自动控制技术及应用刘荣荣 9787121316579 电子工业出版社 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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刘荣荣著

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出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121316579

商品编码：29262857659

出版时间：2017-09-01

具体描述

书名	自动控制技术及应用
定价	29.00
ISBN	9787121316579
出版社	电子工业出版社
作者	刘荣荣
编号	1201584718
出版日期	2017-09-01
印刷日期	2017-09-01
版次	1
字数	307.2千字
页数	177

D11章自动控制系统概述/1
1.1自动控制的基本概念/1
1.1.1了解自动控制系统/2
1.1.2控制系统中的信号/4
1.2自动控制的基本方式/5
1.2.1开环控制系统/5
1.2.2闭环控制系统/6
1.2.3复合控制系统/7
1.3控制系统的性能指标/8
1.4自动控制系统的分类/10
1.5趣味了解自动控制理论的发展/12
你知道吗？
自动控制技术在都江堰水利工程中的应用/13
本章回顾/15
习题1/15
D12章自动控制系统的数学模型/18
2.1控制系统的微分方程/19
2.1.1建立微分方程/19
2.1.2拉斯变换与拉斯反变换/20
2.1.3用拉普拉斯变换求解线性微分方程/27
2.2线性系统的传递函数/28
2.2.1传递函数的基本概念/28
2.2.2传递函数的求取方法/29
2.2.3典型环节的传递函数/34
2.2.4典型环节阶跃响应实验/49
2.3动态结构图/51
2.3.1动态结构图的建立/52
2.3.2动态结构图的等效变换/54
2.4控制系统的传递函数/60
你知道吗？/63
汽车发动机燃油供给系统的闭环控制/63
本章回顾/65
习题2/65
D13章时域分析法/69
3.1控制系统的典型输入信号及其性能指标/70
3.2一阶系统的时域分析/74
3.2.1一阶系统的数学模型及性能分析/74
3.2.2一阶系统阶跃响应实验/79
3.3二阶系统的时域分析/81
3.3.1二阶系统数学模型及性能分析/81
3.3.2二阶系统阶跃响应实验/88
3.3.3二阶系统性能的改善/90
3.4高阶系统的动态分析/92
3.5控制系统的稳定性分析/94
3.5.1系统稳定的充要条件与劳斯稳定判据/95
3.5.2控制系统稳定性研究实验/102
3.6控制系统的稳态误差分析/104
3.6.1稳态误差的分析与计算/104
3.6.2系统稳态误差研究实验/111
你知道吗？/113
自动控制技术在工业机器人中的应用/113
本章回顾/116
习题3/116
D14章PID调节器/119
4.1PID调节器的作用/119
4.2PID控制中P、I、D的意义/121
4.3PID控制的动态校正实验/123
4.4带PID功能的变频器MM440简介/126
4.4.1MM440变频器的外部端子及参数设置/126
4.4.2MM440变频器的模拟量控制运行操作/128
4.4.3MM440变频器的PID控制运行操作/130
4.5西门子S7-200PLC中的PID指令介绍/134
你知道吗？/136
闭环控制在飞机自动驾驶仪控制系统中的应用/136
本章回顾/138
习题4/138
D15章PID控制系统应用举例/139
5.1变频恒压供水系统/140
5.1.1变频恒压供水系统的工作原理/140
5.1.2恒压供水系统的设计/141
5.2基于PLC、变频器的转速闭环调速系统/142
5.2.1转速闭环调速系统的工作原理/143
5.2.2基于PLC、变频器的闭环调速系统的设计/143
5.3基于MATLAB的球杆系统/148
5.3.1球杆系统的工作原理/148
5.3.2基于MATLAB的球杆系统系统的设计/148
5.4基于LABVIEW的位置控制系统/152
5.4.1位置控制系统的工作原理/152
5.4.2位置控制系统的设计/152
你知道吗？/155
自动控制技术在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用/155
本章回顾/158
习题5/158
D16章MATLAB7.0软件及其Simulink模块介绍/159
6.1Simulink功能模块/159
6.2Simulink的启动与退出/160
6.3Simulink的操作/163
D17章EWB软件的使用/168
7.1EWB基本界面/168
7.2示波器的使用/173
7.3自动延时开关的使用/176
附录A中英文对照的名词术语索引表
附录B本书常用字符表
附录C常用函数的拉斯变换表
参考文献/181

刘老师是首批重量示范校自动工程学院专业教师曾获省级教学名师奖。负责过两门省级精品课程的建设对自动化教学有深刻理解和教学经验。

高职

本书从实际应用出发介绍了自动控制的基本理论及其工程应用内容包括自动控制系统的基本概念控制系统的数学模型拉斯变换与拉斯反变换系统的时域分析法、PID调节对系统性能指标的影响等内容结合MATLAB、EWB软件构造仿真模型、实验等形式强调物理概念、减少繁琐数学推导、加深理解本书注意突出重点、讲练结合以“温馨提示”形式对重点知识进行总结归纳。全书有较多的例题和习题并在每章开始配有学习目标每章后附有小结以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。