载体驱动陀螺 9787118101898 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张福学，张伟 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118101898

商品编码：29756183146

包装：精装

出版时间：2015-11-01

图书基本信息
图书名称	载体驱动陀螺	作者	张福学,张伟
定价	99.00元	出版社	国防工业出版社
ISBN	9787118101898	出版日期	2015-11-01
字数		页码
版次	1	装帧	精装
开本	16开	商品重量	0.4Kg

内容简介

载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高，其*大特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度，即具有两个陀螺的功能，大大降低了使用成本。历经10多年的研制，载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用，获中国、美国、英国、法国、德国发明29项，获计算机软件*作权4项，以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项，在外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。张福学、张伟*的《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用。

作者简介

目录

篇 载体驱动机械陀螺 章 载体驱动机械陀螺的工作原理 1.1 飞行中飞行载体的特征 1.2 载体驱动机械陀螺敏感元件的运动方程 1.3 飞行载体以常值角速度旋转时陀螺的性能 1.4 载体驱动机械陀螺系统方案的选择 1.5 系统的动态性能调节 1.6 带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的稳定性 第2章 带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的精度 2.1 绕横轴转动的常值角速度测量精度 2.2 载体驱动机械陀螺的调节 第3章 交变角速度条件下载体驱动机械陀螺的性能 3.1 角振动条件下载体驱动机械陀螺的性能 3.2 角振动条件下载体驱动机械陀螺的输出信号 3.3 飞行载体的谐波角速度测量精度 3.4 圆周振动时载体驱动机械陀螺的性能 第4章 载体驱动机械陀螺的运行误差 4.1 框架静不平衡引起的误差 4.2 角振动和圆周振动引起的误差 4.3 安装不产生的误差 4.4 环境温度变化产生的误差 第2篇 载体驱动微机械陀螺 第5章 载体驱动硅微机械陀螺的工作原理 5.1 结构原理 5.2 动力学模型 5.2.1 质量块振动方程 5.2.2 角振动方程的解 5.3 动力学参数分析计算 5.3.1 弹性支撑梁扭转刚度 5.3.2 弹性接头参数计算 5.3.3 振动元件角振动阻尼系数 5.3.4 陀螺角振动固有频率、角振动幅度与被测角速度的关系 5.4 信号检测 5.4.1 输出电压与摆角的关系 5.4.2 信号处理电路 5.5 ANSYS仿真与模拟 5.5.1 模态分析 5.5.2 频响分析 第6章 载体驱动微机械陀螺信号的解调与分离 6.1 陀螺敏感元件硅摆的角振动与检测结构 6.2 微机械陀螺输出信号及其特征 6.2.1 输入常值角速度 6.2.2 输入角振动 第3篇 载体驱动微机械陀螺的应用 第4篇 载体驱动微机械陀螺的微结构制作技术 参考文献

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文摘

序言

《航行之锚：稳定与导航的奥秘》 内容梗概 《航行之锚：稳定与导航的奥秘》是一部深度探索航海领域核心要素——稳定与导航——的百科全书式著作。本书并非一本操作手册，而是一部关于原理、历史、发展及未来趋势的学术性普及读物，旨在为所有对海洋、船舶以及支撑人类探索海洋的科技感兴趣的读者提供一个全面而深刻的视角。本书从物理学的基本原理出发，层层递进，系统地阐述了船舶如何在复杂多变的海况下保持稳定，以及如何精准地确定自身位置并安全抵达目的地。 第一部分：稳如磐石——船舶的内在稳定力量 本部分着重于揭示支撑船舶在风浪中屹立不倒的物理法则。我们将从最基础的浮力原理讲起，详细解析重力、浮力和稳心之间的相互作用，理解船舶如何通过巧妙的几何设计和质量分布来抵抗倾覆。 浮力与重力的舞蹈： 深入剖析阿基米德原理在船舶设计中的应用，解释为何一个巨大的钢铁船体能够漂浮，以及浮力中心的变化如何影响船舶的姿态。 稳心的奥秘： 详细介绍稳心的高度及其与重心位置的关系，阐释“稳心”这一概念在船舶稳定性中的关键作用。我们将通过图示和实例，生动地描绘船舶在受到外力干扰时，稳心如何“拉扯”船舶回到平衡状态。 形状与结构的智慧： 探讨不同船型（如平底船、圆底船、V型船底）在稳定性方面的差异，以及船体形状如何优化以适应不同的航行环境。肋骨、龙骨、船壳板等结构部件如何协同工作，共同构筑起船舶坚固的骨架。 动态稳定性： 超越静态的理论，本书还将深入研究船舶在波浪中的动态响应。我们将解析波浪的特性、船舶的摇摆、俯仰、横摇等运动模式，并介绍诸如减摇鳍、压载水系统等主动和被动稳定装置的工作原理，这些装置如何巧妙地抵消不规则的海洋扰动。 历史的回顾与演进： 从古代帆船的朴素设计，到现代巨轮的精细工程，本书将追溯船舶稳定技术的发展历程。我们将审视古代造船师在实践中积累的宝贵经验，以及近代科学的引入如何彻底改变了船舶的稳定性设计理念。 第二部分：指引方向——导航的艺术与科学 在确保船舶安全漂浮的同时，如何知道“我在哪儿”以及“我要去哪儿”是航海的另一核心挑战。本部分将带领读者走进浩瀚的导航世界，从最古老的观星术到最尖端的卫星系统，全面梳理导航技术的发展脉络和科学原理。 地理学的基石： 回顾经纬度、地图投影、海图等基本地理学概念，理解它们如何为导航提供坐标系和参照。我们将解释不同类型海图的特点和用途。 天文学的指南针： 深入探讨古代及近代导航技术，包括如何利用太阳、月亮、星辰来确定方位和纬度。我们将详细介绍六分仪、星盘等经典导航仪器的使用原理和历史意义。 磁力与罗盘的智慧： 解析地磁场的原理，以及磁罗盘如何利用地球磁场指示方向。我们将探讨磁偏角、磁差等因素对罗盘指示精度的影响，以及如何进行校正。 测距与定位的进步： 从铅垂线测深到声纳探测，本书将展示测量水深和距离技术的发展。我们将重点介绍电子测距设备，如雷达和GPS，它们如何彻底改变了近距离及远距离的定位能力。 视觉与听觉的辅助： 介绍航标、灯塔、浮标等视觉导航设施的功能和重要性，以及雾笛、无线电信号等听觉和无线电设备在能见度不良条件下的导航作用。 卫星导航的革命： 详细解析全球定位系统（GPS）、格洛纳斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）等卫星导航系统的基本原理。我们将解释其工作机制、精度影响因素以及在现代航海中的不可替代性。 惯性导航与组合导航： 探讨惯性导航系统（INS）如何通过陀螺仪和加速度计自主推算位置，以及其与卫星导航等系统的融合，形成更可靠的组合导航方案。 第三部分：科技的融合与未来的展望 本书的最后部分将聚焦于现代航海技术的集成，以及未来航海可能的发展方向。 电子海图与信息系统： 介绍电子海图显示与信息系统（ECDIS）如何整合海图、航线、船舶信息等，为船员提供前所未有的态势感知能力。 自动化与智能化： 探讨自动驾驶船舶、无人机协同导航等前沿技术，分析它们可能带来的效率提升、安全改进以及对传统航海模式的挑战。 海洋数据与通信： 讨论海洋传感器网络、大数据分析以及先进通信技术在提升航行安全、优化航线、应对突发状况中的作用。 人因工程与决策支持： 强调在高度自动化时代，人类船员的角色转变以及如何通过优秀的人因设计和智能决策支持系统，实现人机协同的最优状态。 安全与可持续发展的未来： 展望科技进步如何助力实现更安全、更环保的海洋运输，以及如何应对气候变化、极端天气等对航海带来的新挑战。 《航行之锚：稳定与导航的奥秘》是一部献给所有热爱海洋、探索未知、追求卓越的读者的作品。它将带领您从宏观的物理原理到微观的技术细节，全面理解船舶如何在波涛汹涌的大海上稳健前行，如何精准地抵达世界的每一个角落。本书不回避复杂的科学概念，但力求以清晰的逻辑、生动的语言和丰富的例证，让深奥的知识变得触手可及，激发您对航海科学与工程的无限遐想。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧绝对是收藏级别的享受。纸张的质感温润而厚实，油墨的印刷清晰锐利，即便是长时间阅读也不会感到视觉疲劳。内容方面，它成功地在不同的叙事维度之间进行了高效的切换。它既有宏大叙事的史诗感，描绘了某种时代背景下的集体命运；同时，它又对个体在面对巨大压力时的内心挣扎刻画得入木三分，充满了细腻的情感张力。我特别欣赏作者在处理矛盾冲突时所展现出的克制和精准，没有刻意的煽情，一切冲突都源于人物自身的逻辑和环境的必然性，这种真实感让人信服。这本书仿佛就是一块未经雕琢的璞玉，需要读者投入时间和心力去细细打磨，才能看到其中蕴含的璀璨光芒。

评分☆☆☆☆☆

初拿到这本书时，我本以为会是一本晦涩难懂的学术著作，毕竟书名听起来就充满了专业术语的压迫感。然而，一旦沉浸进去，才发现作者的文笔极其流畅且富有感染力，即便是涉及高深理论的部分，也能用生活化的比喻娓娓道来。这本书的结构设计非常巧妙，它不是线性的叙述，而更像是一张巨大的知识网络，各个章节之间相互参照、相互印证，构建了一个逻辑自洽的宏伟蓝图。我特别喜欢作者在行文中偶尔流露出的那种人文关怀，使得冰冷的理论也拥有了温度。它成功地在知识的深度与阅读的愉悦性之间找到了一个近乎完美的平衡点。对于那些渴望在轻松阅读中汲取深刻营养的读者来说，这本书无疑是一个惊喜的发现。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简直是艺术品，色彩的运用大胆而富有深意，那种深沉的蓝与跳跃的橙色交织在一起，仿佛在诉说着一个宏大而又隐秘的故事。每一次翻开它，都能感受到作者在文字上的匠心独运。故事情节的推进如同精密的机械装置，每一个齿轮的咬合都恰到好处，将悬念层层堆叠，让人几乎无法呼吸。书中对于复杂人际关系的描摹，细腻得让人心惊，那些微妙的眼神交流、未尽的言语，都比直接的对白更有力量。我尤其欣赏作者构建的世界观，它既有熟悉的影子，又充满了颠覆性的创新，让人在阅读过程中不断地进行思考和重构自己的认知。读完合上书的那一刻，世界仿佛都变得不一样了，那种回味无穷的震撼感，是许多畅销书都无法给予的。它不仅仅是一部小说，更像是一次对人类心灵深处黑暗与光明的探索之旅。

评分☆☆☆☆☆

我得说，这本书的阅读体验简直是一场智力上的饕餮盛宴。作者的叙事技巧高超到令人发指的地步，时间线的跳跃和视角的转换流畅自然，丝毫不显得晦涩难懂，反而像是在玩一场高明的解谜游戏。每一章结束的地方，总会留下一个足以让人辗转反侧的钩子，迫使你立刻翻到下一页。我几乎是连夜赶完了它，期间不得不停下来查阅一些背景资料，因为作者在细节上的考据之严谨，远超一般文学作品的范畴。它探讨的主题宏大而深远，关乎存在、自由意志和命运的抗争，这些议题在日常生活中很少有机会被如此深入地剖析。如果你追求的阅读是那种能够真正挑战你思维极限的体验，那么这本书绝对是你的不二之选。它带来的那种“原来如此”的顿悟感，是极其畅快的。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书对我产生的影响是潜移默化的。它不像那些情节跌宕起伏的小说那样能立刻抓住你的眼球，它的力量在于后劲。刚开始读的时候，感觉文字平实得有些朴素，但随着情节的深入，你会发现那些看似不经意的描述，其实都埋藏着关键的伏笔。作者对环境氛围的渲染能力简直是一绝，我能清晰地“闻到”书中描绘的那个特定场景的气味，能“感觉”到角色的情绪起伏。这种沉浸式的体验让我暂时忘记了现实世界的烦扰。它教会了我如何用更慢、更审慎的眼光去看待事物之间的关联性，那种哲学层面的启示，远比书页上印着的字句本身更有价值。这本书值得被反复阅读，每一次重温都会有新的领悟。