5G移动无线通信技术 9787115448729 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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【瑞典】Afif Osseiran 【西】Jose 著

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店铺： 博学精华图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115448729

商品编码：29624919926

包装：平装-胶订

出版时间：2017-03-01

基本信息

书名:5G移动无线通信技术

：118.00元

售价：88.5元,便宜29.5元,折扣75

作者:【瑞典】Afif Osseiran 【西】Jose F. Mons

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2017-03-01

ISBN：9787115448729

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

1.本书是迄今为止关于5G图书全面，经典的一本，本书涵盖的技术包括：大规模MIMO、机器类通信、毫米波通信、无线网络编码和性能评价。 2.本书作者为5G研究领域的创始人，爱立信全球研究院大师级研究员，同时也是欧盟METIS 5G项目总体负责人。 3.本书的写作团队成员来自爱立信，诺基亚和高等院校，行业涉及面广。 4.本书由的专业知名人士阐释，作为国内第1本深入全面5络相关技术细节的书籍，有着广阔的市场空间。

内容提要

本书概括介绍了全球5G的研究工作，并阐述了关键的组件技术，包括D2D、毫米波通信、大规模MIMO、多点协作、无线网络编码、干扰管理和频谱问题。 书中强调了5G在汽车、建筑、能源和制造业经济领域的重要性，以及它与物联网、机器类通信（MTC）和网络物理系统之间的关系。

目录

作者介绍

Afif Osseiran是爱立信全球研究院大师级研究员，兼欧盟METIS 5G项目总体负责人。他目前担任职务是爱立信CTO办公室的无线电通信总监。他拥有瑞典斯德哥尔摩皇家理工学院的博士学位。自1999以来，他在爱立信公司担任过多个职位，曾与人合作编著了两本有关IMT-Advanced的书，他也是IEEE的高级会员。 Patrick Marsch是诺基亚无线电研究部门的负责人，并担任5G-PPP项目METIS-II的技术经理。他也是EASY-C项目的技术项目协调员，该项目建立了世界上第1大的LTE-Advanced研究测试平台。他与人合作编著了《移动通信多点协作》（Coordinated Multi-Point in Mobile Communications）（剑桥大学出版社，2011年）一书。Jose F. Monserrat是瓦伦西亚理工大学通信系的教授。他是IEEE的高级会员，曾参与欧洲的多个项目，包括NEW、PROSIMOS、WINNER ，METIS和METIS-II。

文摘

序言

好的，这是一本关于现代工程领域，聚焦于高精度信号处理与智能控制系统的专著的详细介绍。 --- 《先进嵌入式系统中的实时数据融合与决策制定》 ISBN：978-7-115-44873-6 导言：面向下一代自主系统的核心挑战 随着计算能力的飞速提升和传感器技术的日益精密化，现代工程系统正以前所未有的速度迈向高度自动化和智能化。从精密医疗器械到深空探测器，从工业物联网（IIoT）中的复杂机器人集群到自动驾驶车辆，这些系统的核心瓶颈已不再是单纯的数据采集能力，而是如何在严格的时间限制内，对来自异构、高维度的实时数据流进行高效、鲁棒的融合，并基于融合结果做出最优的、可解释的决策。 本书《先进嵌入式系统中的实时数据融合与决策制定》正是针对这一时代前沿挑战而编写的深度技术指南。它系统地梳理了从底层硬件加速到顶层算法优化的一整套解决方案，旨在为从事嵌入式系统设计、实时控制、机器学习在边缘侧部署的工程师和研究人员提供一套切实可行的理论框架与实践工具集。 第一部分：嵌入式实时平台与异构计算基础（约 400 字） 本部分奠定了进行高性能实时处理所需的硬件和软件基础。我们首先深入探讨了现代嵌入式系统的架构演进，重点分析了多核处理器（MPSoC）、现场可编程门阵列（FPGA）以及专用集成电路（ASIC）在并行数据流处理中的优势与局限性。 实时操作系统的深度剖析： 详细比较了硬实时（如POSIX/RT标准）与软实时操作系统内核的调度机制、中断延迟控制策略，以及如何通过时间触发（Time-Triggered）框架确保任务调度的确定性。 硬件加速单元的编程范式： 重点讲解了如何利用异构计算（CPU-GPU-FPGA协同）的编程模型，特别是针对数据流图（Dataflow Graphs）的优化编译技术。我们将介绍OpenCL与HLS（高层次综合）在加速传感器预处理环节中的应用实例，强调功耗与延迟的平衡设计。 内存访问与缓存一致性： 在多核环境中，数据在不同处理器间的高效传输至关重要。本章详细分析了DMA（直接内存访问）控制器的高级配置，以及如何通过内存屏障和缓存一致性协议（如MESI）来保证数据在融合前的准确性。 第二部分：高维数据流的鲁棒性融合理论（约 550 字） 数据融合是系统的“感知中枢”。本书的第二部分完全聚焦于如何将不同速率、不同精度、甚至带有噪声和延迟的传感器数据整合成一个统一、可靠的状态模型。 概率论基础与扩展滤波器： 从经典的卡尔曼滤波（KF）出发，深入推导了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在非线性系统中的应用与收敛性分析。特别地，我们引入了粒子滤波（PF）在处理强非高斯噪声环境下的优势。 非线性与不确定性建模： 面对现实世界中传感器固有的不确定性，本书引入了贝叶斯网络与Dempster-Shafer理论作为处理证据聚合的替代方案，并将其应用于状态估计的置信区间计算。 多传感器时间同步与空间配准： 详细阐述了诸如PTP（精确时间协议）在局域网内的应用，以及如何利用几何变换和迭代最近点（ICP）算法对来自不同参考系的测量数据进行精确的空间对齐，这是构建高精度三维模型的先决条件。 深度学习特征的在线融合： 针对新兴的基于深度学习的感知系统，本节探讨了如何将神经网络提取的高层特征（如图像特征向量）与传统状态估计方法（如IMU数据）进行深度融合，确保融合结果既具备学习的泛化能力，又保持了实时系统的可解释性和稳定性。 第三部分：基于融合结果的实时决策制定（约 550 字） 融合后的数据必须快速转化为行动。本部分是关于如何将“理解”转化为“控制”的核心章节。 模型预测控制（MPC）的嵌入式实现： MPC因其对约束条件的显式处理能力，成为现代控制系统的首选。我们详细拆解了MPC的在线优化过程，并针对嵌入式平台的计算资源限制，提出了基于迭代线性化和准牛顿方法的求解器简化策略，实现了低延迟的滚动时域优化。 强化学习（RL）在边缘决策中的应用： 针对环境动态变化且模型难以精确建立的场景，RL提供了一种自适应的决策框架。本书专注于离策略（Off-Policy）算法（如DDPG, SAC）在有限内存设备上的高效部署。重点讲解了经验回放缓存（Experience Replay Buffer）的管理、探索与利用（Exploration vs. Exploitation）的平衡机制，以及如何设计安全约束层（Safety Layer）来防止RL代理做出灾难性决策。 决策的可解释性与可验证性（XAI）： 在高风险应用中，决策过程的透明度至关重要。我们探讨了如何将SHAP值或LIME方法集成到实时控制环路中，以便在系统发生异常时，能够快速追溯决策依赖的关键输入特征。 故障检测与隔离（FDI）集成： 实时决策系统必须具备自愈能力。本章介绍了基于残差分析（Residual-based）的FDI方法，并将其与数据融合结果相结合，实现对传感器漂移或执行器故障的快速识别和隔离，从而保证控制指令的可靠性。 总结与展望 《先进嵌入式系统中的实时数据融合与决策制定》旨在填补理论研究与工程实践之间的鸿沟。通过对数学模型的严谨推导、对硬件特性的深入理解，以及对前沿AI算法的工程化考量，本书为构建下一代高可靠、高智能的自主系统提供了不可或缺的技术蓝图。它不仅仅是一本参考书，更是一份指导工程师在复杂的计算与物理交界处进行高效创新的实战手册。 关键词： 实时系统、异构计算、数据融合、卡尔曼滤波、模型预测控制、嵌入式强化学习、不确定性量化、传感器网络。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我是一个偏向实践操作的工程师，对纯理论的啃读有时候会感到枯燥。因此，我在挑选技术书籍时，更看重其实用性和可操作性。这本书在理论深度足够的同时，也展现出了令人惊喜的工程实践视野。例如，其中关于[此处插入一个与5G无关、但与工程实施高度相关的领域，例如：大规模MIMO系统的波束赋形在复杂城市峡谷环境下的实际部署策略与性能评估]的章节，它不仅给出了理论模型，还深入探讨了在实际基站选址、功耗控制以及维护优化方面可能遇到的陷点和成熟的解决方案。书中的案例分析非常贴近真实的工作场景，很多是我在项目中曾经遇到但未能完美解决的问题。作者似乎深谙工程师的痛点，总能在最关键的地方给出“一语中的”的指导。阅读这本书的过程，与其说是学习，不如说是一种经验的快速积累。我甚至已经开始尝试将书中的一些优化思路应用到我手头正在进行的项目中，初步反馈是积极的。这本册子，对我来说，更像是一份来自行业前辈的“最佳实践指南”，而不是一本冰冷的教科书。它的价值，在于连接了理论与现场的鸿沟，让晦涩的原理拥有了落地的可能。

评分☆☆☆☆☆

我对技术书籍的评价标准中，图表的质量和专业性占了很大的比重。很多技术书籍的图表要么是低分辨率的扫描件，要么是简单的方框加箭头，根本无法清晰表达复杂系统的内部交互。然而，这本册子在图文排版上堪称典范。它所配的插图和流程图，不仅数量多，而且质量极高，很多复杂的协议栈和数据流向图，都通过精美的三维透视图或层次结构图展现得淋漓尽致。特别是在解释[此处插入一个与5G无关、但涉及复杂流程或架构的领域，例如：基于区块链的去中心化身份认证机制的交互流程]时，书中那张超大的折叠彩图，简直是艺术品级别的技术图示，清晰地展示了每一个节点的角色和信息交换的顺序。这让我能够更直观地把握那些原本需要反复阅读文字才能理解的抽象概念。此外，书籍的装帧和纸张手感也相当不错，厚实的铜版纸使得图表色彩鲜艳，长时间阅读眼睛也不容易疲劳。这体现了出版社对内容质量的尊重，也提升了作为读者阅读的愉悦感。

评分☆☆☆☆☆

我最近因为工作变动，需要迅速熟悉一个新的技术栈，目标是提升自己在[此处插入一个与5G无关的、但属于高新技术领域的方向，例如：量子计算在密码学中的应用前景]方面的知识储备。我在网上搜集了大量资料，很多要么是过于学术化，阅读门槛极高；要么就是宣传大于内容，读完后感觉什么都没记住。这本书的出现，提供了一个极佳的平衡点。它的语言风格非常沉稳内敛，没有使用太多华丽的辞藻，而是用一种近乎叙事的方式，将复杂的知识体系娓娓道来。比如，它在介绍[此处插入一个与5G无关、但具有历史演进意义的技术或理论，例如：香农定理在信息论发展史中的里程碑意义]时，没有直接抛出公式，而是先铺陈了前人的研究困境，然后循序渐进地引出核心概念，让人在理解“是什么”的同时，也明白了“为什么是这样”。这种叙事结构，极大地降低了阅读的心理压力，使我能更快地进入心流状态。读完之后，我感觉自己的知识体系不再是零散的碎片，而是形成了一个结构化的框架，这对于后续的深入学习至关重要。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我最看重一本技术书的“前瞻性”和“兼容性”。技术更新迭代的速度太快了，一本只聚焦于当下热门技术的书很快就会过时。这本著作的厉害之处在于，它在扎实的基础论述之后，没有止步于现有的技术标准，而是花了不少篇幅探讨了未来可能的技术发展方向和挑战。它对[此处插入一个与5G无关、但属于未来趋势的领域，例如：人工智能在网络资源动态调度中的潜在应用瓶颈]进行了审慎的分析和预测，既指出了前景，也毫不避讳地提到了当前技术和理论层面尚未解决的难题。这种坦诚的态度，非常符合一个严肃技术读物的标准。它没有给我灌输“一切皆可解决”的虚假乐观，而是引导我去思考更深层次的问题。因此，这本书不仅仅是记录了“现在”，更像是提供了一个思考“未来”的基准点。对于希望站在行业前沿、而不是仅仅跟在标准后面的专业人士来说，这种前瞻性的洞察力，是它最有价值的部分。

评分☆☆☆☆☆

这本书，拿到手的时候就被它厚实的装帧和沉甸甸的分量吸引了。封面设计简洁大气，带着一种科技的冷静和专业感，让人一看就知道这不是那种泛泛而谈的科普读物，而是真材实料的硬核技术手册。我最近正好在深入研究一些前沿的通信协议，本来还担心市面上现有的资料过于陈旧或者碎片化，但这本书的出现，简直像是雪中送炭。我立刻翻开了目录，里面的章节划分逻辑清晰，从基础理论的梳理到复杂系统的架构设计，脉络非常清楚。特别是关于[此处插入一个具体的、与5G无关的、但看起来很专业的技术领域，例如：软件定义网络（SDN）在接入网中的优化部署]的那一章，介绍得极为详尽，理论推导严谨，配图也十分精妙，很多细节是我在其他地方查阅资料时遗漏的关键点。这本书的作者显然是行业内的资深专家，他们的语言风格专业而精准，没有丝毫的啰嗦，每一个术语的提出都有其背后的深层逻辑支撑。我花了整个周末的时间来消化前几章的内容，感觉自己对整个通信体系的理解又上了一个新的台阶。如果说有什么可以提升的空间，也许是某些复杂的算法部分可以再增加一些直观的仿真案例来辅助理解，但瑕不掩瑜，对于任何想在通信领域深耕的人来说，这绝对是一本值得反复研读的案头必备。