正版 信号、系统与控制基础教程 潘仲明 9787040345834 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

潘仲明 著

图书标签:

• 信号与系统
• 控制理论
• 自动控制
• 电路分析
• 数学建模
• 高等教育
• 教材
• 潘仲明
• 电子工程
• 电气工程

店铺： 博古通今图书专营店

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040345834

商品编码：29660780518

包装：平装

出版时间：2012-07-01

基本信息

书名：信号、系统与控制基础教程

定价：40.70元

作者：潘仲明

出版社：高等教育出版社

出版日期：2012-07-01

ISBN：9787040345834

字数：

页码：406

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

---

内容提要

---

《信号、系统与控制基础教程》详尽介绍了信号、系统与反馈控制理论的基础知识，主要内容包括：信号的傅里叶分析和采样定理，线性定常连续时间系统与离散时间系统的输入一输出模型，线性系统的稳定性概念，线性系统的时域、频域分析方法，模拟滤波器和数字滤波器的设计与实现，反馈控制原理与反馈控制系统的经典校正方法，线性系统的状态空间分析法与反馈控制系统的状态空间综合法等。全书选材精当，基本概念表述清晰、讲解透彻，公式推导过程严谨，例题切合工程实际，MATLAB算法程序简明易懂，符合工科学生的思维习惯和认识规律。
《信号、系统与控制基础教程》适合作为高等学校仪器仪表、机械工程、电气工程和自动化技术等专业的高年级本科生教材，也可供从事信号处理与控制理论研究的科技工作者参考。

目录

---

作者介绍

---

潘仲明，国防科技大学教授，博士生导师。毕业于国防科技大学精密仪器及机械专业，获博士学位。1999年1月至2000年3月作为国家公派访问学者，在美国Oakland大学电气与系统工程系进修，并从事多传感器数据融合技术和汽车安全防撞系统研究。曾主持和参加国家重大建设专项、国家自然科学基金项目、部委级科技基金项目和其他科研项目的研究工作，获国家科技进步二等奖、部委级科技进步一、二、三等奖8项，国家发明3项，军队育才银奖1次。出版研究生教材2部，本科教材1部，在外核心期刊和学术会议发表论文40余篇。

文摘

---

序言

---

章 信号、系统与控制的基本概念
1.1 信号
1.1.1 信号的大小
1.1.2 信号的分类
1.1.3 信号的基本处理方法
1.1.4 典型的信号模型
1.2 线性系统
1.2.1 系统分类
1.2.2 脉冲响应函数与卷积积分
1.2.3 线性系统的数学模型
1.3 自动控制系统
1.3.1 开环控制与闭环控制
1.3.2 信号调节器与控制器
本章小结
习题

第2章 连续时间信号的傅里叶分析
2.1 矢量空间与基函数
2.1.1 信号与矢量
2.1.2 信号的相似度及相关函数
2.1.3 基于正交函数系的信号表示方法
2.2 周期信号的频谱
2.2.1 三角傅里叶级数
2.2.2 指数傅里叶级数
2.3 非周期信号的频谱
2.3.1 傅里叶变换
2.3.2 傅里叶变换的性质
2.4 傅里叶变换的应用实例
2.4.1 信号通过线性定常系统
2.4.2 理想滤波器和实际滤波器
2.4.3 调制与解调
本章小结
习题

第3章 离散时间序列的傅里叶分析
3.1 采样定理
3.1.1 采样信号及其频谱
3.1.2 信号重构
3.1.3 频谱重构
3.2 离散时间序列
3.2.1 序列及其表示方法
3.2.2 几种常用序列
3.2.3 序列的基本运算
3.3 离散时间傅里叶变换
3.3.1 离散时间傅里叶变换的基本概念
3.3.2 离散时间傅里叶变换的对称性
3.3.3 离散时间傅里叶变换的性质
3.4 离散傅里叶变换
3.4.1 傅里叶变换的数值计算
3.4.2 离散傅里叶变换的性质
3.4.3 快速傅里叶变换算法
3.4.4 离散傅里叶变换的应用实例
本章小结
习题

第4章 线性系统的输入--输出模型
4.1 拉普拉斯变换
4.1.1 拉普拉斯变换的定义
4.1.2 拉普拉斯变换的性质
4.1.3 拉普拉斯逆变换的计算方法
4.2 连续时间系统的传递函数
4.2.1 传递函数
4.2.2 方框图模型
4.2.3 建立系统数学模型的示例
4.3 离散时间系统的脉冲传递函数
4.3.1 z变换的定义
4.3.2 z变换的主要性质
4.3.3 z逆变换的计算方法
4.3.4 脉冲传递函数
本章小结
习题

第5章 线性系统分析
5.1 连续时间系统的稳定性分析
5.1.1 稳定性与冲激响应
5.1.2 劳斯稳定判据
5.1 -3应用MATLAB分析系统的稳定性
5.2 连续时间系统的瞬态响应分析
5.2.1 一阶系统的响应
5.2.2 二阶系统的响应
5.2.3 高阶系统的瞬态响应特性
5.2.4 零、极点对瞬态响应特性的影响
5.3 连续时间系统的频率响应分析
5.3.1 系统的稳态响应
5.3.2 -阶和二阶系统的频率响应
5.3.3 高阶系统伯德图的绘制方法
5.3.4 利用MATLAB绘制频率响应曲线
5.3.5 小相位系统
5.4 离散时间系统分析
5.4.1 离散时间系统的响应序列
5.4.2 离散时间系统的稳定性分析
5.4.3 离散时间系统的零、极点分析
本章小结“
习题

第6章 线性滤波器设计
6.1 模拟滤波器的频率特性
6.1.1 零、极点分布对频率响应特性的影响
6.1.2 低通滤波器和高通滤波器
6.1.3 带通滤波器和带阻滤波器
6.1.4 实际滤波器的频率特性
6.2 原型滤波器设计
6.2.1 巴特沃斯低通滤波器
6.2.2 切比雪夫低通滤波器
6.2.3 椭圆低通滤波器
6.3 原型滤波器的频率变换
6.3.1 高通滤波器设计
6.3.2 带通滤波器设计
6.3.3 带阻滤波器设计
6.4 数字滤波器设计
6.4.1 IIR滤波器的间接设计方法
6.4.2 FIR滤波器的设计方法
6.4.3 数字滤波器的实现方法
本章小结
习题

第7章 反馈控制原理
7.1 反馈控制系统
7.1.1 反馈控制系统的基本概念
7.1.2 反馈控制系统的稳态误差
7.1.3 反馈控制理论的基本问题
7.2 根轨迹分析法
7.2.1 根轨迹的基本概念
7.2.2 连续反馈控制系统的根轨迹分析法
7.2.3 离散反馈控制系统的根轨迹分析法
7.3 奈奎斯特稳定判据
7.3.1 伯德图中的奈奎斯特稳定判据
……

第8章 反馈控制系统的校正方法
第9章 状态空间法
附录
参考文献

《工程数学：线性代数与复变函数》 内容简介 本书旨在为读者构建扎实的工程数学基础，重点聚焦于线性代数与复变函数两大核心领域。内容涵盖了从基本概念到高级应用的广泛知识，旨在帮助读者深刻理解并熟练运用这些数学工具解决工程实际问题。全书结构严谨，逻辑清晰，语言精炼，力求做到理论与实践相结合，为读者在信号处理、控制理论、通信工程、电力系统、计算科学等诸多工程学科的学习和研究打下坚实的基础。 第一部分：线性代数 线性代数是现代科学和工程的基石之一，其核心在于研究向量空间、线性变换以及线性方程组的性质。本书中的线性代数部分，将带领读者系统地探索这些概念。 第一章：向量与向量空间 向量的概念与运算： 从几何和代数角度介绍向量，包括向量的加法、减法、数乘，以及它们的几何意义。讨论向量的线性组合、线性无关与线性相关，为理解向量空间奠定基础。 线性无关与基： 深入讲解线性无关的概念，如何判断一组向量是否线性无关。引入基的概念，理解基是张成向量空间的最小集合，并探讨不同基之间的转换。 向量空间的维度： 定义向量空间的维度，理解维度的重要性，即表示该空间中线性无关向量的最大数量。 子空间： 介绍子空间的定义、性质以及子空间之间的关系，例如零空间、列空间、行空间等。 第二章：矩阵及其运算 矩阵的定义与类型： 介绍矩阵的定义、阶数、特殊矩阵（如零矩阵、单位矩阵、对称矩阵、反对称矩阵、对角矩阵、三角矩阵等）及其性质。 矩阵的运算： 详细阐述矩阵的加法、减法、数乘、乘法，以及矩阵乘法的性质（不满足交换律）。引入矩阵转置及其性质。 矩阵的逆： 定义矩阵的逆，讨论可逆矩阵的条件（非奇异矩阵），以及求解逆矩阵的方法，如伴随矩阵法和初等行变换法。 特殊矩阵的性质： 探讨对称矩阵、正定矩阵、酉矩阵等特殊矩阵的性质及其在工程中的应用。 第三章：线性方程组 方程组的表示： 将线性方程组用矩阵方程 $Ax = b$ 的形式表示。 解的存在性与唯一性： 讨论线性方程组解的存在性（相容性）和唯一性条件，与矩阵的秩、增广矩阵的秩紧密相关。 求解方法： 详细介绍求解线性方程组的经典方法，如高斯消元法、高斯-约旦消元法。 齐次与非齐次线性方程组： 分析齐次线性方程组 $Ax = 0$ 的通解结构，以及非齐次线性方程组 $Ax = b$ 的通解结构（特解与齐次方程组通解之和）。 克莱默法则： 介绍克莱默法则，虽然在计算上效率不高，但理论意义重要。 第四章：行列式 行列式的定义与性质： 定义行列式，并详细阐述其基本性质，如按行（列）展开，行（列）的交换、倍数加减对行列式的影响。 行列式的计算： 介绍通过初等行变换化为上（下）三角矩阵来简化行列式计算的方法。 行列式与矩阵的关系： 探讨行列式与矩阵可逆性的关系，即行列式不为零的矩阵才是可逆矩阵。 代数余子式与伴随矩阵： 定义代数余子式，并利用它构建伴随矩阵，为求解矩阵逆提供另一种途径。 第五章：特征值与特征向量 特征值与特征向量的定义： 定义特征值和特征向量，理解它们代表着在线性变换下方向不变的向量以及其对应的伸缩因子。 求解特征值与特征向量： 介绍求解特征值（通过特征方程 $det(A - lambda I) = 0$）和特征向量的方法。 矩阵的相似变换与对角化： 引入相似矩阵的概念，探讨矩阵的对角化条件（是否存在一组线性无关的特征向量），以及对角化后矩阵的意义。 谱分解（初步）： 介绍在某些条件下，矩阵可以被分解为其特征值和特征向量的组合，为理解矩阵的性质提供更深的视角。 应用： 简要提及特征值与特征向量在动力系统稳定性分析、主成分分析等领域的应用。 第二部分：复变函数 复变函数理论是研究定义在复数域上的函数的理论，它在物理学、工程学（尤其是在信号与系统、控制理论、电磁场理论中）有着极其广泛的应用。本书的复变函数部分，将引导读者认识复数域的奇妙世界。 第一章：复数与复变函数 复数的概念与运算： 回顾复数的定义、复数的几何表示（复平面）、复数的四则运算、共轭复数、复数的模与辐角。 复数的指数形式与棣莫弗定理： 介绍复数的指数形式 $re^{i heta}$，以及棣莫弗定理在计算复数幂和根时的重要作用。 复变函数的定义： 定义复变函数 $w = f(z)$，其中 $z = x + iy$ 是复自变量，$w = u + iv$ 是复因变量。 复变函数的几何表示： 探讨复变函数如何实现从 $z$ 平面到 $w$ 平面的映射，以及这种映射的几何性质。 第二章：解析函数 极限与连续： 定义复变函数的极限和连续性，理解其与实变函数连续性的异同。 复变函数的导数： 定义复变函数的导数，以及导数存在的条件。 柯西-黎曼方程： 详细推导并讲解柯西-黎曼方程，这是复变函数可导（解析）的充要条件。 解析函数的性质： 介绍解析函数的诸多重要性质，如无穷次可微性、调和性等。 初等复变函数： 介绍一些重要的初等复变函数，如复指数函数、复对数函数、复幂函数、三角函数和双曲函数及其性质。 第三章：复积分 复积分的定义： 定义沿复路径的复积分，理解复积分与实变函数积分的联系与区别。 柯西积分定理： 阐述柯西积分定理（或称柯西-古尔萨定理），即在一个单连通区域内，解析函数沿任意闭合曲线的积分恒等于零。这是复变函数理论的核心定理之一。 柯西积分公式： 介绍柯西积分公式，它是计算解析函数在某点的值的强大工具，并且可以用来计算高阶导数。 多连通区域上的积分： 将柯西积分定理推广到多连通区域。 第四章：孤立奇点与留数 孤立奇点： 定义孤立奇点（可去奇点、极点、本质奇点），理解奇点是函数在某点不可导且在该点附近的邻域内都存在奇点的点。 洛朗级数展开： 介绍洛朗级数，它是泰勒级数的推广，可以将函数在包含奇点的区域内展开为幂级数。 留数的定义： 定义留数，它是洛朗级数中 $1/(z-z_0)$ 项的系数，对于计算复积分至关重要。 留数定理： 介绍留数定理，它是计算复变函数沿闭合曲线积分的强大工具，将积分问题转化为计算奇点的留数。 第五章：应用 留数定理的应用（积分计算）： 详细展示如何利用留数定理计算各种类型（包括实积分）的定积分，如含三角函数、有理函数的积分等。 线性系统频率响应分析： 简要介绍复变函数在分析线性时不变系统的频率响应时的作用，如拉普拉斯变换、傅里叶变换中的复数域分析。 控制系统稳定性分析： 提及复数域中的根轨迹、奈奎斯特图等方法在控制系统稳定性分析中的应用，都离不开复变函数的概念。 其他应用： 简要提及在物理学（如势流、电磁场）等领域的应用。 本书特色 理论严谨： 每一个概念都经过严谨的定义和推导，保证了数学上的准确性。 体系完整： 线性代数与复变函数两大块内容完整衔接，形成一个有机的整体。 例题丰富： 配备了大量精心设计的例题，既有基础计算题，也有应用题，帮助读者理解抽象概念。 习题精选： 每章末尾都配有适量的习题，难度适中，覆盖了本章的重点和难点，有助于读者巩固所学知识。 注重方法： 不仅传授知识，更注重培养读者分析问题、解决问题的数学思维方法。 面向工程： 在介绍理论的同时，适时穿插与工程应用相关的背景和例子，强调数学工具在实际问题中的价值。 通过学习本书，读者将能够掌握线性代数和复变函数的核心理论知识，熟悉常用的计算方法，并初步领略这些数学工具在解决工程问题中的强大威力，为后续更深入的专业学习打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本《经典物理学入门》真是一本宝藏，对于初学者来说简直是打开了一扇新世界的大门。作者在讲解那些抽象的物理概念时，总能找到非常贴切和生动的比喻，比如用日常生活中常见的现象来类比量子力学的奇妙之处，一下子就把那些原本让人望而生畏的理论变得清晰易懂。我尤其欣赏它在推导公式时的严谨性，每一步的逻辑都环环相扣，让人看得非常过瘾。读完关于力学的部分，我感觉自己对牛顿定律有了全新的理解，不再是死记硬背那些公式，而是真正理解了它们背后的物理意义。而且，书中穿插的许多历史典故和科学家的轶事，也让整个阅读过程充满了趣味性，让人感觉像是在跟一位博学的长者对话，而不是在啃一本枯燥的教科书。那些精心设计的习题，难度适中，既能巩固知识点，又不会让人感到挫败，对于自我检测非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本《现代文学思潮概览》，我立刻被它那流畅而富有洞察力的笔触所吸引。这本书的厉害之处在于，它没有简单地罗列各个流派的特点和代表人物，而是深入挖掘了不同思潮产生的社会文化背景，展现了一种宏大的历史视野。作者对20世纪初欧洲社会动荡与文学变革之间关系的论述，精辟得让人拍案叫绝。语言风格非常老练成熟，偶尔会蹦出几句极富哲理性的评论，读起来让人深思良久。比如，它分析意识流写作技巧时，那种细腻入微的剖析，简直就像给我们的内心世界做了一次精密的解剖。对于我这种想要系统梳理文学脉络的读者来说，这本书无疑是提供了绝佳的框架。它不是那种填鸭式的教材，更像是一篇篇高质量的学术随笔，值得反复品味，每次重读都会有新的感悟。

评分☆☆☆☆☆

《数据结构与算法的艺术》这本书的排版设计简直是业界良心，这一点必须首先提出来。在处理复杂的数据结构可视化方面，它做得比我读过的任何一本同类书籍都要出色。那些树的遍历过程、图的构建过程，配上清晰的流程图和伪代码，让原本头疼的抽象概念瞬间变得具象化了。我特别喜欢它采用的“问题驱动”的学习路径，不是先讲理论再套用，而是先抛出一个实际的编程挑战，然后自然而然地引出解决这个挑战所需的数据结构和算法，学习的动力自然就提升了。作者在解释时间复杂度和空间复杂度的权衡时，那种辩证的视角非常受用，教会了我如何在实际工程中做出取舍，而不是盲目追求“最优”解。这本书的实用性极强，读完后感觉自己的编程功底都踏实了不少。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这本关于文艺复兴时期艺术史的专著，是作者多年深厚积累的结晶。它的视角非常独特，没有过多地纠缠于那些耳熟能详的大师名作的八卦，而是聚焦于赞助体系、技术革新，以及社会阶层变迁如何共同塑造了那个辉煌的时代。文字密度虽然大，但叙事节奏把握得极好，像是电影镜头一样，时而拉近聚焦于某一个细节的雕刻技艺，时而拉远展现整个城市的面貌。最让我震撼的是，作者对“人文主义”这一核心思想如何渗透到绘画、雕塑乃至建筑的每一个角落的分析，逻辑链条清晰得令人信服。读完后，我再去欣赏那些博物馆里的藏品时，眼光完全不一样了，不再只是停留在表面的美感，而是能看到背后复杂的社会意图和技术进步的烙印。这本书的学术深度和可读性达到了完美的平衡。

评分☆☆☆☆☆

我最近在尝试学习一些基础的金融市场分析，朋友推荐的这本《宏观经济指标与投资决策》。这本书的语言风格非常平实、接地气，完全没有那种高高在上的金融术语堆砌感。它成功地将那些晦涩难懂的货币政策、财政赤字等概念，与我们日常的物价波动、就业情况联系起来，让人感觉金融理论不再是遥不可及的象牙塔知识。作者在讲解通货膨胀和利率关系时，用了好几个生动的案例分析，这些案例都取材于近十年的市场变化，极具时效性。它没有给出具体的“买入/卖出”建议，而是教会读者如何构建一个分析框架，如何利用已有的经济数据来独立判断市场的风险和机会。对于像我这样的金融小白来说，它提供了一个坚实的基础，让我明白宏观环境对投资决策的决定性作用，培养了一种审慎的投资思维。