前视红外景象匹配技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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孙继银 等 著

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• 遥感
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• 算法
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店铺： 广影图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030325655

商品编码：29692601450

包装：平装

出版时间：2011-10-01

基本信息

书名:前视红外景象匹配技术

定价：70.00元

售价：47.6元,便宜22.4元,折扣68

作者:孙继银,等

出版社：科学出版社

出版日期：2011-10-01

ISBN：9787030325655

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：12k

商品重量：0.499kg

编辑推荐

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与可见光图像相比，红外成像在像元分辨率、图像清晰度等方面都有较大的差距，更重要的是随着视点和视距的变化，所拍摄的前视景象差别很大，因此，前视红外景象的匹配是一项艰巨而富有挑战性的工作。孙继银等著的《前视红外景象匹配技术》充分利用可见光影像信息，通过三维景象图的生成、红外模型的建立与反演、生成前视红外导航模板，实现了前视红外景象准确的匹配。在此基础上建立了一套系统、实用的前视红外导航图生成算法和模型，为飞行器基于前视红外的景象匹配导航开创了一条有效的技术途径。

内容提要

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孙继银等著的《前视红外景象匹配技术》针对景象匹配制导需求，系统讲述了前视红外景象匹配的概念、算法、模型，以及工程实现和应用技术。全书共7章，包括红外成像的概念、前视红外景象匹配原理、三维信息获取与三维场景生成、红外反演模型的建立与反演、前视仿真图与匹配模板的生成、基于不变量的前视景象匹配、基于局部特征的前视红外景象匹配和前视红外导航图生成系统等内容。
《前视红外景象匹配技术》内容是课题组多年的研究成果，其创新性、系统性和实用性突出，书中的所有模型和算法全部经过实验验证，可以直接应用于红外图像的处理和景象匹配制导等领域。
本书可供导航制导与控制、计算机图像处理、航空、航天飞行器设计和应用领域的研究人员、工程技术人员、高等院校学生参考，也可作为高等院校相关专业研究生教材。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《光影追踪：视觉导航与精准定位的奥秘》 内容简介： 在现代科技飞速发展的浪潮中，我们对于“看”和“知道自己在哪里”的需求，已远远超出了肉眼的局限。从无人驾驶汽车在复杂路况下安全行驶，到智能机器人如何在未知环境中自主探索，再到高精度导弹如何在广阔战场上锁定目标，其核心都离不开一个至关重要的能力：视觉感知与定位。本书《光影追踪：视觉导航与精准定位的奥秘》正是聚焦于这一人类最古老也最前沿的感知能力，深入剖析其背后的科学原理、关键技术以及前沿发展。 本书并非泛泛而谈，而是层层递进，从基础概念的梳理，到核心算法的解析，再到实际应用的探讨，力求为读者构建一个全面而深刻的视觉导航与定位知识体系。我们将从最根本的图像获取与预处理环节讲起，探讨不同成像原理（如可见光、多光谱、超光谱成像等）如何捕捉现实世界的景象，以及如何通过降噪、增强、畸变校正等一系列预处理手段，为后续的分析奠定坚实基础。 随后，本书将重点阐述特征提取与描述这一视觉导航的基石。我们不仅会介绍经典的SIFT、SURF、ORB等特征点提取算法，还会深入分析它们在不同光照、尺度、旋转变化下的鲁棒性。更重要的是，我们将探讨新兴的深度学习方法，如CNN-based特征提取器，如何通过端到端的学习，捕捉更具辨识度的视觉信息，从而显著提升匹配的准确性和效率。 紧接着，本书将进入图像匹配与几何校正的核心阶段。我们将详细讲解基于特征点的匹配算法，包括暴力匹配、FLANN等，以及如何利用RANSAC等鲁棒性估计方法来剔除误匹配，获取可靠的相机位姿。对于基于区域的匹配方法，如模板匹配，本书也会有所涉及，并分析其适用场景。此外，图像间的几何变换，如单应性矩阵、基础矩阵和本质矩阵的求解与应用，也将是本书的重点内容，它们是实现三维重建和姿态估计的关键。 本书的另一大亮点在于对传感器融合与多模态感知的深入探讨。我们深知，在实际应用中，单一的视觉传感器往往难以应对所有挑战。因此，本书将重点介绍如何将视觉信息与惯性测量单元（IMU）、激光雷达（LiDAR）、GPS等传感器的数据进行有效融合。通过卡尔曼滤波（Kalman Filter）、扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）以及粒子滤波（Particle Filter）等状态估计算法，实现更精确、更鲁棒的定位与导航。特别地，本书将着重分析视觉-惯性里程计（VIO）和激光雷达-惯性里程计（LIO）等前沿技术，揭示它们在室内外复杂环境下实现高精度定位的强大能力。 为了让读者更好地理解理论知识，本书还将投入大量篇幅探讨不同场景下的视觉导航与定位应用。从自动驾驶领域，我们将解析车辆如何通过视觉系统感知道路、识别交通标志、预测行人行为，实现安全可靠的自主行驶。从机器人导航角度，我们将展示机器人如何构建环境地图、进行路径规划，并在未知环境中高效完成任务。在增强现实（AR）与虚拟现实（VR）领域，本书将阐释如何通过精密的视觉追踪技术，将虚拟对象精准地叠加到真实世界，或在虚拟空间中创造沉浸式的体验。此外，本书还将涉及无人机导航、摄影测量、三维重建、目标跟踪等多个热门应用方向，展现视觉导航与定位技术的广阔前景。 本书的另一重要特色是理论与实践相结合。在每个章节中，我们都会穿梭于理论的精妙与算法的实现之间。对于关键算法，我们将提供伪代码或流程图，并结合实际案例进行分析。同时，本书还将引导读者了解常用的计算机视觉和机器人学开源库，如OpenCV、PCL、ROS等，并简要介绍它们在视觉导航与定位任务中的应用。 在前沿技术展望方面，本书不会止步于现有技术，而是积极探索未来发展方向。我们将讨论深度学习在端到端视觉导航中的作用、Transformer在视觉任务中的应用、SLAM（同步定位与地图构建）技术的最新进展、生成模型在数据增强与模拟中的潜力，以及如何构建更具常识推理能力的视觉导航系统。 《光影追踪：视觉导航与精准定位的奥秘》一书，旨在为从事计算机视觉、机器人学、自动驾驶、测绘遥感、人工智能等领域的科研人员、工程师、学生以及对这些技术感兴趣的广大读者，提供一本全面、深入、实用的参考书。我们相信，通过对本书的学习，读者将能够深刻理解“光影追踪”的精妙之处，掌握视觉导航与精准定位的核心技术，并能将其应用于解决现实世界中的各种挑战。本书将引领您一同探索，如何让机器如同拥有“慧眼”，在复杂的世界中“看见”并“定位”自己。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常引人注目，深邃的蓝色背景上点缀着微弱的红外光斑，营造出一种既神秘又充满科技感的氛围。光是翻开扉页，我就被作者严谨的学术态度所折服。书中对基础光学原理的阐述非常到位，特别是对不同波段红外辐射特性的深入剖析，为后续的匹配算法奠定了坚实的理论基础。我尤其欣赏作者在引入复杂数学模型时，总能配以直观的物理图像来辅助理解，这对于我们这些并非纯粹数学背景的工程技术人员来说，简直是福音。书中详尽地梳理了经典的模板匹配方法，如互相关、归一化互相关等，并逐一分析了它们在实际应用中可能遇到的局限性，比如对光照变化和目标形变的高度敏感性。这些细致入微的分析，远超我预期的深度，让我对红外图像处理的全局有了更清晰的认识。作者的行文风格朴实而有力，没有过多的华丽辞藻，直奔主题，每一个公式推导都清晰可循，读起来酣畅淋漓，仿佛有一位经验丰富的导师在身边悉心指导。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值在于它系统地构建了一个从理论到实践的完整知识体系。我最感兴趣的是其中关于特征提取与描述的部分。作者花费了大量的篇幅来探讨如何从噪声较大的红外图像中有效地提取出稳定、可靠的特征点或区域描述符。对于SIFT、SURF等传统视觉算法在红外领域的适应性改造，书中给出了非常详尽的对比和实验结果。更令人眼前一亮的是，书中对基于深度学习的红外匹配方法也进行了前瞻性的探讨，虽然这部分内容可能还在快速迭代中，但作者能够将最新的研究进展融入其中，足见其对该领域的掌握程度之深。阅读过程中，我发现书中引用的参考文献覆盖面极广，既有上世纪经典的奠基性论文，也有近两年的顶会论文，这保证了内容的权威性和时效性。对于每一个提出的新型匹配策略，作者都会提供详尽的性能评估指标，包括鲁棒性、运算速度和精度，这种量化的评估方式，极大地增强了结论的说服力。

评分☆☆☆☆☆

初次接触这个领域时，我最大的困扰就是如何处理红外图像固有的低信噪比和温度依赖性问题。这本书恰好解决了我的痛点。它没有停留在空泛的理论层面，而是提供了大量可以直接转化为工程代码的伪代码和算法流程图。特别是关于多模态融合匹配的章节，书中详细对比了可见光与红外图像进行配准时，如何设计有效的权重函数来平衡两者的信息贡献，避免单一传感器的缺陷被放大。书中对“盲源分离”在红外图像去噪中的应用介绍得尤为精彩，那种将复杂问题层层剥开，最终找到核心矛盾的论证过程，让人读后豁然开朗。它的语言风格带有一种老派学者的沉稳，不急不躁，将复杂的概念拆解成易于理解的模块，使得即便是面对复杂的非线性优化问题，读者也能保持清晰的思路，一步步跟随作者的逻辑推导。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，市面上关于图像匹配的书籍汗牛充栋，但大多流于表面，或者只专注于某一特定算法。然而，这本书的独到之处在于其宏大的视角和对工程实用性的极致追求。它不仅告诉你“怎么做”，更深入地解释了“为什么这么做”。比如，在讨论如何优化匹配搜索策略时，作者没有简单地推荐某种加速算法，而是从信息熵的角度出发，阐释了为什么这种搜索路径在理论上是最优的。书中对于实际部署中可能遇到的实时性瓶颈，也提出了许多巧妙的硬件加速和并行计算的思路，这对于从事嵌入式系统开发的工程师来说，具有极高的参考价值。整本书的排版和图示设计也极为专业，清晰的流程图和高质量的对比图例，极大地降低了学习曲线，使得原本晦涩难懂的算法变得触手可及。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书，感觉就像是完成了一次系统而深入的思维训练。它成功地将一个原本分散、零散的知识点串联成了一张逻辑严密的网。书中对不同匹配场景的适应性分析，是我认为最精彩的部分之一。无论是地空目标识别，还是车载导航辅助，作者都针对性地指出了现有方法的优缺点，并提出了基于场景约束的优化方向。这种“对症下药”的解决思路，体现了作者深厚的行业经验。例如，在应对快速运动目标导致的图像模糊时，书中提出了一种结合时序信息的迭代修正模型，其数学表达既严谨又不失灵活性。作者的叙述节奏张弛有度，在关键技术点上会放慢速度，用多个角度去阐述，而在背景介绍上则可以快速带过，显示出对读者已有知识基础的充分尊重，使得阅读过程高效且充满收获感。