工业机器人技术及应用 9787111473749 机械工业出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

兰虎 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人技术
• 自动化
• 机械工程
• 工业控制
• 机器人应用
• 机械工业出版社
• 9787111473749
• 控制工程
• 智能制造

店铺： 晚秋画月图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111473749

商品编码：29718045911

包装：平装

出版时间：2014-09-01

基本信息

书名：工业机器人技术及应用

定价：29.00元

作者：兰虎

出版社：机械工业出版社

出版日期：2014-09-01

ISBN：9787111473749

字数：

页码：204

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

---

内容提要

---

本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。
为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（.cmpedu./）注册后下载。
全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。

目录

---

作者介绍

---

文摘

---

序言

---

面向未来：智能制造时代的工业机器人发展前沿 引言： 在全球制造业向智能化、自动化转型的大潮中，工业机器人以其前所未有的效率、精度和灵活性，正扮演着越来越关键的角色。从汽车制造的流水线到精密电子产品的装配，从危险环境下的作业到复杂工艺的实现，工业机器人的身影无处不在，深刻地改变着生产方式，引领着工业革命的下一个篇章。本书《面向未来：智能制造时代的工业机器人发展前沿》旨在全面而深入地剖析当前工业机器人技术的核心理念、关键技术、最新进展以及在各行各业的广泛应用，为读者构建一个清晰、详实的工业机器人知识体系，助力其理解、掌握并驾驭这一颠覆性技术。 第一章：工业机器人的定义、发展历程与关键要素 本章将从根本上界定工业机器人的概念，区分其与其他自动化设备的异同。我们将回顾工业机器人从早期简单的机械臂到如今高度智能化、自主化系统的演进历程，梳理出几个重要的发展里程碑。接着，重点解析构成工业机器人核心的几个关键要素：驱动系统（如伺服电机、液压系统等），它们是机器人运动的“肌肉”；执行机构（机械臂、关节等），它们是机器人的“骨骼”和“肢体”；控制系统（控制器、编程器等），它们是机器人的“大脑”和“神经系统”，负责指令的下达和执行；传感器系统（视觉、力觉、触觉等），它们是机器人的“感官”，赋予其感知环境的能力；以及末端执行器（夹爪、焊枪、喷枪等），它们是机器人与外部世界互动的“手”，执行具体任务。理解这些基本构成，是深入理解后续内容的基础。 第二章：工业机器人的核心技术解析 本章将深入探讨支撑工业机器人高性能运转的各项核心技术。 运动控制与轨迹规划： 详细阐述工业机器人如何实现精确、平稳的运动。我们将介绍点位控制、轨迹插补等基本控制方式，以及更高级的动态轨迹规划技术，例如路径优化、避障算法等，确保机器人能够在复杂的动态环境中安全高效地完成任务。 感知与环境理解： 探讨机器人的“眼睛”和“耳朵”。重点介绍计算机视觉技术在工业机器人中的应用，包括图像采集、特征提取、目标识别、位姿估计等，以及其他传感器（如力觉传感器、激光雷达）如何帮助机器人感知外部世界，理解工件位置、姿态和表面特征。 人机交互与协作： 随着智能制造的发展，人与机器人之间的协作日益紧密。本节将介绍安全区域设定、力反馈控制、共享操作空间等技术，使得机器人能够在确保人员安全的前提下，与人类协同工作，实现优势互补。 机器学习与人工智能在机器人中的应用： 阐述AI技术如何赋能工业机器人。我们将探讨机器学习在机器人学习、优化控制、故障诊断、自主决策等方面的潜力，以及深度学习在提升机器人感知和认知能力上的突破。 仿真与离线编程： 详细介绍仿真技术在机器人应用中的重要性。包括利用仿真软件进行机器人运动仿真、碰撞检测、工艺验证，以及离线编程技术如何大幅缩短现场调试时间，提高机器人部署效率。 第三章：主流工业机器人类型及其特点 本章将对当前工业领域中主流的工业机器人类型进行分类介绍，并分析它们的特点和适用场景。 关节机器人（Articulated Robots）： 这是最常见的机器人类型，通常拥有3个或更多可旋转关节，能够模拟人手的灵活性，适用于焊接、喷涂、装配、搬运等多种任务。我们将介绍不同自由度的关节机器人如何满足不同作业需求。 SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）： 以其高速度、高精度和在平面内良好的刚性而著称，特别适合于高速Pick & Place、装配等任务。 Delta机器人（Parallel Robots）： 拥有并联结构，运动速度极快，负载能力相对较低，常用于高速分拣、包装等行业。 直角坐标机器人（Cartesian Robots）： 结构简单，易于集成，适用于直线运动和固定轨迹的搬运、拾取等任务，在自动化生产线上应用广泛。 协作机器人（Collaborative Robots，Cobots）： 专为与人类安全协作而设计，通常配备安全传感器和力反馈功能，能够在不加防护围栏的情况下与人员近距离工作，尤其适用于中小型制造企业和对柔性化要求高的生产线。 第四章：工业机器人在关键行业的应用实践 本章将聚焦工业机器人在不同行业的实际应用案例，展示其如何解决行业痛点，提升生产效率和产品质量。 汽车制造： 详细介绍机器人在汽车车身焊接、总装、喷涂、发动机装配、零部件搬运等环节的应用，以及机器人如何实现高度自动化和柔性化生产。 电子电器制造： 探讨机器人如何在精密电子产品的组装、焊接、测试、AOI（自动光学检测）、物料搬运等方面发挥作用，特别是小型化、高精度机器人的应用。 金属加工与机械制造： 介绍机器人如何在机床上下料、去毛刺、抛光、打磨、弧焊、等离子切割等工艺中实现自动化，提升加工效率和产品一致性。 食品与日化包装： 阐述机器人如何在食品、饮料、药品、化妆品等行业的包装、分拣、码垛、搬运等环节的应用，尤其是在卫生要求极高的场景下。 物流与仓储： 介绍AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）以及仓储自动化机器人（如穿梭车、堆垛机）在现代物流中心的应用，以及机器人如何提升仓储效率和准确性。 新兴应用领域： 展望机器人可能在新能源、生物医药、航空航天、3D打印等新兴领域的发展潜力。 第五章：工业机器人系统的集成、维护与安全 成功部署和运行工业机器人系统，离不开专业的集成、精心的维护以及严格的安全管理。 系统集成： 介绍机器人系统集成的基本流程，包括需求分析、机器人选型、末端执行器设计、外围设备选配、电气连接、软件开发与调试等，强调集成商的关键作用。 编程与操作： 讲解主流机器人品牌的编程语言和操作界面，以及常见的示教器操作方式，为一线操作人员提供基本指导。 维护与故障诊断： 阐述工业机器人日常维护的重要性，包括润滑、清洁、外观检查等，以及常见的故障类型、诊断方法和维修策略，确保机器人稳定运行。 安全标准与措施： 详细介绍工业机器人操作相关的安全标准（如ISO 10218、GB 13918等），以及在机器人工作区域的安全防护措施，包括安全围栏、安全门、光栅、急停按钮等，确保人员和设备的安全。 第六章：工业机器人的未来发展趋势与挑战 展望未来，工业机器人技术将继续朝着更加智能化、柔性化、自主化和普及化的方向发展。 更高级的AI集成： 机器人将拥有更强的自主学习、环境感知和决策能力，能够适应更复杂的、非结构化的工作环境。 人机协作的深度融合： 协作机器人将更加普遍，人与机器人之间的分工与协作将更加精细化，实现“人机共舞”。 数字孪生与云机器人： 利用数字孪生技术进行远程监控、预测性维护和优化调度，云机器人平台将提供更强大的计算能力和数据分析支持。 微型化与特种机器人： 针对特定精细任务的微型机器人，以及在极端恶劣环境下工作的特种机器人将不断涌现。 标准化与开放生态： 行业标准的建立和开放生态系统的构建将降低机器人应用的门槛，促进技术的快速迭代和普及。 同时，我们也需要认识到工业机器人发展面临的挑战，例如高昂的初始投资、技术人才的短缺、复杂系统的集成难度、以及网络安全等问题。 结论： 工业机器人技术是推动现代制造业转型升级的关键力量。本书通过对工业机器人技术核心、关键技术、发展历程、行业应用、系统集成及未来趋势的全面梳理，旨在为读者提供一个深入、系统的认知框架。我们相信，掌握工业机器人技术，理解其发展脉络，将是应对智能制造时代挑战、抓住机遇的关键。无论您是行业从业者、技术研究者，还是对未来制造充满好奇的探索者，本书都将是您不可或缺的参考。

评分☆☆☆☆☆

这部书真是我近期读到的一本让我耳目一新的佳作，它在叙事的手法上做到了极大的创新。作者并没有采用那种传统的、线性叙事的方式来展开故事，而是像一位技艺精湛的织布匠，将时间线打散，然后用极其细腻的笔触将这些碎片化的记忆、场景和人物内心活动交织在一起。读到一半时，我甚至需要时不时地停下来，在脑海中构建一个大致的逻辑框架，但这过程本身就充满了探索的乐趣。尤其值得称赞的是，他对环境氛围的渲染达到了令人窒息的程度。无论是阴郁的雨夜，还是阳光穿透老旧百叶窗洒下的尘埃，每一个细节都像是高清的电影画面，直接投射到读者的感官之中。这种沉浸式的写作技巧，让读者不仅仅是旁观者，更像是那个身处故事之中，与主角共同经历每一次心悸和顿悟的参与者。我特别喜欢其中对“失语”这一主题的处理，主角们面对巨大创伤时的沉默，比任何激烈的对话都更有力量，那种无声的呐喊，穿透了纸页，直击人心最柔软的部分。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格简直是一场华丽的文字盛宴，读起来完全不像是在“阅读”，更像是在欣赏一首精心编排的、结构复杂的交响乐。它的用词考究到了近乎偏执的地步，很多日常的表达被作者用一种充满古典美学韵味的方式重新包装，使得即便是最简单的场景描述，也充满了哲学思辨的深度。我惊喜地发现，作者对隐喻的使用达到了炉火纯青的境界，每一个看似随意的物件，比如一个生锈的门把手、一盆快要枯萎的兰花，都承载了多重象征意义。初读时，我可能只能领会到表层的情感波动，但随着阅读的深入，我开始意识到这些物件是如何巧妙地预示了后续的情节发展，或者深刻地揭示了人物隐藏的动机。这种层层递进的文本结构，极大地提升了阅读的智力参与度。我甚至建议，这本书最好是慢读，最好是带着一支笔，随时记录下那些令人拍案叫绝的句子，然后反复品味其中精妙的韵律和节奏感。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，初翻开这本书时，我对于它的宏大叙事主题感到一丝畏惧，生怕它会沦为那种空洞的说教或空泛的抒情。然而，作者巧妙地将宏大叙事融入到极其微观的个人命运之中，处理得既有力度又不失细腻。它探讨的议题——关于记忆的可靠性、身份的构建、以及集体创伤的代际传递——都是非常沉重且具有现实意义的。但最绝妙的是，作者没有用说教的口吻去强行灌输任何“正确”的价值观。他只是将这些复杂的问题抛掷给读者，让读者自己在阅读过程中去摸索、去碰撞、去形成自己的判断。这种开放性的结尾和主题处理方式，极大地拓宽了这本书的讨论空间。它让我合上书本后，仍然在接下来的几天里，不断地思考书中提出的那些关于社会结构和个体责任的拷问。它不仅仅是一个故事，更像是一面映照我们当下生存状态的棱镜。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排堪称匠心独运，每一次场景切换或视角转换，都如同精准的镜头拉远或推近，目的性极强。我尤其欣赏作者在叙事节奏上的掌控能力。在关键情节发展到白热化时，他会突然插入一段看似无关的、抒情性极强的慢板段落，这种出乎意料的停顿，反而起到了强烈的蓄力作用，使得接下来的爆发更加震撼人心。阅读过程中，我体验到了一种被巧妙“戏弄”的快感，因为你总以为自己已经猜到了故事的走向，但作者总能在最后一刻，通过一个意想不到的细节或对话，彻底颠覆你的预期。这种对读者心理的精准预判和反制，显示出作者深厚的文学功底和对叙事节奏的绝对自信。它不是那种一气呵成的平铺直叙，而是一系列精心设计的“高光时刻”和“低谷喘息”交替构成的体验，让读者从头到尾都保持着一种高度集中的阅读状态，生怕错过任何一个精心布局的伏笔。

评分☆☆☆☆☆

与其他同类题材的作品相比，这部小说的角色塑造无疑是最为立体和真实的。作者似乎对人性的复杂性有着近乎冷酷的洞察力，他毫不留in地撕开了光鲜外表下的虚伪、恐惧和矛盾。这些人物没有绝对的好坏之分，他们会做出令人气愤的选择，也会展现出令人动容的善良，正是这种“不完美”，才让他们活在了我的脑海里，久久不散。特别是对主角内心挣扎的刻画，简直细致入微到令人不安的程度。作者没有回避那些令人不适的阴暗面，比如嫉妒、自我怀疑和逃避现实的冲动。这种毫不设防的真实，反而建立了一种更深层次的信任感——你知道，作者是在用他的全部生命经验与你对话。此外，配角的戏份也绝非可有可无的工具人，他们各自都有完整而动人的生命弧线，他们的命运与主角交织在一起，形成了一张复杂而牢固的情感网络，让整个故事的厚度骤然增加。