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郝巧梅主编 著

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店铺： 宝应新华书店专营店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121281907

商品编码：26881191767

包装：平装

开本：16

出版时间：2016-02-01

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《星辰大海的征途：人类的太空探索史》 内容简介 从人类仰望星空的那一刻起，一个关于飞翔、关于抵达未知世界的梦想便悄然萌发。这并非一个关于机械臂如何精准抓取的叙事，也不是关于自动化生产线如何高效运转的记录。《星辰大海的征途》所描绘的，是一部跨越千年、集结了无数智慧与勇气的壮丽史诗，它讲述的是人类如何挣脱地心引力的束缚，一步步迈向浩瀚宇宙的辉煌历程。 本书将带领读者穿越历史的长河，追溯人类最早对宇宙的猜想与探索。从古巴比伦人对星象的观测，到古希腊哲学家关于宇宙模型的辩论；从哥白尼日心说的革命性突破，到伽利略用望远镜窥探天机的震撼；再到牛顿万有引力定律的宏伟统一，每一个里程碑式的发现，都如同点亮黑暗夜空的一颗颗璀璨星辰，指引着人类向更深远的宇宙进发。 我们将深入探讨20世纪中叶，冷战阴影下催生的太空竞赛。这并非是关于工业制造的较量，而是国家意志、科技实力与民族精神的全面比拼。从苏联率先发射人类第一颗人造卫星“斯普特尼克1号”的惊世骇俗，到尤里·加加林首次太空飞行的传奇，再到美国“阿波罗计划”的宏大目标——将人类送上月球并安全返回。本书将详细阐述这一时期各国在火箭技术、导航系统、生命维持系统等方面的突破性进展，以及为实现这些目标所付出的巨大努力与牺牲。我们将看到工程师们如何在极端条件下设计和建造庞大的运载火箭，宇航员们如何在渺小狭窄的舱内经历非凡的冒险，以及地面控制中心里无数科研人员如何夜以继日地计算与监测。 《星辰大海的征途》还将目光投向了行星探测的黎明。从早期对月球的无人探测，到对火星、金星、木星乃至更遥远行星的详尽考察。我们将一同见证“旅行者”号探测器如何飞越太阳系外围，向我们传回关于遥远世界的珍贵图像和数据；我们将跟随“好奇号”和“毅力号”火星车，在红色星球上寻找生命存在的痕迹；我们将领略“詹姆斯·韦伯”空间望远镜如何捕捉宇宙最早期发出的光芒，揭示宇宙的起源与演化。这些探测器，虽然本身是精密的科技产物，但它们所承载的，是人类永不满足的好奇心和探索未知边界的勇气。 本书不仅仅关注宏大的太空项目，更深入地挖掘了那些在幕后默默奉献的科学家、工程师、技术人员和普通劳动者。他们是如何凭借超凡的智慧和坚定的毅力，克服重重困难，将科幻般的梦想变为现实。我们会了解到，每一次成功的发射背后，都凝聚着无数次的失败与尝试；每一次成功的着陆，都离不开精密的计算和对细节的极致追求。这些个体故事，将为这部宏大的史诗增添人性的光辉。 此外，《星辰大海的征途》还将探讨人类在太空探索过程中所面临的科学挑战与哲学思考。宇宙的浩瀚与神秘，是否意味着我们并非宇宙中唯一的智慧生命？太空的极端环境，如何促使我们不断突破技术的极限？在探索宇宙的同时，我们又该如何理解自身在宇宙中的位置？本书将尝试解答这些深刻的问题，并引发读者对人类未来命运的思考。 本书的最后，将展望人类太空探索的未来。从月球基地的建立，到火星殖民的设想；从深空资源的开发，到寻找宜居行星的可能性。我们将看到，人类的太空征途远未结束，它正在以更快的速度向前推进。这不仅仅是对科学技术的追求，更是对人类文明边界的拓展，是对生存空间的无限渴望，以及对宇宙终极奥秘的不懈探索。 《星辰大海的征途：人类的太空探索史》是一部集科学性、历史性、人文性于一体的巨著。它将以流畅的文笔、翔实的史料和引人入胜的叙事，带领每一位读者踏上一场穿越时空的宇宙之旅，感受人类探索精神的伟大，激发对未知世界的无限遐想，并深刻理解我们与宇宙之间那剪不断、理还乱的联系。这是一部献给所有心怀梦想、仰望星空者的颂歌。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对3D打印技术和机器人技术都非常感兴趣，而《工业机器人技术》这本书恰好将两者巧妙地结合在了一起。书中有一部分内容专门探讨了工业机器人如何与增材制造技术协同工作，例如利用机器人手臂进行大型工件的3D打印，或者在3D打印完成后对工件进行后处理。这让我看到了机器人技术在更广阔的应用场景中的潜力。更让我惊喜的是，书中还涉及到了机器人与人工智能的融合，例如如何利用机器学习算法让机器人具备更强的自主学习能力，如何实现机器人的智能路径规划和任务调度。这不再是简单的指令执行，而是让机器人变得更加“聪明”。书中大量的图表和案例分析，都非常具有启发性，让我能从不同的角度去理解这些前沿的技术。读完这本书，我感觉自己对未来智能制造的图景有了更清晰的认识，也更加坚信工业机器人技术将成为推动社会进步的重要力量。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对新兴技术充满热情的设计师，经常思考如何将科技融入到我们的生活和工作中。当我拿起《工业机器人技术》这本书时，我被它所呈现的工业机器人在不同领域的广泛应用深深吸引。书中详细介绍了机器人如何在汽车制造、电子组装、食品加工、医药生产等各个行业大放异彩。我特别喜欢书中关于机器人末端执行器设计的章节，它详细介绍了各种吸盘、夹具、焊枪等工具如何被设计和应用，以适应不同的生产需求。这让我意识到，一个优秀的机器人系统，不仅仅是本体的强大，更在于其“手”的灵巧和多样。此外，书中对于机器人视觉系统和传感器的介绍也让我大开眼界，让我了解到机器人是如何通过“眼睛”和“触觉”来感知世界的，进而做出精准的判断和操作。总的来说，这本书为我打开了一扇通往智能制造的大门，让我看到了科技如何以一种前所未有的方式提升生产效率和产品质量，也激发了我未来在设计领域利用机器人技术的灵感。

评分☆☆☆☆☆

这本《工业机器人技术》真是一本让我大开眼界的好书！作为一名对自动化领域充满好奇心的读者，我一直想深入了解工业机器人是如何改变我们生产制造的方式的。这本书完全超出了我的预期。首先，它从最基础的机器人本体结构讲起，用非常清晰的图示和生动的语言解释了关节、末端执行器、传感器等关键部件的功能和原理。我从来没有想到，一个看似简单的机械臂背后竟然蕴含着如此精密的工程设计。书中对于不同类型工业机器人的介绍也非常详尽，例如串联机器人、并联机器人、SCARA机器人等等，它们各自的优势和适用场景都得到了深入的阐述。我尤其对书中关于机器人动力学和运动控制的部分印象深刻，虽然一开始觉得有些晦涩，但作者循序渐进的讲解，配合大量的数学公式和仿真示例，让我逐渐理清了思路，仿佛真的能感受到机器人手臂在空间中流畅运动的背后是如何被精准计算和控制的。此外，书中还涉及到工业机器人与PLC、MES系统等生产管理软件的集成，这让我看到了机器人不仅仅是孤立的个体，而是整个智能制造体系中不可或缺的一环。读完这本书，我对工业机器人有了更全面、更深刻的认识，也为未来学习更高级的机器人编程和应用打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一位长期从事制造业的工程师，在工作中接触了不少自动化设备，但一直对工业机器人的底层技术知之甚少。这次读完《工业机器人技术》，简直像是打开了新世界的大门。这本书的价值在于它不仅仅停留在“是什么”，更深入地探讨了“为什么”和“怎么做”。它详细剖析了机器人手臂的运动学正逆解，让我理解了为什么机器人能够准确地到达目标位置；对于视觉伺服和力觉反馈等先进的感知技术，书中也给出了清晰的解释，让我明白了机器人如何“看见”和“感受”周围的环境。让我印象深刻的是，书中并没有回避一些技术上的难点，而是用非常贴近实际工程应用的例子来讲解，比如如何进行机器人的标定，如何优化路径规划以提高效率和安全性。书中还花了不少篇幅介绍不同品牌工业机器人的编程语言和开发环境，这对于我们这些需要实际操作的工程师来说，是极其宝贵的实操指导。读完之后，我感觉自己对工业机器人的理解从“使用者”跃升到了“能理解其内在逻辑”的层面，这对于我日后在生产线上的故障排除和工艺优化，都会有巨大的帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书的编写风格非常独特，它不像传统的教科书那样枯燥乏味，而是带有一种探索的乐趣。我最喜欢的部分是关于机器人安全性和可靠性设计的章节。在如今高度自动化的工厂里，安全问题始终是重中之重，这本书却能用通俗易懂的方式讲解了各种安全规范、失效模式分析以及冗余设计等概念。它让我明白了，一个安全的工业机器人不仅仅是安装了安全围栏，更需要在设计和制造的每一个环节都融入安全理念。书中还提到了机器人的故障诊断和维护技术，这对于延长机器人使用寿命，降低维护成本至关重要。我曾遇到过一些机器人突然罢工的情况，读了这本书后，我才意识到很多问题是可以提前预防或快速定位的。另外，书中还大胆地预测了未来工业机器人的发展趋势，例如人机协作、柔性制造等，让我对这个行业的前景充满了期待。总的来说，这是一本既有深度又有广度的书籍，它不仅能教你技术，更能激发你对这个领域的思考。