{RT}自動控製理論實驗：新版--薑增如--北京理工大學齣版社 9787564032043 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

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薑增如著

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發表於2024-12-23

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齣版社：北京理工大學齣版社

ISBN：9787564032043

商品編碼：29262410765

包裝：平裝

齣版時間：2010-06-01

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具體描述

圖書基本信息
圖書名稱	自動控製理論實驗：新版	作者	薑增如
定價	20.00元	齣版社	北京理工大學齣版社
ISBN	9787564032043	齣版日期	2010-06-01
字數		頁碼
版次	1	裝幀	平裝
開本	16開	商品重量	0.259Kg

內容簡介

本書包含兩大部分，其中部分(、二單元)為軟件設計，第二部分(第三、四單元)為硬件設計。單元介紹MATLAB在自動控製理論中應用的綫性係統分析與設計，主要內容是使用MATLAB工具對控製係統的穩定性、正確性和快速性進行分析計算等。第二單元介紹設計和建模的工具箱等問題。第三單元為數字模擬混閤實驗設計，主要是利用模擬實驗箱的放大器、電阻、電容等分立元件，搭接綫性、非綫性電路等。第四單元為控製理論中自行設計實驗，讓學生在掌握控製理論原理的基礎上，使用時域和頻域的手段設計控製器參數。

作者簡介

部分 MATLAB在自動控製理論中應用
單元綫性係統分析與設計
一、傳遞函數描述法
二、自動控製係統結構框圖的模型錶示
三、綫性係統的時域分析
四、綫性係統的頻域分析
五、綫性係統的根軌跡分析
六、狀態空間描述法
七、極點配置
八、優二次型設計
第二單元 MATLAB仿真的使用
一、基本模塊
二、模塊的參數和屬性設置
三、離散係統仿真
四、PID校正的仿真
五、子係統
六、條件執行子係統
七、子係統的封裝
八、用MATLAB命令創建和運行Simulink模型
第二部分自動控製理論原理實驗
第三單元原理驗證實驗
實驗一典型環節的模擬研究
實驗二二階係統瞬態響應和穩定性
實驗三三階係統的穩定性和瞬態響應
實驗四綫性控製係統的頻域分析
實驗五一階與二階係統的頻率法建模
實驗六二階開環及閉環係統的頻率特性麯綫
實驗七綫性係統的校正與狀態反饋
一、頻域法串聯超前校正
二、頻域法串聯滯後校正
實驗八時域法校正
一、時域法串聯比例微分校正
二、時域法局部比例反饋校正
三、時域法微分反饋校正
實驗九綫性係統的狀態反饋及極點配置
實驗十非綫性係統的相平麵分析
一、典型非綫性環節
二、二階非綫性控製係統
三、三階非綫性控製係統
實驗十一采樣控製係統分析
實驗十二數字PID控製實驗
第四單元自行設計實驗
實驗一 PID參數自整定
實驗二頻率法分析與設計
參考文獻