变频器与步进.伺服驱动技术完全精通教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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向晓汉 著

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• 电机驱动
• 运动控制
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• 电力电子
• 控制工程
• 嵌入式系统
• 电机控制

店铺： 盐城新华图书专营店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122224804

商品编码：23925680402

包装：平装

开本：16

出版时间：2015-02-01

内容介绍
基本信息

书名：	变频器与步进.伺服驱动技术WQ精通教程
作者：	向晓汉//宋昕	开本：
YJ：	58	页数：
现价：	见1；CY=CY部	出版时间	2015-03-01
书号：	9787122224804	印刷时间：
出版社：	化学工业出版社	版次：
商品类型：	正版图书	印次：

内容提要 作者简介 精彩导读 目录 D1章 电气传动和变频器基础
　1.1 电气传动概述
　1.2 交流调速基础
　1.3 变频器概述
　小结
　习题
D2章 变频器的工作原理
　2.1 电力电子器件
　2.2 变频器的变频原理
　2.3 变频器的主电路
　2.4 变频器的控制电路
　小结
　习题
D3章 通用变频器的常用功能
　3.1 频率控制功能
　3.2 U/F控制功能
　3.3 矢量控制功能
　3.4 运行控制与保护功能
　3.5 变频器的PID闭环控制功能
　小结
　习题
D4章 西门子变频器的技术应用
　4.1 西门子变频器的接线与参数设置
　4.2 西门子变频器的速度给定
　4.3 西门子变频器的正反转和制动控制
　4.4 西门子变频器应用实例
　小结
　习题
D5章 三菱变频器的技术应用
　5.1 三菱变频器的接线与参数设置
　5.2 三菱变频器的速度给定
　5.3 三菱变频器的正反转和制动控制
　5.4 三菱变频器的其他应用
　小结
　习题
D6章 变频器的常用电路
　6.1 变频器启动与正反转控制
　6.2 变频器并联控制电路
　6.3 变频器制动及保护控制电路
　6.4 工频-变频切换控制电路
　小结
　习题
D7章 变频器外围器件与变频器的选型
D8章 变频器常见故障分析与维护
D9章 步进驱动系统原理及应用
D10章 伺服系统及原理
D11章 伺服系统工程应用
参考文献
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驱动世界的奥秘：揭秘现代自动化核心 在飞速发展的工业自动化浪潮中，电机驱动技术扮演着至关重要的角色。它们是赋予机械生命、实现精确控制的关键力量，也是现代制造业、交通运输、机器人等领域不可或缺的基石。从我们日常生活中无处不在的家用电器，到支撑国家经济命脉的重型工业生产线，再到引领科技前沿的智能设备，背后都离不开高效、精准的电机驱动系统。 本书并非一本涵盖所有电机驱动技术的百科全书，而将聚焦于当前工业应用中最具代表性、发展最为迅速的两种驱动方式——变频器（Variable Frequency Drive, VFD）和伺服驱动（Servo Drive）。我们将深入剖析它们的原理、结构、工作方式，以及在实际应用中所展现出的强大性能和独特优势。通过详尽的讲解，旨在帮助读者建立起对这两种核心驱动技术的深刻理解，掌握其精髓，并能灵活应用于各种实际场景。 变频器：能源效率的守护者，速度控制的专家 变频器，顾名思义，其核心功能在于能够改变交流电机的供电频率。理解这一点至关重要，因为传统的三相交流感应电机，其转速与供电频率成正比。通过精妙的电子电路设计，变频器能够将固定频率、固定电压的市电，转换成频率和电压均可调的交流电，从而实现对电机转速的平滑、精确控制。 本书将首先追溯变频器的发展历程，让你了解这项技术是如何从最初的简单调速演进到如今集成了丰富功能、具备高智能化水平的驱动器。我们将详细阐述变频器的工作原理，从整流、滤波、逆变到控制单元，一步步揭示能量转换的奥秘。你将了解到，变频器并非仅仅改变频率，它还包含着复杂的调制技术，如脉冲宽度调制（PWM），以及如何通过改变输出电压来维持电机恒定的转矩输出。 在变频器的类型方面，本书会区分常见的电压源型（VSI）和电流源型（CSI）变频器，并分析它们各自的特点、优缺点以及适用的工业场合。此外，针对不同应用需求，我们还会探讨通用型变频器、专用型变频器（如针对风机水泵、纺织机械等）、以及矢量控制变频器（更高级的转矩控制技术）。 核心的变频器功能将是本书的重点。你将深入理解： 调速控制： 从简单的V/f（电压/频率）控制，到更高级的矢量控制（无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制），以及伺服转矩控制等，理解不同控制模式下的性能差异和适用范围。 软启动与软停止： 变频器如何通过平滑地增加或降低电机转速，避免了传统直接启动或接触器启停带来的机械冲击和电流浪涌，从而延长设备寿命，降低能耗。 制动功能： 无论是能耗制动（利用制动电阻消耗能量）、再生制动（将制动时产生的能量回馈电网）还是直流制动，你都能清晰了解其工作机制和应用场景。 多功能输入输出： 变频器丰富的数字量和模拟量接口，如何与PLC、传感器、按钮等外部设备进行联动，实现复杂的自动化控制逻辑。 保护功能： 过载、过压、欠压、过温、短路、接地故障等，变频器如何内置多重保护机制，保障电机和设备的安全运行。 通讯功能： 变频器与上位机（如PLC、HMI）之间的通讯协议（如Modbus RTU/TCP、Profinet、EtherNet/IP等），如何实现远程监控、参数设置和数据采集。 实际应用是理论知识的最佳检验。本书将通过大量的实际案例，展示变频器在工业生产线（输送带、搅拌器、风机、泵）、电梯、起重机、冶金设备、印刷机械等领域是如何发挥作用的。你将学习如何根据负载特性、工艺要求选择合适的变频器型号、额定功率，以及进行基本的参数设置和调试。例如，如何优化风机水泵的节能效果，如何实现卷绕设备的张力恒定控制，如何提高生产线的效率和产品质量。 伺服驱动：运动控制的精确之王，动态响应的先锋 与变频器主要侧重于交流感应电机的调速不同，伺服驱动的核心在于伺服电机的高精度、高动态的位置、速度和转矩控制。伺服驱动器接收来自控制器（如PLC、运动控制器）的指令，并将其转化为驱动伺服电机精确运动的信号。 本书将深入剖析伺服驱动器与伺服电机协同工作的原理。你将了解： 伺服系统的构成： 核心是伺服电机（通常是永磁同步电机PMSM、直流无刷电机BLDC等），以及伺服驱动器，两者之间通过编码器或解析器等反馈装置形成闭环控制。 伺服驱动器的工作流程： 如何接收来自控制器的指令（如目标位置、速度），如何读取电机当前状态（通过反馈装置），然后根据PID或其他高级控制算法，生成PWM信号驱动电机，最终实现指令的精确跟踪。 伺服电机的类型与特点： 详细介绍永磁同步伺服电机（PMSM），这是当前应用最广泛的伺服电机类型，分析其高功率密度、高效率、良好的动态响应等优势。还会涉及一些其他类型的伺服电机，如直流伺服电机、交流异步伺服电机等，并对比它们的性能差异。 反馈装置的重要性： 编码器（增量式、绝对式）是伺服控制的关键，它们提供电机的位置和速度信息。本书将详细解释编码器的工作原理，不同类型的编码器如何影响系统的精度和性能。 伺服驱动器的控制模式： 除了基础的位置、速度、转矩控制外，还会介绍更高级的电子齿轮、电子凸轮、同动、插补等功能，这些功能是实现复杂联动和协同运动的关键。 伺服驱动器的接口与通讯： 了解不同类型的伺服驱动器接口，如脉冲/方向接口（Step/Dir）、模拟量接口，以及更主流的总线控制接口（如EtherCAT, Profinet, Sercos等）。总线控制如何实现更高效、更高精度的多轴同步控制。 伺服驱动器的性能指标： 什么是带宽？如何理解响应时间？平稳性和精度如何评估？本书将解释这些关键性能指标的含义，以及它们对系统整体性能的影响。 伺服驱动器的核心优势在于其高精度、高动态响应、高可靠性。你将理解，在需要毫秒级响应、微米级精度的场合，伺服系统能够轻松胜任。 实际应用是伺服驱动器价值的体现。本书将聚焦于伺服驱动器在高精度数控机床（CNC）、机器人（工业机器人、协作机器人）、包装机械、印刷包装设备、半导体制造设备、自动化检测设备等领域的应用。例如，在CNC机床上，伺服驱动器如何实现刀具的精确轨迹控制，保证加工精度；在机器人手臂上，如何实现流畅、精准的抓取和焊接动作；在包装线上，如何实现高速、同步的物料输送和切割。 变频器与伺服驱动的比较与协同 本书的另一个重要维度是对比分析变频器与伺服驱动器的异同。我们将清晰地界定它们的适用范围，帮助读者在不同应用场景下做出最合适的选择。 核心差异： 变频器主要控制感应电机，侧重于速度控制和节能，成本相对较低；伺服驱动器配合伺服电机，提供高精度位置、速度、转矩控制，动态响应快，但成本较高。 应用场景选择： 什么时候选择变频器？通常用于对精度要求不高的普遍性电机驱动，如风机、水泵、输送带等。什么时候选择伺服驱动器？用于对定位精度、速度精度、动态响应有严苛要求的场合，如机床、机器人、精密自动化设备。 协同应用： 在复杂的自动化系统中，变频器和伺服驱动器往往需要协同工作。例如，在一条自动化生产线上，主传送带可能由变频器驱动，实现物料的稳定输送，而机械臂的抓取和放置则由伺服驱动器控制，实现高精度操作。本书将探讨它们如何通过PLC或运动控制器进行有效协作。 学习本书，你将收获什么？ 通过对本书内容的学习，你将： 深入理解现代电机驱动技术的核心原理， 掌握变频器和伺服驱动器的内在逻辑。 能够清晰辨别不同驱动技术的优势与局限， 为实际应用提供科学的选型依据。 掌握变频器和伺服驱动器的基本选型、参数设置与调试方法， 能够独立完成一些基础的驱动应用任务。 理解变频器与伺服驱动器在不同行业中的典型应用案例， 汲取实践经验。 为进一步学习更高级的运动控制技术， 如PLC编程、机器人控制、自动化系统集成等，打下坚实的基础。 本书的编写风格力求通俗易懂，由浅入深。理论讲解与实际应用紧密结合，辅以清晰的图示和案例分析，旨在让读者在掌握专业知识的同时，也能感受到驱动技术在工业现代化进程中的巨大魅力。无论你是行业新人，还是希望深化理解的工程师，本书都将是你探索驱动世界、精通自动化控制的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

这本书的包装设计倒是挺吸引人的，封面配色大胆，字体也很有力量感，一看就知道是那种技术硬核的书籍。我平时对自动化控制方面的知识就比较感兴趣，尤其是那些能让机械运动变得更精准、更流畅的设备。变频器、步进电机、伺服驱动，这几个词汇在我看来，简直就像是现代工业的“大脑”和“神经系统”，没有它们，很多精密的生产线根本无法运转。我一直想更深入地了解这些设备的原理，不仅仅是知道它们是什么，更想明白它们为什么能做到那样，比如变频器是如何改变电机的转速，步进电机又是如何一步步精确地定位，伺服电机又在哪些场合有着无可替代的优势。这本书的标题“完全精通教程”给我一种很强的信心，感觉读完之后，我对这些设备应该能有一个脱胎换骨的认识，不只是停留在表面，而是能真正理解其内在的逻辑和技术精髓。这种深入研究的态度，对于我未来的学习和工作都有着极大的帮助，所以，我对这本书的期望值非常高，希望它能带我走进一个全新的技术世界。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧风格很简洁大气，封面上的图示虽然抽象，但隐约透露出科技感，让我对内容的专业性有了初步的信任。作为一名在制造业一线工作的技术人员，我深知变频器、步进电机和伺服驱动在现代工业自动化中的重要性。我每天都会接触到这些设备，但有时候遇到一些复杂的问题，或者需要进行一些精密的参数调整时，总会觉得力不从心。我特别希望这本书能够提供一些实际工作中会遇到的典型案例，并且对这些案例进行详细的分析，比如在某种特定的生产线上，应该如何选择合适的变频器型号，如何设置参数才能获得最佳的起停性能和负载适应性。我还希望书中能够讲解一些关于这些驱动器与PLC、HMI等其他自动化组件的集成方法，以及它们在工业以太网、现场总线等通信协议下的应用。如果书中能包含一些常见故障的诊断思路和排除步骤，那将是对我工作非常有价值的补充，能够帮助我更快地解决生产中的实际问题，提高设备运行效率。

评分☆☆☆☆☆

我注意到这本书的作者似乎在自动化领域有着丰富的经验，这一点让我对书中内容的深度和实用性充满了信心。我一直认为，学习技术不仅仅是死记硬背理论，更重要的是要理解其背后的逻辑和应用场景。我希望这本书能够不仅仅是提供干巴巴的原理介绍，而是能够通过生动形象的讲解，将复杂的概念变得通俗易懂。比如，在讲解变频器的PWM调制技术时，我希望能够有相关的图示和类比，帮助我理解其核心原理；在介绍伺服驱动器的PID控制时，我希望能有关于如何整定PID参数的详细指导，以及不同参数设置对系统性能的影响。我还期待书中能有一些关于不同类型变频器、步进电机和伺服电机在性能、成本、适用范围上的对比分析，这样我才能在实际选型时做出更明智的决策。这本书的标题“完全精通教程”给我的感觉是，它能够覆盖从入门到进阶的各个层面，让我能够真正掌握这些核心技术，并能在未来的工作中灵活运用。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本书的时候，第一感觉就是它真的非常“厚实”，沉甸甸的，这让我对内容的丰富程度充满了期待。我一直觉得，理论知识和实践操作是相辅相成的，一本好的技术教程，不仅要有扎实的理论基础，还要有贴近实际应用的案例分析。我在网上看过一些关于变频器和伺服驱动的视频，虽然能看到一些效果，但很多细节的原理还是模模糊糊。我希望这本书能够详细地讲解变频器的各种工作模式，比如V/f控制、矢量控制等等，还有它们在不同工业场景下的具体应用，比如在起重、输送、数控机床等领域，这些都是我特别想了解的。同时，我也很期待书中关于步进电机和伺服电机的驱动方式、控制策略的讲解，特别是如何根据不同的负载和精度要求来选择合适的驱动器和电机类型。我个人动手能力还不错，如果书中能提供一些实际操作的指导，比如如何接线、如何进行参数设置，甚至是一些简单的故障排除方法，那就更完美了。一本真正能够“精通”的教程，应该能让我从“知道”到“做到”，从“会用”到“善用”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题“变频器与步进.伺服驱动技术完全精通教程”听起来就非常有吸引力，我一直在寻找一本能够系统性地梳理这些关键技术的书籍。我之前接触过一些关于电机控制的基础知识，但总感觉缺乏一个完整的框架，像是在零散地拼凑信息。我希望这本书能够提供一个清晰的知识体系，从最基础的电磁原理开始，逐步深入到各种驱动器的内部结构、工作原理，以及它们之间是如何协同工作的。特别是我对伺服驱动技术中的闭环控制系统非常感兴趣，了解它是如何通过反馈来保证高精度定位和动态响应的，这对我理解一些高端自动化设备的工作方式至关重要。另外，我也想知道变频器在节能降耗方面的具体技术，以及如何通过优化控制参数来达到最佳的节能效果。当然，对于步进电机，我也想了解它在微步进、恒力矩控制等方面的应用，以及如何克服其在高速时易丢步的问题。总之，我希望这本书能够填补我在这些方面的知识空白，让我对整个驱动技术领域有一个更全面、更深入的理解。