控制理论等内容开设了相应的课程。

本书系统地论述了如下内容：（1）过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展。（2）被控工业过程的数学模型及其获取方法，包括对象数学模型动态特性的基本描述形式及获取方法。（3）执行器的种类、选型和计算。（4）PID控制器控制规律的原理、分析与选型，包括模拟PID控制器和数字PID控制器的选型和参数整定。（5）简单控制系统的基本概念、分析和设计，包括被控变量与控制变量的选择，控制器和测量变送器的选型，控制器参数整定的常用方法与控制系统投运。（6）串级控制系统的结构组成、工作原理和方案设计，包括主、副被控变量和操作变量的选择、主回路和副回路的设计及主控制器和副控制器的选择，常用的串级控制系统的参数整定方法。（7）补偿控制系统的原理和前馈控制的几种结构形式，包括静态前馈控制、动态前馈控制、复合前馈控制等各种前馈控制系统的设计，前馈补偿器的设计与实现，常用的工程整定方法；以及大迟延生产过程的概念，常规仪表控制方案的实现，补偿控制方案的设计与实现。（8）比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定。（9）解耦控制系统，包括多变量系统的分析（相对增益的概念与计算、耦合系统中的变量匹配）、控制器参数整定和常用的解耦控制系统设计方法等。（10）计算机过程控制系统的组成与类型和常用先进控制策略的简单介绍。（11）火力发电厂锅炉设备的控制。

本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及应用实例，强调了理论与实际相结合。

本书由李国勇、何小刚和杨丽娟任主编，卫明社和王芳任副主编。全书共包含11章，其中第1章由任密蜂编写；第2章和第11章由何小刚编写；第3～5章由李国勇编写；第6章由卫明社编写；第7章由陈明文编写；第8章由杨丽娟编写；第9章由王芳编写；第10章由魏峰编写。阎高伟教授主审了全书，并提出了许多宝贵的意见和建议，在此深表谢意。此外，还要感谢电子工业出版社编辑牛平月女士为本书的出版所付出的辛勤工作。

本教材适用学时数为40～56（2.5～3.5学分），章节编排具有相对独立性，使教师与学生便于取舍，也便于不同层次院校的不同专业选用，以适应不同教学学时的需要。

本书提供配套的电子课件，可登录华信教育资源网：www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。

由于编者水平有限，错误和不妥之处在所难免，敬请读者指正。

编 者

《自动化系统设计与工程实践》 内容简介： 本书聚焦于现代工业自动化领域，系统性地阐述了自动化系统的设计理念、关键技术、实施流程以及工程实践中的挑战与对策。本书旨在为读者构建一个全面而深入的自动化系统认知框架，使其能够独立或协同完成复杂自动化项目的规划、设计、实施和优化工作。 第一部分：自动化系统基础理论与架构 本部分将从自动化系统的本质出发，深入剖析其在现代工业中的核心作用和发展趋势。 自动化系统的演进与分类： 回顾自动化技术的发展历程，从早期的机电一体化到如今的工业物联网和智能制造，梳理不同发展阶段的技术特征和代表性系统。深入探讨自动化系统的分类体系，包括按控制范围（单回路控制、多回路控制、集散控制、分布式控制）、按控制原理（开环控制、闭环反馈控制、预测控制、自适应控制）、按功能（过程控制、运动控制、机器人控制、信息管理）等，并分析不同类型系统的适用场景和技术优势。 工业控制系统（ICS）架构： 详细介绍当前主流的工业控制系统架构，包括现场仪表层（传感器、执行器）、控制层（PLC、DCS、IPC）、通信层（工业以太网、现场总线、无线技术）以及信息管理层（SCADA、MES、ERP）。通过解析各层级的硬件组成、功能职责以及相互之间的通信机制，勾勒出完整的工业自动化体系图。重点阐述 DCS（集散控制系统）和 PLC（可编程逻辑控制器）在不同应用中的选型原则、核心优势以及集成方式。 工业通信协议与网络： 深入探讨支持自动化系统运行的关键通信协议和网络技术。详细介绍工业以太网（EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT）在实时性、带宽和集成性方面的优势，以及传统现场总线（Profibus, Modbus, Foundation Fieldbus）在特定应用中的经典地位。分析无线通信技术（Wi-Fi, Cellular, LoRa）在物联网化和移动化工业场景中的应用潜力。讲解网络安全在工业控制系统中的重要性，以及相应的防护措施。 数据采集与信号处理： 阐述从现场设备获取数据的技术方法，包括模拟信号和数字信号的采集原理、采样定理、量化误差等。介绍常用的数据采集硬件（DAQ卡、RTU）及其接口技术。深入讲解信号滤波、降噪、变换等预处理技术，以及其在提高数据准确性和可靠性方面的作用。 第二部分：自动化系统设计与选型 本部分将指导读者掌握自动化系统的设计流程和关键要素的选型方法。 系统需求分析与功能定义： 强调需求分析在项目成功中的关键作用。指导读者如何通过与客户、工程师和操作人员的沟通，准确把握自动化系统的功能需求、性能指标（精度、响应速度、稳定性）、可靠性要求、安全性标准以及用户操作习惯。学习将模糊的需求转化为具体、可执行的系统功能列表。 控制策略与算法选择： 深入探讨各种控制策略及其适用性。详细介绍PID控制（比例-积分-微分）的原理、整定方法（Ziegler-Nichols法、临界比例法）及其在工业过程中的广泛应用。分析先进控制技术，如模糊逻辑控制、神经网络控制、模型预测控制（MPC）等，及其在处理非线性、时变或复杂系统时的优势。讲解状态空间法、根轨迹法等经典控制理论在系统分析与设计中的应用。 硬件设备选型： 提供详细的硬件选型指南。针对传感器（温度、压力、流量、液位、位置、力矩等）和执行器（阀门、电机、泵、加热器等），讲解其工作原理、技术参数、选型依据（精度、量程、响应时间、环境适应性、通信接口）以及主流品牌和型号的特点。深入分析PLC、DCS、HMI（人机界面）等核心控制设备的选型原则，包括处理能力、I/O点数、通信协议支持、冗余设计、成本等因素。 人机界面（HMI）与操作员站设计： 阐述HMI在人机交互中的重要性。指导读者如何设计直观、易用、信息丰富的操作界面，包括画面布局、控件选择、报警显示、趋势图绘制、报表生成等。讨论用户体验（UX）和用户界面（UI）设计原则在 HMI 设计中的应用，以提高操作效率和安全性。 系统集成与互联互通： 探讨不同自动化设备和软件之间的集成问题。讲解如何利用标准通信协议和接口实现设备之间的无缝连接。分析 OPC UA 等互操作性技术在构建异构系统中的作用。强调文档规范化、模块化设计在简化系统集成和后期维护中的重要性。 第三部分：自动化系统工程实践与管理 本部分将聚焦于自动化项目的实施过程，涵盖工程实施、测试、调试、维护以及项目管理等关键环节。 项目规划与实施流程： 详细介绍自动化项目从立项到交付的完整流程，包括详细设计、采购、制造、安装、接线、编程、测试、试运行、培训和最终验收。强调项目管理的关键要素，如时间管理、成本控制、资源分配、风险评估与应对。 编程与组态技术： 介绍不同类型自动化控制器（PLC, DCS）的编程方法和组态工具。重点讲解IEC 61131-3 标准下的编程语言（梯形图、指令表、结构化文本、功能块图、顺序功能图）及其适用场景。演示如何利用组态软件进行系统配置、I/O映射、通信设置和功能模块调用。 系统测试与调试： 阐述系统测试在确保系统功能正确性和性能稳定性的重要性。介绍不同级别的测试方法，如单元测试、集成测试、系统测试和验收测试。详细讲解系统调试的步骤和技巧，包括硬件接线检查、参数设置、逻辑验证、报警功能测试和性能优化。强调仿真调试在降低现场风险和缩短调试周期中的作用。 运行维护与故障诊断： 探讨自动化系统投入运行后的维护策略。介绍预防性维护（定期检查、润滑、部件更换）和预测性维护（状态监测、故障预警）的方法。指导读者如何进行故障诊断，包括分析报警信息、检查日志文件、使用诊断工具和现场排查。强调知识库建设和技术文档的重要性。 安全与可靠性工程： 深入讨论自动化系统的安全性和可靠性设计。讲解功能安全（Functional Safety）的概念和相关标准（如 IEC 61508, IEC 61511），以及SIL（Safety Integrity Level）的评定和应用。探讨冗余设计、故障检测与容错技术在提高系统可靠性方面的作用。强调操作人员培训和安全规程的重要性。 第四部分：新兴技术与未来趋势 本部分将展望自动化技术的最新发展和未来走向。 工业物联网（IIoT）与智能工厂： 探讨 IIoT 如何通过连接海量设备、实现数据互联互通，赋能智能制造。介绍 IIoT 架构、关键技术（如边缘计算、云平台）以及在生产优化、预测性维护、质量追溯等方面的应用。 大数据分析与人工智能在自动化中的应用： 阐述大数据分析技术如何从海量工业数据中挖掘价值，指导决策。介绍机器学习、深度学习等人工智能技术在故障诊断、过程优化、产品质量预测、自主控制等方面的应用前景。 数字化孪生（Digital Twin）技术： 介绍数字化孪生在自动化系统设计、模拟、运行和维护中的应用，如何实现物理世界与数字世界的实时映射和联动。 虚拟现实（VR）与增强现实（AR）在自动化领域的应用： 探讨 VR/AR 技术在工程师培训、远程协作、设备维护、操作指导等方面的创新应用。 本书的写作风格力求严谨、实用，通过丰富的工程实例和图示，将抽象的理论转化为具象的工程实践，帮助读者建立扎实的理论基础和解决实际问题的能力。无论是自动化专业的学生，还是从事自动化工程的工程师，亦或是对工业自动化感兴趣的读者，都能从中获得宝贵的知识和启示。

评分☆☆☆☆☆

我是一名初涉过程控制领域的学生，之前对这个领域总是有点模糊不清的认识，感觉知识点分散且晦涩难懂。然而，《过程控制系统（第3版）》的出现，彻底改变了我的看法。这本书就像一位循循善诱的导师，从最基础的概念讲起，逐步深入到复杂的理论和技术。它没有一开始就抛出大量的公式和术语，而是用通俗易懂的语言，辅以精心设计的图表，将过程控制的体系构建得清晰可见。我特别喜欢书中关于反馈控制和前馈控制的讲解，它们之间的区别和联系被解释得淋漓尽致，让我豁然开朗。书中还详细介绍了各种控制器（如比例、积分、微分）的工作原理和特点，并提供了非常实用的参数整定方法，这对于我做实验和项目非常有帮助。而且，书中不仅仅停留在理论层面，还融入了大量的工程实例，让我看到了理论是如何在实际生产中得到应用的，这极大地激发了我学习的兴趣和动力。我感觉这本书不仅教授了知识，更培养了我解决问题的思维方式。对于我这样的新手来说，这本书绝对是入门和进阶的绝佳选择，它为我打下了坚实的基础，让我对未来的学习充满信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，无疑为过程控制领域的研究和应用注入了新的活力。与以往的同类书籍相比，《过程控制系统（第3版）》在内容的时效性和前沿性上表现突出。书中对模糊控制、神经网络控制等先进控制方法的介绍，使其更具时代感。我特别喜欢书中关于鲁棒控制的章节，它为我们处理实际工程中不确定性和扰动提供了有效的理论指导和方法论。此外，书中对分布式控制系统（DCS）和可编程逻辑控制器（PLC）的集成应用分析，也紧密结合了当前工业自动化发展的趋势。通过阅读这本书，我不仅巩固了对传统控制理论的理解，更重要的是，我了解了当前过程控制领域的一些最新发展和未来方向。书中提供的案例研究，涵盖了化工、电力、冶金等多个行业，极大地拓展了我的视野，让我看到了过程控制技术在不同领域的广泛应用和巨大潜力。这本书的编写风格也非常注重实用性，许多理论推导后面都紧跟着工程实例，使得理论与实践的结合非常紧密，这对于我们这些需要将知识转化为生产力的从业者来说，是非常宝贵的。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，一开始我对这本书的期待并不是很高，觉得过程控制这东西，无非就是那些老一套的理论。但当我真正开始阅读它之后，我彻底改变了我的看法。这本书的叙述方式非常独特，它不是那种枯燥乏味的教材，而是更像是在与一位经验丰富的工程师进行一场深入的交流。书中充满了智慧的火花，以及对现实世界中各种复杂过程控制难题的深刻洞察。它并没有回避那些令人头疼的非线性问题、时变系统以及多变量耦合等挑战，而是通过创新的视角和巧妙的解决方案，为我们指明了前进的方向。我尤其欣赏书中关于故障诊断和容错控制的部分，这对于保障工业生产的安全稳定运行至关重要。它不仅仅是提供了一些理论框架，更重要的是，它教会了我如何去思考和分析问题。阅读这本书的过程，也是一个不断自我挑战和突破的过程。我感觉自己被这本书所激发，开始重新审视以往的工程实践，并从中发现了许多可以改进的地方。这绝对是一本能够改变你对过程控制认知的书，它将带你进入一个全新的境界。

评分☆☆☆☆☆

这本书绝对是一次令人振奋的学习之旅！作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我一直对过程控制的理论基础和实践应用有着浓厚的兴趣。拿到《过程控制系统（第3版）》后，我迫不及待地翻开，立刻被其严谨的逻辑和深入浅出的讲解所吸引。书中对PID控制算法的剖析简直是教科书级别的，从原理到参数整定，再到实际应用中的各种疑难杂症，作者都给出了详尽的解答。特别是关于模型预测控制（MPC）的部分，以往觉得MPC遥不可及，但这本书通过清晰的数学推导和生动的案例，让我茅塞顿开，对其核心思想和实现方法有了全新的认识。我尤其欣赏书中对于不同控制策略的比较分析，这对于我们选择最适合特定过程的控制器至关重要。而且，书中大量的图示和仿真结果，极大地增强了理解的直观性，让抽象的理论变得触手可及。我尝试将书中介绍的一些高级控制技术应用到我目前的项目中，效果显著，大大提升了系统的稳定性和效率。这是一本真正能够提升实战能力的著作，强烈推荐给所有从事过程控制相关工作的朋友们，相信你们也会和我一样受益匪浅，对过程控制的理解上升到一个全新的高度。

评分☆☆☆☆☆

这本书的深度和广度让我印象深刻。作者对于过程控制领域的理解是如此透彻，以至于能够将如此庞杂的知识体系梳理得如此清晰而又详尽。它不仅仅是一本技术手册，更像是一部关于过程控制的哲学思想的演进史。从早期的经典控制理论，到现代的自适应控制和智能控制，书中都进行了深入的探讨。我尤其欣赏书中对不同控制策略背后的数学模型和理论依据的严谨推导，这使得读者不仅知其然，更知其所以然。书中对于系统辨识的章节，提供了多种方法，并且分析了各自的优缺点，这对于我们选择合适的模型来描述一个未知系统非常有价值。此外，书中对安全性、可靠性和优化等方面的讨论，也体现了其全面的视野。我曾在工作中遇到一个棘手的控制难题，经过仔细查阅本书相关章节，并结合书中提出的优化算法，最终找到了突破口，成功解决了问题。这本书的价值在于它能够帮助读者建立起一种系统性的思维，不仅仅关注单一的技术点，而是能够从整个系统的角度去理解和设计控制方案。对于那些渴望在过程控制领域有所建树的工程师和研究人员来说，这本书绝对是不可或缺的宝藏。