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赵琳 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118103496

商品编码：29755028832

包装：平装

出版时间：2015-08-01

图书基本信息
图书名称	现代舰船导航系统
作者	赵琳
定价	98.00元
出版社	国防工业出版社
ISBN	9787118103496
出版日期	2015-08-01
字数	520000
页码	350
版次	1
装帧	平装
开本	16开
商品重量	0.4Kg

内容简介

赵琳、杨晓东、程建华编写的《现代舰船导航系统》结合外现代舰船导航*新研究进展和作者* 新的研究成果，围绕舰船导航系统的核心知识点，系统阐述了国际和各种不同类型的舰船导航系统。 　　全书共分12章：**、2章叙述了舰船导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识；第3章介绍了几种应用较早的舰船导航系统，包括船位推算系统、地文导航系统和天文导航系统；第4章详细阐述了惯性导航系统；第5章讲述了陆基无线电和卫星导航系统；第6章介绍了水声导航系统；第7—9章分别阐述了几种先进的舰船导航手段，包括地磁导航、重力导航和气象导航；*后，从导航信息处理和应用的角度出发，利用第lO一12章全面介绍了组合导航、电子海图和舰船航路规划。 　　本书可用作测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生的教材，也可作为大专院校教师、工程技术人员从事船舶导航定位技术教学与科研的参考书。

作者简介

目录

编辑推荐

文摘

序言

《现代舰船导航系统：精准定位的海洋脉络》 在辽阔而变幻莫测的海洋上，每一艘航行着的舰船都如同一个孤立的个体，而导航系统，则是赋予它们在这广袤之中保持方向、辨识位置、安全前行的“灵魂”与“眼睛”。《现代舰船导航系统》并非仅是一本冰冷的科技手册，它更是一幅描绘海洋交通动脉的壮丽画卷，深入浅出地剖析了驱动现代舰船精准航行的核心技术，展现了人类在探索和利用海洋过程中智慧的结晶。 本书集结了科学出版社在科技出版领域的深厚底蕴，旨在为广大读者，无论是海军官兵、远洋船长、航海专业的学生，还是对船舶工程、海洋科学充满好奇的爱好者，提供一个全面、系统而又富有洞察力的视角，去理解现代舰船导航系统的演进、原理、应用及未来趋势。 第一章：导航的基石——历史的回溯与演进 在深入现代导航的复杂图景之前，我们有必要回首那段漫长而充满挑战的航海史。从古人依仗星辰日月、海岸地标的朴素导航，到罗盘、星盘、六分仪的出现，人类在认知海洋、驾驭风浪的道路上迈出了坚实的步伐。本书将详细梳理这一演进过程，勾勒出每一项关键技术的诞生及其对航海效率和安全性的革命性影响。我们将探讨古代航海家如何凭借经验与智慧，克服难以想象的困难，将探索的触角延伸至未知的水域。随后，本书将重点介绍近代的测量技术，如大地测量、天文导航的标准化，以及它们如何为科学化导航奠定基础。通过这一章的阅读，读者将深刻理解现代导航系统的出现并非一蹴而就，而是人类不懈追求精准与安全的漫长旅程中的必然产物。 第二章：空间定位的艺术——全球导航卫星系统（GNSS）的深度解析 现代舰船导航的基石，无疑是全球导航卫星系统（GNSS）。本书将花费大量篇幅，深入剖析当前最主流的GNSS，包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo以及中国的北斗系统。我们将从其基本原理入手，详细讲解卫星星座的构成、信号的传播路径、接收机的设计与工作流程。读者将了解，GNSS并非仅仅是一个简单的“定位器”，其背后凝聚着复杂的轨道力学、精密的时间同步、先进的信号处理技术以及强大的地面支持系统。 书中将详细阐述GNSS在舰船导航中的核心作用，包括： 精确定位与导航： 如何通过接收多颗卫星信号，计算出舰船在三维空间中的精确坐标，并据此规划航线、指示航向。 授时功能： GNSS系统同步提供高精度的时间信号，这对于同步系统工作、进行精确测量至关重要。 差分技术（DGNSS）： 介绍差分GPS（DGPS）、RTK（实时动态差分）等增强技术，以及它们如何通过地面参考站的误差修正，将定位精度提升到厘米级，这对于港口作业、精细航行至关重要。 多系统融合： 探讨不同GNSS系统之间的兼容性、互补性，以及如何通过多系统融合，提高导航的可靠性、可用性和抗干扰能力。 信号干扰与欺骗： 分析GNSS信号可能面临的自然干扰（如电离层效应）和人为干扰（如电子战），以及相应的抗干扰措施。 第三章：船舶的“大脑”——惯性导航系统（INS）的奥秘 与GNSS依赖外部信号不同，惯性导航系统（INS）是一种完全自主的导航方式，它不依赖任何外部信息，仅凭对自身运动状态的感知来推算位置、速度和姿态。本书将详细介绍INS的构成，包括高精度陀螺仪和加速度计，它们如何测量舰船的角速度和线加速度。 我们将深入探讨： INS的工作原理： 阐述如何通过对测量数据的积分，连续计算出舰船的速度、位移以及姿态角（俯仰、横滚、偏航）。 INS的优势与局限： 强调INS在GNSS信号丢失、受到干扰或被欺骗时，作为备用或辅助导航系统的关键作用，以及其长期积分可能带来的累积误差问题。 INS与GNSS的融合（INS/GNSS组合导航）： 这是现代舰船导航的核心技术之一。本书将详细阐述如何将INS的高更新率、自主性与GNSS的绝对精度相结合，通过卡尔曼滤波等先进算法，实现优势互补，提供全天候、高精度、高可靠性的导航信息。这种融合导航是确保舰船在各种复杂环境下安全航行的关键。 第四章：海洋的“眼睛”——电子海图显示与信息系统（ECDIS） 在现代舰船的驾驶台，电子海图显示与信息系统（ECDIS）已经成为不可或缺的“主显示器”。ECDIS将传统的纸质海图电子化，并整合了多种导航传感器的数据，为船长提供了直观、高效的态势感知能力。 本书将详尽介绍ECDIS的功能与应用： 电子海图的格式与标准： 介绍S-57、S-52等国际标准，以及海图数据的更新与管理。 ECDIS的功能模块： 包括航线规划、航迹显示、避碰管理、AIS（自动识别系统）目标显示、雷达图像叠加、用户海图绘制等。 ECDIS在航行中的作用： 如何帮助船员清晰地了解船舶所处位置、周围航行环境、潜在危险，并实现有效的航线跟踪与避碰操作。 ECDIS的法规要求与认证： 讲解国际海事组织（IMO）对ECDIS的强制要求，以及其在SOLAS公约中的地位。 ECDIS的未来发展： 展望ECDIS在智能化、集成化、大数据分析等方面的演进。 第五章：安全航行的守护者——各类辅助导航与避碰系统 除了GNSS、INS和ECDIS这三大核心系统，现代舰船的导航安全还依赖于一系列辅助系统。本书将对这些系统进行详细的介绍，它们共同构成了舰船安全航行的多重保障： 雷达系统： 阐述雷达的基本原理，以及现代舰船雷达在探测目标、测量距离和方位、辅助避碰、导航以及天气监测等方面的应用。介绍雷达的显示模式（如PPI显示）和目标处理技术。 自动识别系统（AIS）： 详细介绍AIS的通信原理，以及它如何在航行中自动广播和接收其他船舶、助航设施（如灯塔、浮标）的身份信息、位置、航向、航速等关键数据。重点讲解AIS在提高态势感知能力、加强海上交通管理、避免船舶碰撞事故中的重要作用。 测深仪： 介绍测深仪的工作原理，以及它如何测量船底到海底的距离，为浅水区域的航行和底床地形的了解提供必要信息。 航位推算仪（DR）： 解释航位推算仪如何在GNSS信号不可用时，通过记录航向和航速，估算船舶位置。 测速仪（包括多普勒测速仪、GPS测速仪等）： 介绍不同类型的测速仪及其在提高导航精度、辅助定位和航迹跟踪中的作用。 回声测深仪与声纳系统： 扩展介绍更专业的声学探测设备，用于海底地形测绘、目标探测等，虽然主要用于科研或军事，但其原理与导航测量息息相关。 电子日志（Speed Log）： 介绍各种测量船舶速度的设备，包括电磁船速计、多普勒船速计等。 第六章：导航系统的集成与智能化——走向未来的海洋 现代舰船导航早已不是各个系统孤立工作的时代。本书的最后一章，将聚焦于导航系统的集成化与智能化趋势。 集成化导航平台： 探讨如何将GNSS、INS、ECDIS、雷达、AIS等所有导航和态势感知系统，通过统一的数据总线和人机交互界面进行整合，形成一个高度集成的驾驶台系统（Integrated Bridge System - IBS），实现信息共享与协同工作。 智能化决策支持： 介绍如何利用人工智能、机器学习等技术，对导航数据进行深度分析，预测潜在危险，提供优化的航线建议，甚至实现部分自主导航功能。 自主航行技术： 探讨未来舰船导航的发展方向，包括无人机、无人船的导航技术，以及全自主船舶的挑战与机遇。 网络安全与数据管理： 随着导航系统的数字化和网络化，网络安全问题日益凸显。本书也将简要探讨导航系统中的网络安全防护与数据管理的重要性。 结语 《现代舰船导航系统》是一部集理论深度、技术广度与实践应用为一体的著作。它不仅揭示了驱动现代舰船航行的精密科技，更传递了人类对海洋探索的激情与对安全航行的不懈追求。通过阅读本书，读者将能够全面地认识现代舰船导航系统的每一个重要组成部分，理解它们是如何协同工作，共同守护着海洋上的每一艘“生命之舟”。这是一次对人类智慧在征服海洋征程上的深刻致敬。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版设计可以说是教科书级别的典范。首先是字体的选择，那种适中的衬线体，在保持正式感的同时，保证了极佳的阅读舒适度。其次，行距和段落间距的处理恰到好处，每一页的信息密度适中，不会让人感到信息过载，也避免了因间距过大而显得内容稀疏单薄。更值得称赞的是，那些重要的公式和图表，无一例外地被放置在了最清晰、最容易被注意到的位置，并且采用了高质量的矢量图形输出，即便是放大局部细节，线条依然锐利清晰，没有丝毫模糊的痕迹。这种对细节的极致打磨，让阅读过程本身变成了一种享受，是对知识的尊重，也是对读者的体贴。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格，用一个词来形容就是“精准而克制”。它没有使用过多花哨的修辞手法来渲染主题，而是用一种极其严谨、不容置疑的学术语调来陈述事实和原理。每一个技术名词的出现，都伴随着清晰的定义和必要的背景介绍，使得即便是初次接触相关概念的读者也能迅速把握其核心要义。我注意到在阐述一些关键算法时，作者似乎更倾向于用图示和流程图来辅助说明，而非单纯依赖长篇大论的文字描述，这种“图文并茂”的处理方式，极大地提升了复杂概念的可视化和理解效率。这种对知识传达效率的极致追求，是这本书在众多技术著作中最值得称赞的特质之一。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我购买这本书是带着一丝“碰运气”的心态，因为市面上很多声称专业的书籍，内容往往停留在上个世纪的水平，充斥着过时的技术标准。然而，这本书的引文和参考资料部分，却给我带来了巨大的惊喜。我粗略扫了一眼，发现它引用了近五年内国际权威期刊上发表的最新研究成果，甚至提到了几项近期才被公布的专利技术背景。这说明编著者团队紧跟全球前沿科技的步伐，确保了书中所载内容的“时效性”和“前瞻性”。对于我们这些需要将知识应用于实际工程项目的人来说，一本技术书的时效性比任何华丽的辞藻都来得重要，这本现货的质量显然是经过了严格的时间检验的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计实在让人眼前一亮，封面那种深邃的蓝色调，配合着抽象的线条和光影处理，立刻就勾起了我对海洋和高科技的无限遐想。我拿到手的时候，首先被它的质感吸引了，那种略带磨砂的触感，拿在手里沉甸甸的，透露着一种专业和可靠性。内页的纸张选择也很有讲究，不是那种泛白刺眼的纸，而是温和的米白色，长时间阅读下来眼睛也不会感到疲劳。虽然我还没来得及深入研读具体的技术细节，但光是从这个“外壳”就能感受到出版社在出版流程上的用心。要知道，一本技术类书籍，如果封面设计和印刷质量不过关，很容易让人在众多书海中将其忽略，但这本书显然在这方面下了不少功夫，成功地在众多专业书籍中脱颖而出，散发着一种低调的奢华感，让人迫不及待想翻开探究其中的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

初翻目录时，我被其清晰的逻辑结构所折服。它似乎不是那种堆砌理论和晦涩公式的教科书，而是更侧重于实际应用和系统构建的脉络。从基础的定位原理到复杂的雷达信息融合，再到人机交互界面设计，章节间的过渡衔接得非常自然流畅，仿佛一位经验丰富的工程师在循序渐进地为你揭示一个复杂系统的全貌。我特别留意了其中关于“抗干扰与鲁棒性设计”的那一章标题，这在实际航行中是至关重要的。这种结构上的精心编排，极大地降低了初学者进入这个领域的门槛，同时也为资深人士提供了查找特定模块时的便利，体现了编著者对目标读者群体的深刻理解和充分的考量。