太極拳是中國固有的一種健身拳術，在長期發展過程中，有不少太極拳傢留下瞭一些寶貴的經驗和良好的方法，大大豐富瞭太極拳的理論。但由於在解放前，武術界門戶之見很深，保守之風較重，這些拳論大部分散見於各種書中，大都言簡意賅，初學者不易理解；有些甚至是代代抄傳，沒有著書問世。

　　新中國成立後，由於中國黨和人民的關懷、提倡，以及廣大群眾的熱情參加，太極拳這一寶貴遺産得到瞭發揚和推廣，並相繼齣書介紹各派太極拳，對增強人民體質起瞭良好的作用。為瞭能比較係統地整理和繼承已積纍的經驗和方法，以便進一步挖掘這一遺産，我從1961年夏起，受人民體育齣版社之托，開始瞭《太極拳研究》的編寫工作。

　　唐豪同誌生前研究武術多年，因此把他的關於太極拳古拳譜的一部分考釋遺著也納入本書發錶。

　　《太極拳研究》目的是參考各傢著作，係統地、綜閤地闡述太極拳理論。這是個艱巨的任務，但限於我個人體驗不深，水平和精力有限，故在編寫中時繼時續，有些技術雖然心中瞭瞭，但苦於不能達之於文字，幾經修改，闡發粗疏之處，仍難避免，謹俟讀者指正。