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梁玮伍杰李衡延李震 著

图书标签:

• 机器人
• PVCBOT
• 零基础
• 入门
• 制作
• 彩印
• 第三版
• 电子制作
• DIY
• STEM教育

店铺： 世纪书缘专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115427649

商品编码：29698867765

开本：16

出版时间：2016-08-01

商品参数

PVCBOT零基础机器人制作（第3版）
	定价	45.00
	出版社	人民邮电出版社
	出版时间	2016年08月
	开本	16
	作者	梁玮 伍杰 李衡延 李震
	页数	0
	ISBN编码	9787115427649

内容介绍

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。

作者介绍

有感于自己学习制作机器人的曲折过程，梁玮萌发了用PVC制作一系列机器人的想法，并且把过程整理成教程分享给大家，并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期，他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友，大家互相学习，一起交流，同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。

目录

1.概述篇 1 
※ 开门见山：PVCBOT是什么？有什么来历？ 
1.1 什么是PVCBOT 2 
1.2 PVCBOT的特点 3 
1.3 PVCBOT诞生史话 5 
2.材料篇 7 
※ 追本溯源：什么是PVC线槽材料？如何使用PVC线槽材料? 
2.1 PVC线槽的介绍 8 
2.2 PVC线槽的结构 9 
2.3 PVC线槽的应用 11 
3.工具篇 13 
※ 善工利器：制作PVCBOT需要配备哪些基本的工具？ 
3.1 度量标记 15 
3.2 机械加工 16 
3.3 材料粘贴 17 
3.4 接合装配 18 
3.5 电路焊接 19 
3.6 仪表设备 20 
3.7 工具DIY：自制简易直流实验电源 21 
3.7.1 基本原理 21 
3.7.2 器材准备 25 
3.7.3 制作过程 25 
3.7.4 使用说明 35 
3.7.5 成品展示 36 
4.技巧篇 37 
※ 熟能生巧：制作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧? 
4.1 度量标记 38 
4.2 机械加工 39 
4.2.1 开料 39 
4.2.2 切条 42 
4.2.3 裁切 43 
4.2.4 打磨 45 
4.2.5 钻孔 46 
4.2.6 开槽 49 
4.2.7 折弯 51 
4.3 材料粘贴 53 
4.3.1 502胶水 53 
4.3.2 热熔胶 54 
4.3.3 透明胶带 57 
4.3.4 双面胶带 57 
4.3.5 电工胶布 58 
4.4 接合装配 59 
4.4.1 紧固连接 59 
4.4.2 活动连接 62 
4.5 电路焊接 65 
4.5.1 焊接准备 65 
4.5.2 导线上锡 66 
4.5.3 焊接零件 67 
4.5.4 焊接电路 68 
4.5.5 电路走线 70 
4.5.6 电路拆焊 72 
4.6 电子测量 73 
4.6.1 测量电压 73 
4.6.2 测量电流 75 
4.6.3 测量电阻 76 
4.6.4 测量二极管 79 
4.6.5 测量三极管 80 
5.入门篇 83 
※ 初试身手：制作*简单的零号机 
5.1 什么是BEAM机器人 84 
5.2 振动机器昆虫 85 
5.2.1 基本原理 85 
5.2.2 器材准备 91 
5.2.3 制作过程 92 
5.2.4 调试完善 97 
5.3 项目：机械蜻蜓——振动机器昆虫 100 
5.3.1 制作过程 100 
5.3.2 成品展示 103 
5.4 项目：机械黄蜂——振动机器昆虫 104 
5.4.1 制作过程 104 
5.4.2 成品展示 107 
5.5 项目：机械甲虫——振动机器昆虫 108 

拥抱无限创意，开启智慧制造新篇章 在数字化浪潮席卷全球的今天，人工智能与机器人技术正以前所未有的速度渗透进我们生活的方方面面，重塑着产业格局，也激发着无数人对未来科技的无限遐想。从工业生产的自动化到家庭服务的智能化，从教育领域的创新实践到科学探索的前沿应用，机器人正以其独特的魅力，成为推动社会进步的重要力量。然而，对于许多渴望亲手触碰、理解并创造这项神奇技术的爱好者而言，踏入机器人世界的门槛似乎总是有些高不可攀。复杂的电路、晦涩的代码、昂贵的套件，这些都可能成为阻碍兴趣萌芽的绊脚石。 本书正是为打破这一壁垒而生，旨在以一种前所未有的亲切、直观和易于理解的方式，引领您走进精彩纷呈的机器人制作世界。我们深知，真正的学习始于兴趣，而兴趣的培养则离不开实践的乐趣。因此，本书告别了枯燥的理论堆砌和高深的专业术语，而是将目光聚焦于机器人“制作”本身——那份用双手将构想变为现实的满足感，那份在调试过程中解决问题的成就感，那份看到自己亲手创造的“生命”活动的欣喜感。 从零开始，循序渐进，让创意自由翱翔 本书的核心理念在于“零基础”。无论您是否拥有任何电子工程、编程或机械设计背景，都可以毫无压力地跟随本书的引导，一步步构建属于自己的机器人。我们从最基础的知识点讲起，例如电机的基本原理、传感器的作用、控制器的工作方式，以及如何将它们有机地组合在一起。每一个概念的引入都伴随着清晰的图示和生活化的比喻，确保您能够轻松掌握。 本书的另一大亮点在于其“循序渐进”的学习路径。我们不会一开始就抛出复杂的项目，而是从最简单、最有趣的机器人模型入手。例如，您可能会从一个能够简单移动的“小车机器人”开始，学习如何连接电池、驱动电机，并让它实现前进、后退、转弯等基本动作。随着您对基本组件的熟悉，我们将逐步引入更高级的概念，如遥控控制、障碍物避让、循迹行驶等。每一个阶段的项目都构建在上一阶段的基础上，让您的知识和技能得到自然而然的提升，避免了因难度过大而产生的挫败感。 彩印精美，图文并茂，直观体验制作乐趣 在信息爆炸的时代，视觉化学习的效果尤为显著。本书采用了全彩印刷，大量的精美插图、实物照片和流程图贯穿始终，力求将每一个制作步骤都呈现得淋漓尽致。从元器件的识别、接线的具体方法，到机械结构的组装、代码的编写过程，每一个细节都通过高质量的图片进行可视化展示。这不仅能够帮助您更准确地理解操作，更能让您在阅读过程中感受到一种视觉上的愉悦，激发学习的积极性。 我们深信，好的教程不仅仅是文字的堆砌，更是对学习者感官的引导。本书中的每一张图片都经过精心挑选和制作，力求清晰、准确，并具有启发性。您将看到不同类型电机的外观、各种传感器的接口、主控板的引脚图，以及机械部件的组装顺序。这些图像化的信息将成为您手中的“路线图”，引导您在复杂的制作过程中游刃有余。 实操为主，项目驱动，激发无限潜能 本书的设计理念是“做中学”。我们摒弃了填鸭式的教学模式，而是通过一系列精心设计的机器人制作项目，引导您主动探索、动手实践。每一个项目都将您置于一个具体的问题场景中，需要您运用所学的知识来解决。例如，当您学会了基础的电机控制后，我们可能会提出一个挑战：“如何让机器人能够自动避开前方的障碍物？”这时，您就需要学习并集成超声波传感器，编写相应的控制逻辑。 通过这种“项目驱动”的学习方式，您不仅能够巩固理论知识，更能锻炼解决实际问题的能力。您会亲身体验到从一个想法到最终实现的过程，学会如何分析问题、分解问题，并找到创新的解决方案。这种实践经验的积累，将为您未来在更复杂的机器人项目开发中打下坚实的基础。 开放思维，鼓励创新，点亮未来科技梦想 本书不仅仅是关于如何制作一个特定的机器人，更是关于如何培养您的创造力和解决问题的能力。我们鼓励您在掌握基本制作技巧后，发挥自己的想象力，对现有的设计进行改进，或者创造出全新的机器人功能。本书提供的是一个坚实的基础平台，而未来的无限可能，则取决于您的想象力和创造力。 我们希望通过本书，能够点燃您内心深处对科技的热情，让您感受到机器人制作的乐趣和成就感。或许，您将从中发现自己对工程、编程或自动化领域的浓厚兴趣，并由此开启一段精彩的科技探索之旅。我们相信，每一个热爱创新、勇于实践的人，都有可能成为未来的科技创新者，用智慧和双手创造出更加美好的未来。 本书适合谁？ 零基础的机器人爱好者： 对机器人技术充满好奇，但不知道从何入手。 学生群体： 希望通过实践学习，提升科学素养和动手能力。 STEM教育工作者： 寻找适合教学的机器人制作材料和方法。 DIY爱好者： 喜欢用双手创造，享受制作过程的乐趣。 家长： 希望引导孩子接触科技，培养他们的创造力和逻辑思维。 任何对智能制造和未来科技感兴趣的读者。 踏上这场激动人心的机器人探索之旅，让我们一起用创意点亮智慧制造的未来！

评分☆☆☆☆☆

售后支持和社区活跃度简直是形同虚设。购买这本书时，厂商宣传的“配套论坛和技术答疑群”是吸引我的重要因素之一，毕竟自制机器人总会遇到意料之外的硬件兼容性或代码错误。然而，当我真的遇到一个棘手的驱动模块无法识别的问题时，去论坛发帖，回复寥寥无几，而且几个回复者提供的解决方案都是基于其他型号的机器人，根本不适用于我手中的这个版本。技术答疑群的情况也好不到哪里去，要么是管理员不在线，要么就是充斥着一些资深爱好者之间的“黑话”交流，完全没有对新手友好的引导机制。一本好的入门书籍，其价值不应仅仅体现在纸张上的文字，更应该体现在其背后建立起来的学习生态系统上。如果生态系统是荒芜的，那么这本书的工具价值也大打折扣了。

评分☆☆☆☆☆

关于材料清单和元件采购的指导，这本书做得非常不负责任。它提供了一个非常简略的表格，列出了一些元件名称，但缺失了最关键的参数规格，比如某些电阻的具体阻值、电容的耐压值，以及最致命的——供应商推荐或零件编号。这迫使我不得不花费大量时间在电商平台搜索，并且极易买到错误批次或质量不佳的替代品。更糟糕的是，书中提到的一些特定定制零件（比如某些结构件的3D打印模型或者特定的连接件），在后续章节中根本没有提供明确的获取途径，或者作者使用的零件在市场上已经停产。对于一个追求“零基础”快速上手的读者而言，最大的痛点就是能否“一键采购”所有材料并确保它们能完美匹配。这本书非但没有提供便利，反而成了我采购材料过程中的一个巨大信息黑洞，走了不少弯路才凑齐了必要的部件。

评分☆☆☆☆☆

内容上，这本书对一些核心概念的讲解显得敷衍且脱节。它似乎预设了读者对电子工程的基础知识已经有所了解，但既然定位是“零基础”，就应该把每一个步骤，哪怕是最简单的电阻、电容的识别和焊接，都讲得清清楚楚、深入浅出。然而，书中经常出现一些专业术语，没有给出足够的上下文解释，我只能揣摩其大概意思。例如，在提到PID控制时，它直接给出了一个复杂的公式，却几乎没有用通俗易懂的语言解释这个算法在机器人运动中的具体作用和意义。这让我这个初学者感到非常困惑，感觉自己只是被动地复制粘贴代码和组装零件，而没有真正理解背后的原理。一个好的入门教程应该能激发读者的好奇心，引导他们从“为什么”的角度去思考，而不是仅仅停留在“怎么做”的层面，这本书显然在这方面做得远远不够。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和印刷质量简直是灾难性的。色彩失真得厉害，有些电路图上的关键标识模糊不清，简直是在考验我的视力。我花了大量时间试图分辨那些原本应该清晰的颜色编码和元件标记，结果经常是猜错，导致调试过程异常艰难。更别提那些所谓的“彩印”效果，很多地方的油墨似乎涂抹不均，深色区域的细节完全糊成一片，完全看不出元件的真实形态。对于一个零基础的入门者来说，清晰的视觉指导是至关重要的，但这本书在这方面完全没有尽到责任。我不得不频繁地去网上搜索对应的元件高清图片，或者干脆放弃书中的图示，自己根据文字描述去摸索。这种体验极大地挫伤了我的学习热情，感觉自己买的不是一本制作指南，而是一堆印刷拙劣的废纸。如果只是想收藏一本精美的书籍，这本书绝对不合格；如果想学点东西，这些低劣的图文质量反而成了最大的障碍。

评分☆☆☆☆☆

制作流程的设计缺乏合理的逻辑递进，显得非常跳跃。按照书中的步骤，我发现它在前几章介绍了一些基础的机械组装，但很快就跳到了复杂的软件烧录和传感器校准，中间缺少了关键的中间步骤和必要的验证环节。比如，在安装完轮子和电机后，书里直接要求进行电机方向测试，但并没有细致讲解在软件层面如何快速编写一个只测试电机转动的简短程序，以及遇到电机反转时该如何快速定位是硬件接线问题还是软件指令错误。这种“一跃而过”的教学方式，使得读者在遇到第一个小问题时，就会陷入巨大的迷茫，不知道该回到哪个环节去排查。真正的“零基础”学习需要的是那种像搭积木一样，每搭好一层都要确保稳固后才能进行下一步的扎实过程，这本书的流程规划显然没有考虑到初学者的脆弱性。