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[美] 约翰·休斯（JohnMHughes） 著

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• Arduino
• 单片机
• 嵌入式系统
• 电子制作
• DIY
• 硬件开发
• 传感器
• 物联网
• 编程
• 开源硬件

店铺： 宝应新华书店专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115471055

商品编码：26880185781

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-12-01

内容介绍
本书主要讲解了ArduiD开发板的物理特性与接口功能，ArduiD使用的各种AVR微控制器，ArduiD特有的编程环境，各种扩展板，可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘以及其他附加组件，从零开始创建自定义扩展板的步骤，介绍各种分析设计问题、定义实体与可测试需求的方法，确保开发成功。

关联推荐
作为成功的开源硬件平台，ArduiD不但让普通人实现了工程师梦想，也被广泛应用在机器人、环境监测传感器、卫星等大大小小的正式项目中。 本书针对想了解ArduiD细节、追求个性和新鲜事物的爱好者，详尽介绍了使用ArduiD开发板与扩展板的过程中应该了解的技术细节、注意事项，并传达了一些FC重要的设计思想，旨在帮助读者实现创客梦想。 - ArduiD开发板的物理特性与接口功能 - ArduiD使用的各种AVR微控制器 - ArduiD特有的编程环境，包括“程序” - 各种扩展板，如闪存、以太网、蓝牙、ZigBee - 可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘等附加组件 - 从零开始创建自定义扩展板 - 介绍如何分析各种设计问题、定义实体与可测试需求，确保开发成功 
目录
目录 前言 D 1 章　ArduiD 家族 1 1.1　ArduiD 简史.1 1.2　ArduiD 设备类型.2 1.3　ArduiD 实物展示.3 1.4　ArduiD 兼容设备.6 目录

前言

D 1 章　ArduiD 家族 1

1.1　ArduiD 简史.1

1.2　ArduiD 设备类型.2

1.3　ArduiD 实物展示.3

1.4　ArduiD 兼容设备.6

1.4.1　硬件兼容设备 6

1.4.2　软件兼容设备 7

1.5　ArduiD 命名约定.8

1.6　使用ArduiD 可以实现的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控制器 .12

2.1　背景.12

2.2　内部架构 .13

2.3　内部存储器 .16

2.4　外围功能 .16

2.4.1　控制寄存器 16

2.4.2　数字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定时器/ 计数器 18

2.4.4　16 位定时器/ 计数器 19

2.4.5　定时器/ 计数器预分频器 .19

2.5　模拟比较器 .19

2.6　模数转换器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中断 24

2.9　看门狗定时器 .26

2.10　电气特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 专用AVR 微控制器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　内存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封装 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引脚电路 31

3.1.6　模拟比较器输入 31

3.1.7　模拟输入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定时器/ 时钟I/O .33

3.1.10　外部中断 33

3.1.11　ArduiD 引脚分配 34

3.1.12　基本电气特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　内存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封装 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引脚功能 38

3.2.6　模拟比较器输入 38

3.2.7　模拟输入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定时器/ 时钟I/O .40

3.2.10　外部中断 41

3.2.11　ArduiD 引脚分配 41

3.2.12　电气特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　内存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封装 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引脚功能 47

3.3.6　模拟比较器输入 47

3.3.7　模拟输入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定时器/ 时钟I/O .49

3.3.10　外部中断 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　电气特性 52

3.3.13　ArduiD 引脚分配 52

3.4　熔丝位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技术细节 .56

4.1　ArduiD 特性与功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 类型.60

4.3.2　Mega 类型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 类型 .65

4.4　ArduiD 引脚布局.66

4.4.1　ArduiD 基线引脚布局 66

4.4.2　扩展基线引脚布局 67

4.4.3　Mega 引脚布局 72

4.4.4　非标准布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　对ArduiD 与AVR 微控制器编程 .79

5.1　微控制器交叉编译 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 环境 .83

5.3.1　安装ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 进行交叉编译 86

5.4.1　ArduiD 可执行映像 89

5.4.2　ArduiD 软件创建过程 89

5.4.3　程序标签卡 90

5.4.4　ArduiD 软件架构 91

5.4.5　运行时支持：main() 函数 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局变量 97

5.5　库 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用库 .98

5.5.2　将库添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　创建自定义库 103

5.6　ArduiD 源代码.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 编程 .105

6.1　IDE 替换方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具链 .108

6.2.1　安装工具链 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　从零开始构建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 进行编译 118

6.3.2　多个源文件与make 程序 118

6.4　AVR 汇编语言 .120

6.4.1　AVR 编程模型 .121

6.4.2　创建AVR 汇编语言程序 123

6.4.3　AVR 汇编语言资源 .125

6.5　上传AVR 可执行代码 126

6.5.1　系统内编程 126

6.5.2　使用Bootloader 编程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上传 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　将ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 运作 131

6.5.8　更换Bootloader 133

6.6　小结 .133

D7 章　ArduiD 库 .134

7.1　库组件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 类 172

7.1.14　IPAddress 类 172

7.1.15　Server 类 172

7.1.16　Client 类 173

7.1.17　UDP 类 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方库 .179

D8 章　扩展板 182

8.1　扩展板的电气特性 .183

8.2　扩展板的物理特性 .184

8.3　堆叠扩展板 .186

8.4　常用ArduiD 扩展板186

8.4.1　输入/ 输出 .187

8.4.2　I/O 扩展板 187

8.4.3　I/O 拓展板 191

8.4.4　继电器扩展板 194

8.4.5　信号路由扩展板 196

8.4.6　存储器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 与MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　蓝牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　制作自定义原型扩展板 213

8.4.16　运动控制 214

8.4.17　DC 与步进电机控制 214

8.4.18　PWM 与舵机控制 216

8.4.19　显示器 217

8.4.20　仪表扩展板 223

8.4.21　适配器扩展板 225

8.4.22　混杂扩展板 226

8.5　FC见ArduiD 扩展板230

8.6　资源 231

D9 章　模块与I/O 组件 .233

9.1　模块234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模块来源 238

9.1.4　模块说明 238

9.2　Grove 模块 260

9.3　传感器与模块介绍 .261

9.4　传感器 .262

9.4.1　温度、湿度、压力传感器 263

9.4.2　倾斜传感器 267

9.4.3　声音传感器 268

9.4.4　光线传感器 269

9.4.5　磁场传感器 272

9.4.6　振动与敲击传感器 273

9.4.7　运动传感器 274

9.4.8　接触与位置传感器 275

9.4.9　距离传感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 无线模块 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模块 .280

9.5.3　ESP8266 收发器.280

9.6　输出设备与元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　继电器、电机与舵机 285

9.6.3　模拟信号输出 287

9.7　用户输入 .288

9.7.1　键盘 288

9.7.2　摇杆 289

9.7.3　电位器与旋转编码器 289

9.8　用户输出 .289

9.8.1　文本显示器 290

9.8.2　图形显示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　时钟 292

9.9.2　定时器 293

9.10　连接 294

9.10.1　使用裸露跳线 294

9.10.2　模块连接系统 294

9.10.3　自己动手制作连接器 295

9.10.4　选择连接方法 297

9.11　供应商资源 .297

9.12　小结 .297

D 10 章　自己动手制作元件 .299

10.1　准备工作 .301

10.2　制作扩展板 .305

10.2.1　物理考虑 .306

10.2.2　堆叠扩展板 .307

10.2.3　电气考虑 .308

10.3　制作GreenShield 扩展板 .309

10.3.1　目标 .309

10.3.2　定义与规划 .309

10.3.3　设计 .310

10.3.4　制作原型 .316

10.3.5　**终软件 .322

10.3.6　装配 .328

10.3.7　**终验收测试 .332

10.3.8　运行 .333

10.3.9　后续步骤 .334

10.4　制作与ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定义与规划 .335

10.5.2　设计 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　软件 .350

10.5.5　制造 .353

10.5.6　验收检测 .356

10.5.7　后续步骤 .356

10.6　资源 .356

D 11 章　项目：可编程信号发生器 358

11.1　项目目标 .360

11.2　定义与规划 .360

11.3　设计 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外壳 .363

11.3.3　电路图 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控制输入与模式 .367

11.4.2　显示输出 .368

11.4.3　DDS 模块 369

11.5　软件 .370

11.5.1　源代码组织 .371

11.5.2　软件描述 .372

11.5.3　DDS 库 378

11.5.4　测试 .379

11.6　**终组装 .382

11.6.1　上拉电阻阵列 .382

11.6.2　输入保护 .383

11.6.3　机箱外壳 .384

11.6.4　DC 电源.386

11.7　**终测试与结束 .386

11.8　削减开支 .387

11.9　成本明细 .388

11.10　资源 .389

D 12 章　项目：智能调温器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　温度控制基础 .392

12.1.3　智能温度控制 .394

12.2　项目目标 .395

12.3　定义与规划 .395

12.4　设计 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外壳 .397

12.4.3　电路图 .399

12.4.4　软件 .399

12.4.5　用户输入/ 输出 402

12.4.6　控制输出 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 传感器 407

12.5.2　旋转编码器 .408

12.5.3　实时时钟模块 .409

12.5.4　LCD 扩展板 410

12.6　软件 .410

12.6.1　源代码组织 .410

12.6.2　软件描述 .410

12.6.3　测试 .413

12.7　**终版本 .413

12.7.1　组装 .414

12.7.2　测试与运行 .416

12.8　成本明细 .417

12.9　后续步骤 .417

12.10　资源 .418

D 13 章　模型火箭发射器：设计研究 419

13.1　概览 419

13.2　设计周期 .420

13.3　目标 421

13.4　选择与定义功能需求 .423

13.5　进行初步设计 .426

13.5.1　设计可行性 .429

13.5.2　初始元件列表 .432

13.6　原型 432

13.7　**终设计 .433

13.7.1　电气特征 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　软件 .440

13.7.4　测试与运行 .442

13.8　成本分析 .443

附录A　工具与配件 444

附录B　AVR ATmega 控制寄存器 455

附录C　ArduiD 与兼容产品厂商 477

附录D　推荐阅读 482

附录E　ArduiD 与AVR 软件开发工具 .484

关于作者.487

关于封面 487 显示全部信息

《Arduino技术指南》 深度解析与实践探索：点亮你的创客梦想 《Arduino技术指南》并非仅仅是一本枯燥的技术手册，它是一扇通往无限创意与动手实践的大门。这本书旨在帮助读者从零开始，逐步掌握Arduino这一强大的开源硬件平台，并将其转化为驱动个人项目、解决实际问题的得力工具。我们相信，每一个热爱探索、渴望将奇思妙想变为现实的人，都能在Arduino的世界里找到属于自己的乐趣与成就。 一、 破茧成蝶：Arduino的诞生与哲学 在深入技术细节之前，有必要理解Arduino的“前世今生”。这本书将带领你回顾Arduino诞生的初心——降低电子原型制作的门槛，让更多非专业人士也能轻松接触和运用电子技术。你将了解到Arduino的开源理念如何促进了全球创客社区的蓬勃发展，以及它所代表的“人人都是创客”的时代精神。这种理解将为后续的学习奠定坚实的基础，让你明白Arduino为何如此受欢迎，以及它所蕴含的巨大潜力。 二、 硬件基石：深入理解Arduino硬件 任何强大的软件都需要强大的硬件支撑。《Arduino技术指南》将以最直观、最易懂的方式，为你揭开Arduino硬件的神秘面纱。 核心微控制器 (MCU)： 书中会详细介绍Arduino开发板上最重要的部件——微控制器（如ATmega328P）。你将了解其内部结构，例如CPU、内存（RAM和Flash）、输入/输出（I/O）接口等。我们会解释这些组件如何协同工作，处理指令、存储数据和与外部世界交互。理解MCU是掌握Arduino运行机制的关键。 电源管理： 学习Arduino如何获得电力，包括USB供电、外部电源适配器以及电池。我们会探讨不同的供电方式对项目稳定性的影响，以及如何通过稳压器等组件来确保电路的安全运行。 输入/输出 (I/O) 接口： 这是Arduino与外部世界沟通的桥梁。我们会详细讲解数字I/O引脚（高电平/低电平）和模拟I/O引脚（电压变化）的原理与用法。你将学习如何通过这些引脚连接各种传感器、执行器和显示设备。 通信接口： Arduino并非孤立的设备，它需要与其他设备进行信息交流。书中会深入讲解UART（串口通信）、SPI和I2C等常用的通信协议。你将了解这些协议的工作原理、时序以及在实际项目中如何使用它们来实现多设备协同工作。例如，如何通过串口与电脑通信，如何使用I2C连接多个传感器。 其他关键组件： 除此之外，我们还会讲解Arduino开发板上的复位按钮、LED指示灯、晶振等重要组成部分的功能，以及它们在整个系统中的作用。 三、 软件编程：Arduino IDE与C/C++基础 Arduino的强大之处在于其简洁高效的开发环境和相对易于学习的编程语言。 Arduino IDE入门： 我们将从安装Arduino集成开发环境（IDE）开始，引导你熟悉IDE的各项功能，包括代码编辑器、串口监视器、库管理器等。你将学会如何创建、编译和上传你的第一个Arduino程序。 C/C++基础概念： Arduino编程基于C/C++语言。书中将为你梳理C/C++中最核心、最常用的基础知识，例如变量、数据类型、运算符、控制结构（if-else, for, while）、函数等。这些概念对于编写任何程序都至关重要，我们会以Arduino的项目应用为导向，让你在实践中理解这些概念。 Arduino核心函数库： Arduino提供了一系列强大的内置函数库，极大地简化了硬件操作。你将深入学习`setup()`和`loop()`这两个Arduino程序的基本结构，理解它们的作用和执行流程。随后，我们会逐一介绍常用的函数，如： 数字I/O控制： `pinMode()`, `digitalWrite()`, `digitalRead()`。 模拟信号处理： `analogRead()`, `analogWrite()`（PWM）。 时间延迟与定时： `delay()`, `millis()`。 串口通信： `Serial.begin()`, `Serial.print()`, `Serial.println()`, `Serial.read()`。 结构化编程与代码组织： 随着项目复杂度的增加，良好的代码结构至关重要。我们将指导你如何组织代码，编写可重用的函数，以及如何利用注释清晰地表达代码的意图，从而提高代码的可读性和可维护性。 四、 传感器与执行器：感知世界，驱动行动 Arduino之所以能实现如此多的应用，离不开丰富的传感器和执行器。本书将带你领略这两类核心组件的奥秘。 传感器： 数字传感器： 学习如何连接和读取开关、按钮、碰撞传感器、门磁传感器等数字信号。 模拟传感器： 深入理解光敏电阻、热敏电阻、土壤湿度传感器、气体传感器、加速度计、陀螺仪等模拟传感器的工作原理，以及如何使用`analogRead()`读取其输出的电压信号，并将其转化为有意义的数据。 特定功能传感器： 介绍超声波测距传感器（用于避障）、红外传感器（用于循迹或遥控）、温湿度传感器（如DHT11/DHT22）、RFID模块（用于身份识别）等。 执行器： LED与蜂鸣器： 从最基础的LED点亮、闪烁，到驱动蜂鸣器发出声音，这是学习Arduino最直观的实践。 电机控制： 学习如何控制直流电机、舵机（Servo Motor）和步进电机（Stepper Motor）。你将掌握通过PWM（脉冲宽度调制）技术来控制电机的速度，通过舵机精确控制角度，以及通过步进电机实现高精度运动。 继电器与MOSFET： 学习如何使用继电器和MOSFET来控制大功率设备，如家用电器、灯光等，这是实现智能家居和工业自动化应用的关键。 显示设备： 介绍如何驱动LCD显示屏（如1602 LCD）、OLED显示屏，以及数码管，用于实时显示传感器数据、程序状态或自定义信息。 五、 项目实战：从理论到实践的飞跃 理论学习的最终目的是将其应用于实际项目。《Arduino技术指南》将提供一系列由浅入深的项目案例，让你在动手实践中巩固知识，激发灵感。 基础入门项目： “呼吸灯”、“流水灯”、“按键控制LED”、“万年历时钟”（结合RTC模块）、“温湿度监测仪”（结合温湿度传感器和LCD显示）等。这些项目将帮助你快速熟悉Arduino的基本操作和编程技巧。 进阶应用项目： 智能家居： “手机APP控制家电”、“自动光照系统”、“智能浇花系统”。 机器人： “避障小车”、“循迹小车”、“遥控机器人”。 环境监测： “空气质量监测站”、“水位监测报警器”。 交互艺术： “感应音乐灯光秀”、“互动装置”。 DIY小工具： “简易数字万用表”、“电子密码锁”。 项目拆解与扩展： 对于每一个项目，我们不仅会提供详细的电路连接图和代码，还会深入解析项目的设计思路、关键技术点以及可能遇到的问题和解决方案。更重要的是，我们会鼓励读者进行项目扩展，例如为避障小车增加循迹功能，为温湿度监测仪增加数据上传功能等，培养独立解决问题的能力。 六、 进阶探索与社区资源 当掌握了Arduino的基础知识和常用技巧后，这本书将为你指引更广阔的探索方向。 Shields与扩展板： 介绍各种功能强大的Arduino扩展板（Shields），如Ethernet Shield（网络通信）、Motor Shield（电机驱动）、GPS Shield（定位导航）等，它们能快速为你的项目增加高级功能。 无线通信： 学习如何使用蓝牙模块（如HC-05/HC-06）和Wi-Fi模块（如ESP8266/ESP32）实现Arduino的无线连接，为物联网（IoT）项目打下基础。 嵌入式系统思维： 引导读者思考如何将Arduino应用于更复杂的嵌入式系统中，了解软件架构、功耗管理、实时性等概念。 开源社区与资源： 强调Arduino开源社区的力量，鼓励读者参与到全球的创客社区中，分享经验、寻求帮助、汲取灵感。书中将列举一些有价值的网站、论坛和资源，帮助读者持续学习和成长。 《Arduino技术指南》 是一本面向初学者、进阶者以及所有对电子制作和创意科技感兴趣的读者的实用指南。它不仅仅是传授技术，更是激发你对科技的热情，培养你的逻辑思维和动手能力，帮助你将脑海中的每一个奇思妙想，一步步变为触手可及的现实。翻开这本书，就等于开启了一段充满探索与创造的奇妙旅程。

评分☆☆☆☆☆

《Arduino技术指南》这本书，给我的感觉是它不仅仅是一本技术手册，更像是一本引人入胜的科幻小说，只不过里面描绘的“未来”是可以触手可及的。作者的叙事方式非常独特，他能够将一些听起来很复杂的电子元件和编程概念，用一种非常平易近人的方式讲述出来，让我感觉自己不是在学习，而是在进行一次奇妙的探险。 从第一章开始，作者就以一种非常吸引人的方式引入了Arduino的魅力。他没有一开始就抛出一堆技术术语，而是通过讲述一些Arduino在现实生活中应用的案例，让我对这个平台产生了强烈的好奇心。例如，他提到如何用Arduino制作一个“智能家居控制系统”，或者一个“DIY自动贩卖机”。这些生动有趣的例子，瞬间就点燃了我对电子制作的热情。 书中对各个模块的讲解，也充满了作者的个人思考和独到见解。他不会拘泥于教科书式的讲解，而是会结合自己的实践经验，分享一些“坑”和“技巧”，这对于一个初学者来说，简直是无价之宝。我记得在讲解“继电器控制”的时候，作者不仅详细说明了继电器的原理，还特别强调了在使用过程中需要注意的一些安全事项，这让我避免了很多不必要的麻烦。 代码部分的设计更是让我眼前一亮。作者不仅仅是提供了代码，还会用一种“故事化”的方式来解读代码的执行过程。他会把每一行代码想象成一个“小助手”，然后描述这些“小助手”是如何一步步完成任务的。这种方式让我能够非常形象地理解代码的逻辑，并且能够快速地记忆和运用。我还特别喜欢书中的“挑战题”，这些题目往往是一些需要一点点思考才能解决的小难题，完成后非常有成就感。 让我印象最深刻的是，这本书不仅仅教我如何使用Arduino，更重要的是它在潜移默化地培养我的“工程思维”。它让我明白，一个项目不仅仅是功能的实现，还需要考虑效率、成本、可扩展性等诸多因素。这种全方位的指导，让我觉得我不仅仅是在学习一项技能，更是在学习一种解决问题的方法论。 总体来说，《Arduino技术指南》是一本非常独特的Arduino书籍。它用最有趣、最有效的方式，带领我走进了一个充满创造力的世界。我强烈推荐这本书给所有渴望探索科技、实现创意的朋友们，它一定会给你带来意想不到的惊喜！

评分☆☆☆☆☆

《Arduino技术指南》这本书，绝对是打开我电子创客之门的一把金钥匙。它没有让我感到任何学习上的压力，反而充满了探索的乐趣，让我对接下来的学习充满了期待。 作者在本书中的表达方式，给我留下了深刻的印象。他善于将复杂的电子学原理，转化成通俗易懂的语言，并且常常穿插一些风趣幽默的例子，让原本可能枯燥的学习过程变得轻松愉快。我特别喜欢他对“模拟信号”和“数字信号”的解释，他用“水流的缓急”来比喻模拟信号，用“开关的开合”来比喻数字信号，这种形象的比喻让我立刻就明白了其中的区别。 书中对各种传感器和执行器的介绍，也做得非常细致。每一个组件的原理、工作方式，以及在实际应用中的注意事项，都被讲解得非常透彻。我记得在学习“LCD显示屏”的章节时，作者不仅详细介绍了如何连接和控制显示屏，还提供了很多非常实用的显示技巧，例如如何绘制图形、如何滚动显示文本等，这些都极大地丰富了我的项目创意。 代码的组织结构也是本书的一大亮点。作者并没有将所有的代码一股脑地呈现出来，而是将它们分成一个个小的、易于理解的模块，并且对每个模块都进行了详细的注释。他还会引导读者思考，如果我想实现某个功能，应该如何修改现有的代码，或者需要添加哪些新的代码段。这种“引导式”的学习方式，让我能够更深入地理解代码的逻辑，并且培养了我独立解决问题的能力。 书中设计的项目，更是让我爱不释手。这些项目涵盖了从基础的LED控制到更复杂的机器人和自动化系统，每一个项目都充满了趣味性和实用性。我尝试过书中关于“DIY智能小车”的项目，通过学习如何使用电机驱动模块、传感器和代码来控制小车的运动，我不仅完成了项目，还学到了很多关于机械结构和控制算法的知识。 总而言之，《Arduino技术指南》是一本集知识性、趣味性和实践性于一体的优秀Arduino书籍。它用一种非常友好和高效的方式，让我掌握了Arduino的核心技术，并且激发了我无限的创造力。我非常高兴能够遇到这本书，它是我Arduino学习道路上最可靠的伙伴！

评分☆☆☆☆☆

翻开这本《Arduino技术指南》，仿佛打开了一扇通往未知科技领域的大门。它不像我之前看过的那些技术书籍那样，堆砌着枯燥的公式和晦涩的术语，而是以一种更加生动、直观的方式，引导我探索Arduino的奥秘。 作者在书中的语言表达上，极具个人风格。他善于运用类比和生活化的场景来解释复杂的概念，例如将电容比作“储水的容器”，将电阻比作“水流的阻碍”，让我在理解电路原理时，能够迅速抓住核心。书中对于不同类型传感器的介绍，也做得非常到位，不仅讲解了它们的工作原理，还详细说明了它们的优缺点以及适用的场景。我尤其欣赏作者对“超声波测距传感器”的讲解，他通过生动的比喻，让我瞬间明白了声波的传播和反射原理，以及如何通过测量时间差来计算距离。 代码的讲解也是这本书的一大亮点。作者并没有简单地给出代码，而是将代码拆解成一个个小的功能模块，并对每个模块进行详细的解释。他还会引导读者思考，如果我想实现某个特定的功能，应该如何修改代码，或者需要添加哪些额外的组件。这种互动式的讲解方式，让我感觉自己不仅仅是在阅读一本书，更像是在与作者进行一场关于技术对话。 此外，书中还包含了一些非常实用的项目，这些项目的设计理念都非常新颖，而且贴近生活。例如，用Arduino做一个“智能浇花系统”，或者一个“DIY空气质量监测仪”。这些项目不仅能够让我巩固所学的知识，还能够激发我的动手能力和解决问题的能力。我曾经尝试过书中的一个“智能门铃”项目，通过自己的努力，最终成功地让它实现了远程通知的功能，这种成就感至今令我难忘。 总的来说，《Arduino技术指南》是一本充满智慧和趣味的Arduino书籍。它以其独特的视角和生动的讲解，让我对Arduino产生了浓厚的兴趣，并且能够自信地开始我的Arduino创作之旅。这本书不仅仅是一本技术指南，更是一本激发我创造力和潜能的启迪之书。

评分☆☆☆☆☆

这本《Arduino技术指南》给我带来了太多惊喜，它以一种非常接地气的方式，将Arduino这个强大的开源硬件平台展现在我面前。我之前对硬件编程一直抱有一点畏惧心理，总觉得那是高深莫测的学问，但这本书彻底打破了我的这种观念。 从最基础的Arduino板介绍，到各种传感器和执行器的原理及应用，作者都讲解得绘声绘色，就像一位经验丰富的朋友在手把手教你一样。我尤其喜欢书中关于“LED闪烁”和“控制舵机”的章节，虽然它们看起来很简单，但通过这些小例子，我能清晰地理解数字输出、PWM控制等基本概念。作者并没有止步于理论，而是提供了大量的代码示例，并且对每一行代码都做了详尽的解释，这让我能够快速上手，并且理解代码背后的逻辑，而不是仅仅地复制粘贴。 最让我印象深刻的是，这本书不仅仅教我如何“做什么”，更重要的是教我“为什么这样做”。例如，在讲解电机的控制时，作者不仅介绍了如何通过Arduino输出PWM信号来控制电机转速，还深入探讨了H桥电路的原理，以及为什么需要它来控制电机的正反转。这种循序渐进、由浅入深的讲解方式，让我觉得学到的知识是牢固的，而不是浮于表面的。 书中的项目案例也非常丰富，从简单的“光敏电阻控制LED亮度”到稍微复杂一点的“温湿度传感器数据采集”，再到更有趣的“DIY简易机器人”。每一个项目都包含详细的电路连接图和代码，而且作者还会提出一些可以改进和扩展的方向，这极大地激发了我的创造力。我甚至尝试着将书中的一个项目改编，加入了我自己的想法，结果也运行得相当不错，那种成就感是无与伦比的。 总而言之，《Arduino技术指南》是一本非常优秀的Arduino入门书籍，它适合所有对电子制作和编程感兴趣的初学者。它让我看到了Arduino的无限可能，也为我开启了一个全新的科技探索之旅。我强烈推荐这本书给任何想要踏入Arduino世界的朋友！

评分☆☆☆☆☆

阅读《Arduino技术指南》，就像置身于一个充满活力的科技实验室。这本书的优点在于它能够将原本可能显得枯燥的技术知识，通过生动有趣的方式呈现出来，让我这个对电子领域了解不多的初学者，也能轻松入门，并乐在其中。 作者在书中对Arduino开发板的介绍，可谓是面面俱到。从最基础的供电方式、USB接口的作用，到各种数字和模拟引脚的功能，都做了详细的阐述。我尤其喜欢书中关于“Arduino IDE”的讲解，它将软件的安装、界面的介绍，以及如何上传代码等步骤，都通过图文并茂的方式一步步展示出来，让我很快就掌握了基本的操作。 让我感到惊艳的是，这本书在讲解各种传感器和执行器时，并没有仅仅停留在理论层面。作者会深入分析这些组件的工作原理，并通过大量的实例，展示它们在实际项目中的应用。例如，在介绍“DHT11温湿度传感器”时，他不仅解释了传感器如何读取温湿度数据，还提供了完整的代码，让我能够快速地将其集成到自己的项目中，并实时监测环境数据。 书中的项目设计，是另一个让我赞不绝口的地方。这些项目都非常具有创意，而且难度适中，能够让我从实践中学习和成长。我曾尝试过书中关于“DIY电子骰子”的项目，通过学习如何使用按钮、LED灯和控制逻辑，我最终成功地制作了一个能够模拟骰子随机点数的装置。这个过程让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。 更重要的是，这本书还鼓励读者进行二次开发和创新。在每一个项目的结尾，作者都会提出一些可以改进和扩展的方向，或者提出一些开放性的问题，引导读者去思考如何将项目做得更好，或者实现更多的功能。这种开放性的教学方式，极大地激发了我的学习积极性和创造力。 总而言之，《Arduino技术指南》是一本让我受益匪浅的书籍。它不仅为我打开了Arduino技术的大门，更让我看到了电子制作和创新的无限可能性。我非常推荐这本书给所有对Arduino感兴趣的朋友，相信你一定也会被它的魅力所折服！