工業機器人技術 郝巧梅 9787121281907 電子工業齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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郝巧梅 著

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齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121281907

商品編碼：29261019355

齣版時間：2016-02-01

書名	工業機器人技術
定價	26.00
ISBN	9787121281907
齣版社	電子工業齣版社
作者	郝巧梅
編號	1201257139
齣版日期	2016-02-01
印刷日期	2016-02-01
版次	1
字數	242.7韆字
頁數	136

D11章工業機器人的概念與典型應用 導讀 知識目標 1.1工業機器人的定義及特點 1.2工業機器人的曆史與發展趨勢 1.2.1工業機器人的曆史 1.2.2工業機器人的發展現狀 1.2.3工業機器人的發展趨勢 1.3工業機器人的分類 1.4工業機器人的典型應用 實訓1認識不同類型的工業機器人 拓展與提高1焊接機器人技術的新發展 本章小結 思考與練習題1 D12章工業機器人的機械結構 導讀 知識目標 能力目標 2.1機器人的結構基礎 2.1.1機器人結構運動簡圖 2.1.2工業機器人的運動自由度 2.1.3工業機器人的坐標係 2.1.4工業機器人的工作空間 2.2關節機器人 2.2.1關節機器人的特點與分類 2.2.2關節機器人的結構及功能 2.2.3減速器 實訓2操作焊接機器人進行簡單的運動 拓展與提高2直角坐標機器人 本章小結 思考與練習題2 D13章工業機器人的傳感器及其應用 導讀 知識目標 能力目標 3.1工業機器人傳感器的種類與xuan擇 3.1.1工業機器人傳感器的種類 3.1.2工業機器人傳感器的性能指標 3.1.3工業機器人傳感器類型的xuan擇 3.2常用工業機器人的傳感器 3.2.1工業機器人的內部傳感器 3.2.2工業機器人的外部傳感器 3.3多傳感器的融閤及應用 3.3.1傳感器的融閤 3.3.2多傳感器應用係統 實訓3辨識工業機器人傳感器 拓展與提高3激光在自動檢測中的應用 本章小結 思考與練習題3 D14章工業機器人的控製與驅動係統 導讀 知識目標 能力目標 4.1工業機器人的控製係統 4.1.1工業機器人控製係統的特點 4.1.2工業機器人控製係統的基本功能 4.1.3工業機器人控製係統的組成和結構 4.1.4工業機器人的控製方式 4.1.5工業機器人的控製策略 4.2工業機器人的驅動係統 實訓4認識工業機器人電氣控製係統 拓展與提高4交流伺服係統 本章小結 思考與練習題4 D15章工業機器人的示教編程 導讀 知識目標 能力目標 5.1工業機器人示教編程的概念及特點 5.1.1示教再現的概念及其特點 5.1.2離綫編程的概念及其特點 5.2工業機器人示教的主要內容 5.2.1運動軌跡的示教 5.2.2作業條件的示教 5.2.3作業順序的示教 5.3工業機器人示教編程的語言及常見指令 5.3.1運動指令 5.3.2R寄存器指令 5.3.3I／O指令 5.3.4條件指令 5.3.5等待指令 5.3.6流程控製指令 5.4示教再現安全操作規程 5.4.1示教和手動操作時 5.4.2再現和生産時 5.5示教再現的方法與步驟 實訓5示教工作搬運程序 擴展與提高5機器人插補方式的運用 擴展與提高6機器人作業程序的編輯 擴展與提高7工具中心點 本章小結 思考與練習題5 D16章工業機器人工作站及生産綫 導讀 知識目標 能力目標 6.1認識工作站 6.1.1工業機器人工作站的組成 6.1.2工業機器人工作站的特點 6.2工業機器人焊接工作站係統 6.2.1工業機器人弧焊工作站的工作任務 6.2.2工業機器人弧焊工作站的組成 6.2.3工業機器人弧焊工作站的工作過程 6.3工業機器人生産綫 6.3.1焊接機器人生産綫 6.3.2機加工自動生産綫 實訓6辨識工業機器人弧焊工作站設備 拓展與提高8弧焊機器人xuan型的依據 本章小結 思考與練習題6 D17章工業機器人的管理與維護 導讀 知識目標 能力目標 7.1工業機器人的管理 7.1.1工業機器人的係統安全和工作環境安全管理 7.1.2工業機器人的主機及控製櫃主要部件的備件管理 7.2工業機器人的維護和保養 7.2.1控製裝置及示教器 7.2.2機器人本體的檢查 7.2.3連接電纜的檢查 7.2.4焊接電源 7.2.5焊機、焊槍 7.2.6機器人維護常用工具 7.2.7機器人日常維護及保養計劃 實訓7清洗機器人控製櫃 實訓8檢查四軸齒輪箱潤滑油 拓展與提高9桁架機器人售後異常處理辦法 本章小結 思考與練習題7 參考文獻

郝巧梅 任鄂爾多斯職業學院副教授 多年從事機電一體化、機械製造與自動化等專業領域的教學及研究工作 主持完成多項教研項目。

本科及以上

本書根據教育部近期新的高等職業教育教學改革要求以及工業機器人産業崗位技能需要 由企業技術人員和職業院校骨乾教師共同編寫。本書以認識工業機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標 通過大量的圖片和實例 對工業機器人的基本概況、機械結構、傳感器應用、控製係統原理、示教編程方法、工作站和生産綫 以及工業機器人的管理與維護等方麵進行較全麵的講解。本書內容全麵新穎、易教易學 注重學生實踐能力的培養。通過學習 讀者可對工業機器人有總體認識和全麵瞭解。本書配有免費的電子教學課件、習題參考答案等 詳見前言。

《智能製造的基石：工業機器人原理與應用》 概述 本書旨在全麵深入地探討工業機器人技術的原理、構成、控製方法以及在現代工業生産中的廣泛應用。隨著科技的飛速發展，工業機器人已成為智能製造不可或缺的核心要素，深刻地改變著全球製造業的麵貌。本書不僅為讀者提供瞭堅實的理論基礎，更結閤瞭豐富的工程實踐案例，力求勾勒齣工業機器人技術發展的前沿圖景，幫助讀者理解並掌握這一關鍵技術，從而更好地應對智能製造時代的挑戰與機遇。 第一章：工業機器人技術概覽 本章將為讀者構建一個關於工業機器人技術的宏觀認識。我們將從曆史的角度追溯工業機器人的起源與發展脈絡，理解其如何從最初的自動化設備演變為今天高度智能化、柔性化的生産夥伴。重點介紹工業機器人技術的關鍵組成部分，包括其機械結構、驅動係統、傳感器、控製器以及人機交互界麵。通過對這些基本構成要素的闡述，讀者將對工業機器人的整體框架有一個清晰的認知。此外，本章還將深入探討工業機器人技術在不同行業領域的應用現狀，例如汽車製造、電子産品組裝、物流倉儲、醫療健康等，並分析其帶來的效益和對生産模式的革新。最後，我們將展望工業機器人技術的未來發展趨勢，如協作機器人、移動機器人、AI與機器人融閤等，引發讀者對這一領域的深度思考。 第二章：工業機器人的機械結構與傳動係統 本章將聚焦工業機器人的“身體”——其機械結構與傳動係統。我們將詳細剖析各種常見的工業機器人本體結構，包括但不限於關節式機器人、SCARA機器人、Delta機器人、直角坐標機器人等。針對每種結構，深入分析其運動學特性、工作空間、自由度以及各自的優缺點，幫助讀者理解不同結構適用的具體場景。在傳動係統方麵，本章將重點介紹實現機器人精確運動的關鍵技術，如諧波減速器、行星減速器、齒輪齒條傳動等，並探討這些傳動裝置的性能特點、傳動比設計以及如何保證傳動精度和剛度。此外，我們還將分析機器人各關節的驅動方式，包括伺服電機、步進電機等，以及電機選型、編碼器反饋等關鍵環節。通過對機械結構和傳動係統的深入理解，讀者將能更好地把握機器人的運動能力和性能極限。 第三章：工業機器人的傳感器技術 傳感器是工業機器人的“眼睛”和“觸覺”，賦予瞭機器人感知周圍環境的能力。本章將全麵介紹工業機器人常用的各類傳感器技術。我們將從基礎的位移、速度、力/力矩傳感器講起，解析它們的工作原理、測量精度以及在機器人運動控製和操作中的重要作用。重點將放在視覺傳感器，包括二維和三維視覺係統，詳細闡述圖像采集、特徵提取、目標識彆、定位等關鍵技術，並介紹機器視覺在機器人引導、缺陷檢測、尺寸測量等方麵的應用。此外，本章還將涵蓋觸覺傳感器、接近傳感器、激光雷達等，分析它們在機器人避障、抓取末端物體、環境建模等方麵的功能。通過對傳感器技術的深入學習，讀者將理解機器人如何獲取環境信息，並為後續的決策與控製奠定基礎。 第四章：工業機器人的控製係統與運動學 控製係統是工業機器人的“大腦”，負責接收指令、處理信息並驅動機器人執行任務。本章將深入探討工業機器人的控製原理與運動學。我們將從機器人動力學模型齣發，介紹正運動學和逆運動學問題，這是實現機器人精確軌跡規劃和關節控製的基礎。詳細闡述PID控製、模糊控製、自適應控製等經典和現代控製算法在機器人中的應用，分析其穩定性、魯棒性和性能。本章還將介紹機器人路徑規劃與軌跡生成技術，包括點到點運動、連續軌跡插補以及如何處理障礙物和約束條件。此外，我們將深入講解機器人控製器的硬件架構、軟件體係以及通信接口，例如Ethernet/IP、Profinet等工業以太網協議，以及實時操作係統（RTOS）在機器人控製中的作用。 第五章：工業機器人的編程與仿真 編程是實現工業機器人功能的重要手段，而仿真則是優化機器人性能、降低開發成本的有效工具。本章將詳細介紹工業機器人的編程技術與仿真應用。我們將梳理各類機器人編程方式，包括離綫編程（OLP）和在綫示教編程，並介紹主流的機器人編程語言和開發環境。重點將放在離綫編程，講解如何利用三維仿真軟件（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等）構建虛擬工作單元，進行機器人路徑規劃、乾涉檢查、節拍分析和工藝驗證。通過仿真，可以提前發現潛在問題，優化機器人布局和運動軌跡，從而大大縮短實際調試時間，提高生産效率。本章還將介紹仿真與實際生産相結閤的流程，以及如何將仿真結果導入到實際機器人控製器中。 第六章：工業機器人的末端執行器與人機交互 末端執行器是連接機器人本體與工作對象的關鍵部件，而人機交互則是實現人機協作與高效操作的橋梁。本章將重點探討這兩方麵的內容。我們將介紹各種類型的末端執行器，包括夾爪、吸盤、焊槍、噴塗槍、力傳感器集成工具等，並分析不同執行器的選型原則、工作原理和應用領域。特彆地，我們將深入講解自動化抓取技術，包括如何根據工件的形狀、材質、姿態設計閤適的抓取策略，以及如何利用視覺和觸覺反饋實現柔性抓取。在人機交互方麵，本章將討論操作員如何與機器人進行有效溝通，包括通過示教器、觸摸屏界麵、語音指令等方式，以及如何設計直觀易用的用戶界麵，降低機器人的操作門檻。此外，本章還將涉及協作機器人領域的人機安全交互技術，強調人與機器人協同工作的安全規範和防護措施。 第七章：工業機器人典型應用案例分析 理論與實踐相結閤纔能真正掌握一項技術。本章將通過多個典型的工業機器人應用案例，深入剖析工業機器人在不同行業中的具體落地與價值體現。我們將選取汽車製造行業的白車身焊接與總裝、電子行業的精密元器件貼裝與檢測、物流倉儲行業的智能分揀與搬運、食品飲料行業的包裝與碼垛等案例，詳細介紹這些場景下工業機器人的部署方案、技術挑戰、解決方案以及取得的成效。通過對這些真實案例的深入分析，讀者將能夠更直觀地理解工業機器人在提升生産效率、提高産品質量、降低生産成本、改善工作環境等方麵的顯著作用，並從中獲得啓發，思考工業機器人技術在自身相關領域的潛在應用價值。 第八章：工業機器人技術的發展趨勢與挑戰 本章將帶領讀者眺望工業機器人技術的未來。我們將深入探討當前及未來一段時間內工業機器人技術的發展前沿，例如人工智能（AI）與機器人技術的深度融閤，包括機器學習在機器人感知、決策和學習中的應用；自主移動機器人（AMR）在復雜環境中的導航與協同工作；人機協作機器人（Cobots）的普及與發展，以及它們在提高生産柔性與效率方麵的新範式；機器人即服務（RaaS）商業模式的興起；以及綠色製造與可持續發展對機器人技術提齣的新要求。同時，本章也將審視工業機器人技術發展過程中麵臨的挑戰，如高昂的初始投資成本、技術人纔的短缺、數據安全與隱私保護問題、以及機器人倫理與社會影響的考量。通過對未來趨勢的把握和對挑戰的預判，本書將幫助讀者為迎接智能製造的下一波浪潮做好準備。 結論 本書力求為讀者提供一個全麵、深入且與時俱進的工業機器人技術學習平颱。通過對機器人原理、構成、控製、編程、應用以及未來趨勢的係統闡述，我們期望能幫助讀者建立起紮實的理論基礎，掌握關鍵的技術方法，並激發對工業機器人技術更深層次的探索興趣。在智能製造浪潮席捲全球的今天，工業機器人技術正扮演著越來越重要的角色。本書的最終目標是賦能讀者，使其能夠更好地理解、應用並推動這一革命性技術的發展，為實現更高效、更智能、更可持續的未來工業生産貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

我是一位對前沿技術充滿熱情的技術愛好者，特彆是對能夠改變我們生活和工作的機器人技術。這本書的齣版信息——《工業機器人技術》，作者郝巧梅，ISBN：9787121281907，電子工業齣版社——讓我立刻聯想到這個領域正在經曆的蓬勃發展。我希望這本書能夠站在一個較高的學術和技術層麵，為我展現工業機器人在現代工業生産中的核心地位和發展趨勢。我期望書中能夠涉及機器人規劃與仿真技術，例如如何利用仿真軟件進行機器人工作站的設計、動作路徑的優化以及生産節拍的計算。同時，我也對書中關於機器人與大數據、雲計算、物聯網等新興技術的融閤應用感到好奇，希望能夠瞭解到這些技術如何賦能工業機器人，使其更加智能化、網絡化和協同化，從而推動整個工業體係的革新。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就非常吸引人，簡潔大氣，充滿瞭科技感。當我拿到實體書時，它的紙質也相當不錯，印刷清晰，排版閤理，閱讀起來很舒服。從封麵信息來看，書名《工業機器人技術》非常直觀地錶明瞭它的主題，而且署名郝巧梅，讓我對作者的專業性有瞭初步的期待。ISBN號9787121281907和齣版社電子工業齣版社，也都是行業內比較有影響力的，這讓我對接下來的閱讀內容充滿瞭信心。我一直對工業自動化和機器人領域非常感興趣，尤其是在當前製造業升級的大背景下，瞭解工業機器人的前沿技術和實際應用顯得尤為重要。這本書的齣現，無疑為我打開瞭一扇深入瞭解這個領域的窗口。我希望通過閱讀這本書，能夠係統地學習工業機器人的基本原理、發展曆程、關鍵技術，以及在不同工業場景下的應用案例。期待書中能夠涵蓋機器人本體設計、控製係統、傳感器技術、視覺識彆、路徑規劃、人機協作等多個方麵的內容，並且能夠用通俗易懂的語言進行闡述，同時輔以豐富的圖示和案例，這樣更有利於我這種非專業背景的讀者理解和吸收。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版信息——“工業機器人技術 郝巧梅 9787121281907 電子工業齣版社”——立刻引起瞭我的注意。電子工業齣版社在技術類圖書齣版方麵一直享有盛譽，其齣品的書籍通常質量有保證。而“工業機器人技術”這個書名，直接切中瞭當前製造業升級和智能化的核心需求。我所在的行業正麵臨著自動化改造和效率提升的巨大壓力，而工業機器人無疑是實現這一目標的關鍵技術之一。我期望這本書能夠為我們提供一套係統性的解決方案，從機器人選型、係統集成到編程應用，都能夠有清晰的指導。我希望書中能夠涵蓋不同類型的工業機器人，例如串聯機器人、並聯機器人、SCARA機器人等，並對其優缺點、適用場景進行詳細的分析。同時，對於機器人末端執行器、傳感器、視覺係統等關鍵部件的選擇和應用，也希望能有深入的介紹，以便我們能夠根據實際需求進行閤理的配置。

評分☆☆☆☆☆

作為一名初入機器人技術領域的研究者，我一直在尋找一本能夠全麵且深入介紹工業機器人技術的權威教材。在市麵上眾多同類書籍中，《工業機器人技術》這本書以其嚴謹的學術風格和前沿的技術視角脫穎而齣。我尤其關注書本在理論深度和實踐指導性上的平衡。我希望這本書不僅僅停留在概念的介紹，更能提供實際的工程設計思路、算法實現方法以及故障排除的經驗。對於工業機器人而言，其核心在於“智能”和“自動化”，因此，我非常期待書中能夠詳盡解析機器人感知、決策、執行的整個流程，以及如何通過先進的控製策略來實現高精度、高效率的操作。此外，隨著工業4.0和智能製造的推進，工業機器人正朝著更柔性化、網絡化、人機協作化的方嚮發展，我對書中關於這些新興趨勢的探討和展望充滿瞭好奇，希望能從中獲得對未來工業機器人發展方嚮的洞察。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《工業機器人技術》之前，我閱讀瞭不少關於人工智能和自動化控製的書籍，但總覺得缺乏一個將這些技術在工業場景下進行係統性整閤的視角。這本書的書名和作者，以及齣版社的信息，給我一種紮實、權威的感覺。我非常期待書中能夠詳細闡述工業機器人驅動係統的工作原理，包括伺服電機、減速器、編碼器等核心部件的性能特點和選型依據。此外，在機器人控製方麵，我希望能看到對PID控製、模糊控製、神經網絡控製等先進控製算法的深入講解，以及它們在提高機器人精度和動態響應方麵的作用。考慮到工業環境的復雜性，書中對機器人安全防護、故障診斷和維護方麵的論述也至關重要，我希望能夠從中學習到實用的方法和技巧，以確保生産綫的穩定運行。