工业机器人技术 郝巧梅 9787121281907 电子工业出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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郝巧梅 著

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• 9787121281907
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出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121281907

商品编码：29261019355

出版时间：2016-02-01

书名	工业机器人技术
定价	26.00
ISBN	9787121281907
出版社	电子工业出版社
作者	郝巧梅
编号	1201257139
出版日期	2016-02-01
印刷日期	2016-02-01
版次	1
字数	242.7千字
页数	136

D11章工业机器人的概念与典型应用 导读 知识目标 1.1工业机器人的定义及特点 1.2工业机器人的历史与发展趋势 1.2.1工业机器人的历史 1.2.2工业机器人的发展现状 1.2.3工业机器人的发展趋势 1.3工业机器人的分类 1.4工业机器人的典型应用 实训1认识不同类型的工业机器人 拓展与提高1焊接机器人技术的新发展 本章小结 思考与练习题1 D12章工业机器人的机械结构 导读 知识目标 能力目标 2.1机器人的结构基础 2.1.1机器人结构运动简图 2.1.2工业机器人的运动自由度 2.1.3工业机器人的坐标系 2.1.4工业机器人的工作空间 2.2关节机器人 2.2.1关节机器人的特点与分类 2.2.2关节机器人的结构及功能 2.2.3减速器 实训2操作焊接机器人进行简单的运动 拓展与提高2直角坐标机器人 本章小结 思考与练习题2 D13章工业机器人的传感器及其应用 导读 知识目标 能力目标 3.1工业机器人传感器的种类与xuan择 3.1.1工业机器人传感器的种类 3.1.2工业机器人传感器的性能指标 3.1.3工业机器人传感器类型的xuan择 3.2常用工业机器人的传感器 3.2.1工业机器人的内部传感器 3.2.2工业机器人的外部传感器 3.3多传感器的融合及应用 3.3.1传感器的融合 3.3.2多传感器应用系统 实训3辨识工业机器人传感器 拓展与提高3激光在自动检测中的应用 本章小结 思考与练习题3 D14章工业机器人的控制与驱动系统 导读 知识目标 能力目标 4.1工业机器人的控制系统 4.1.1工业机器人控制系统的特点 4.1.2工业机器人控制系统的基本功能 4.1.3工业机器人控制系统的组成和结构 4.1.4工业机器人的控制方式 4.1.5工业机器人的控制策略 4.2工业机器人的驱动系统 实训4认识工业机器人电气控制系统 拓展与提高4交流伺服系统 本章小结 思考与练习题4 D15章工业机器人的示教编程 导读 知识目标 能力目标 5.1工业机器人示教编程的概念及特点 5.1.1示教再现的概念及其特点 5.1.2离线编程的概念及其特点 5.2工业机器人示教的主要内容 5.2.1运动轨迹的示教 5.2.2作业条件的示教 5.2.3作业顺序的示教 5.3工业机器人示教编程的语言及常见指令 5.3.1运动指令 5.3.2R寄存器指令 5.3.3I／O指令 5.3.4条件指令 5.3.5等待指令 5.3.6流程控制指令 5.4示教再现安全操作规程 5.4.1示教和手动操作时 5.4.2再现和生产时 5.5示教再现的方法与步骤 实训5示教工作搬运程序 扩展与提高5机器人插补方式的运用 扩展与提高6机器人作业程序的编辑 扩展与提高7工具中心点 本章小结 思考与练习题5 D16章工业机器人工作站及生产线 导读 知识目标 能力目标 6.1认识工作站 6.1.1工业机器人工作站的组成 6.1.2工业机器人工作站的特点 6.2工业机器人焊接工作站系统 6.2.1工业机器人弧焊工作站的工作任务 6.2.2工业机器人弧焊工作站的组成 6.2.3工业机器人弧焊工作站的工作过程 6.3工业机器人生产线 6.3.1焊接机器人生产线 6.3.2机加工自动生产线 实训6辨识工业机器人弧焊工作站设备 拓展与提高8弧焊机器人xuan型的依据 本章小结 思考与练习题6 D17章工业机器人的管理与维护 导读 知识目标 能力目标 7.1工业机器人的管理 7.1.1工业机器人的系统安全和工作环境安全管理 7.1.2工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理 7.2工业机器人的维护和保养 7.2.1控制装置及示教器 7.2.2机器人本体的检查 7.2.3连接电缆的检查 7.2.4焊接电源 7.2.5焊机、焊枪 7.2.6机器人维护常用工具 7.2.7机器人日常维护及保养计划 实训7清洗机器人控制柜 实训8检查四轴齿轮箱润滑油 拓展与提高9桁架机器人售后异常处理办法 本章小结 思考与练习题7 参考文献

郝巧梅 任鄂尔多斯职业学院副教授 多年从事机电一体化、机械制造与自动化等专业领域的教学及研究工作 主持完成多项教研项目。

本科及以上

本书根据教育部近期新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要 由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标 通过大量的图片和实例 对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线 以及工业机器人的管理与维护等方面进行较全面的讲解。本书内容全面新颖、易教易学 注重学生实践能力的培养。通过学习 读者可对工业机器人有总体认识和全面了解。本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等 详见前言。

《智能制造的基石：工业机器人原理与应用》 概述 本书旨在全面深入地探讨工业机器人技术的原理、构成、控制方法以及在现代工业生产中的广泛应用。随着科技的飞速发展，工业机器人已成为智能制造不可或缺的核心要素，深刻地改变着全球制造业的面貌。本书不仅为读者提供了坚实的理论基础，更结合了丰富的工程实践案例，力求勾勒出工业机器人技术发展的前沿图景，帮助读者理解并掌握这一关键技术，从而更好地应对智能制造时代的挑战与机遇。 第一章：工业机器人技术概览 本章将为读者构建一个关于工业机器人技术的宏观认识。我们将从历史的角度追溯工业机器人的起源与发展脉络，理解其如何从最初的自动化设备演变为今天高度智能化、柔性化的生产伙伴。重点介绍工业机器人技术的关键组成部分，包括其机械结构、驱动系统、传感器、控制器以及人机交互界面。通过对这些基本构成要素的阐述，读者将对工业机器人的整体框架有一个清晰的认知。此外，本章还将深入探讨工业机器人技术在不同行业领域的应用现状，例如汽车制造、电子产品组装、物流仓储、医疗健康等，并分析其带来的效益和对生产模式的革新。最后，我们将展望工业机器人技术的未来发展趋势，如协作机器人、移动机器人、AI与机器人融合等，引发读者对这一领域的深度思考。 第二章：工业机器人的机械结构与传动系统 本章将聚焦工业机器人的“身体”——其机械结构与传动系统。我们将详细剖析各种常见的工业机器人本体结构，包括但不限于关节式机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标机器人等。针对每种结构，深入分析其运动学特性、工作空间、自由度以及各自的优缺点，帮助读者理解不同结构适用的具体场景。在传动系统方面，本章将重点介绍实现机器人精确运动的关键技术，如谐波减速器、行星减速器、齿轮齿条传动等，并探讨这些传动装置的性能特点、传动比设计以及如何保证传动精度和刚度。此外，我们还将分析机器人各关节的驱动方式，包括伺服电机、步进电机等，以及电机选型、编码器反馈等关键环节。通过对机械结构和传动系统的深入理解，读者将能更好地把握机器人的运动能力和性能极限。 第三章：工业机器人的传感器技术 传感器是工业机器人的“眼睛”和“触觉”，赋予了机器人感知周围环境的能力。本章将全面介绍工业机器人常用的各类传感器技术。我们将从基础的位移、速度、力/力矩传感器讲起，解析它们的工作原理、测量精度以及在机器人运动控制和操作中的重要作用。重点将放在视觉传感器，包括二维和三维视觉系统，详细阐述图像采集、特征提取、目标识别、定位等关键技术，并介绍机器视觉在机器人引导、缺陷检测、尺寸测量等方面的应用。此外，本章还将涵盖触觉传感器、接近传感器、激光雷达等，分析它们在机器人避障、抓取末端物体、环境建模等方面的功能。通过对传感器技术的深入学习，读者将理解机器人如何获取环境信息，并为后续的决策与控制奠定基础。 第四章：工业机器人的控制系统与运动学 控制系统是工业机器人的“大脑”，负责接收指令、处理信息并驱动机器人执行任务。本章将深入探讨工业机器人的控制原理与运动学。我们将从机器人动力学模型出发，介绍正运动学和逆运动学问题，这是实现机器人精确轨迹规划和关节控制的基础。详细阐述PID控制、模糊控制、自适应控制等经典和现代控制算法在机器人中的应用，分析其稳定性、鲁棒性和性能。本章还将介绍机器人路径规划与轨迹生成技术，包括点到点运动、连续轨迹插补以及如何处理障碍物和约束条件。此外，我们将深入讲解机器人控制器的硬件架构、软件体系以及通信接口，例如Ethernet/IP、Profinet等工业以太网协议，以及实时操作系统（RTOS）在机器人控制中的作用。 第五章：工业机器人的编程与仿真 编程是实现工业机器人功能的重要手段，而仿真则是优化机器人性能、降低开发成本的有效工具。本章将详细介绍工业机器人的编程技术与仿真应用。我们将梳理各类机器人编程方式，包括离线编程（OLP）和在线示教编程，并介绍主流的机器人编程语言和开发环境。重点将放在离线编程，讲解如何利用三维仿真软件（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等）构建虚拟工作单元，进行机器人路径规划、干涉检查、节拍分析和工艺验证。通过仿真，可以提前发现潜在问题，优化机器人布局和运动轨迹，从而大大缩短实际调试时间，提高生产效率。本章还将介绍仿真与实际生产相结合的流程，以及如何将仿真结果导入到实际机器人控制器中。 第六章：工业机器人的末端执行器与人机交互 末端执行器是连接机器人本体与工作对象的关键部件，而人机交互则是实现人机协作与高效操作的桥梁。本章将重点探讨这两方面的内容。我们将介绍各种类型的末端执行器，包括夹爪、吸盘、焊枪、喷涂枪、力传感器集成工具等，并分析不同执行器的选型原则、工作原理和应用领域。特别地，我们将深入讲解自动化抓取技术，包括如何根据工件的形状、材质、姿态设计合适的抓取策略，以及如何利用视觉和触觉反馈实现柔性抓取。在人机交互方面，本章将讨论操作员如何与机器人进行有效沟通，包括通过示教器、触摸屏界面、语音指令等方式，以及如何设计直观易用的用户界面，降低机器人的操作门槛。此外，本章还将涉及协作机器人领域的人机安全交互技术，强调人与机器人协同工作的安全规范和防护措施。 第七章：工业机器人典型应用案例分析 理论与实践相结合才能真正掌握一项技术。本章将通过多个典型的工业机器人应用案例，深入剖析工业机器人在不同行业中的具体落地与价值体现。我们将选取汽车制造行业的白车身焊接与总装、电子行业的精密元器件贴装与检测、物流仓储行业的智能分拣与搬运、食品饮料行业的包装与码垛等案例，详细介绍这些场景下工业机器人的部署方案、技术挑战、解决方案以及取得的成效。通过对这些真实案例的深入分析，读者将能够更直观地理解工业机器人在提升生产效率、提高产品质量、降低生产成本、改善工作环境等方面的显著作用，并从中获得启发，思考工业机器人技术在自身相关领域的潜在应用价值。 第八章：工业机器人技术的发展趋势与挑战 本章将带领读者眺望工业机器人技术的未来。我们将深入探讨当前及未来一段时间内工业机器人技术的发展前沿，例如人工智能（AI）与机器人技术的深度融合，包括机器学习在机器人感知、决策和学习中的应用；自主移动机器人（AMR）在复杂环境中的导航与协同工作；人机协作机器人（Cobots）的普及与发展，以及它们在提高生产柔性与效率方面的新范式；机器人即服务（RaaS）商业模式的兴起；以及绿色制造与可持续发展对机器人技术提出的新要求。同时，本章也将审视工业机器人技术发展过程中面临的挑战，如高昂的初始投资成本、技术人才的短缺、数据安全与隐私保护问题、以及机器人伦理与社会影响的考量。通过对未来趋势的把握和对挑战的预判，本书将帮助读者为迎接智能制造的下一波浪潮做好准备。 结论 本书力求为读者提供一个全面、深入且与时俱进的工业机器人技术学习平台。通过对机器人原理、构成、控制、编程、应用以及未来趋势的系统阐述，我们期望能帮助读者建立起扎实的理论基础，掌握关键的技术方法，并激发对工业机器人技术更深层次的探索兴趣。在智能制造浪潮席卷全球的今天，工业机器人技术正扮演着越来越重要的角色。本书的最终目标是赋能读者，使其能够更好地理解、应用并推动这一革命性技术的发展，为实现更高效、更智能、更可持续的未来工业生产贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就非常吸引人，简洁大气，充满了科技感。当我拿到实体书时，它的纸质也相当不错，印刷清晰，排版合理，阅读起来很舒服。从封面信息来看，书名《工业机器人技术》非常直观地表明了它的主题，而且署名郝巧梅，让我对作者的专业性有了初步的期待。ISBN号9787121281907和出版社电子工业出版社，也都是行业内比较有影响力的，这让我对接下来的阅读内容充满了信心。我一直对工业自动化和机器人领域非常感兴趣，尤其是在当前制造业升级的大背景下，了解工业机器人的前沿技术和实际应用显得尤为重要。这本书的出现，无疑为我打开了一扇深入了解这个领域的窗口。我希望通过阅读这本书，能够系统地学习工业机器人的基本原理、发展历程、关键技术，以及在不同工业场景下的应用案例。期待书中能够涵盖机器人本体设计、控制系统、传感器技术、视觉识别、路径规划、人机协作等多个方面的内容，并且能够用通俗易懂的语言进行阐述，同时辅以丰富的图示和案例，这样更有利于我这种非专业背景的读者理解和吸收。

评分☆☆☆☆☆

作为一名初入机器人技术领域的研究者，我一直在寻找一本能够全面且深入介绍工业机器人技术的权威教材。在市面上众多同类书籍中，《工业机器人技术》这本书以其严谨的学术风格和前沿的技术视角脱颖而出。我尤其关注书本在理论深度和实践指导性上的平衡。我希望这本书不仅仅停留在概念的介绍，更能提供实际的工程设计思路、算法实现方法以及故障排除的经验。对于工业机器人而言，其核心在于“智能”和“自动化”，因此，我非常期待书中能够详尽解析机器人感知、决策、执行的整个流程，以及如何通过先进的控制策略来实现高精度、高效率的操作。此外，随着工业4.0和智能制造的推进，工业机器人正朝着更柔性化、网络化、人机协作化的方向发展，我对书中关于这些新兴趋势的探讨和展望充满了好奇，希望能从中获得对未来工业机器人发展方向的洞察。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版信息——“工业机器人技术 郝巧梅 9787121281907 电子工业出版社”——立刻引起了我的注意。电子工业出版社在技术类图书出版方面一直享有盛誉，其出品的书籍通常质量有保证。而“工业机器人技术”这个书名，直接切中了当前制造业升级和智能化的核心需求。我所在的行业正面临着自动化改造和效率提升的巨大压力，而工业机器人无疑是实现这一目标的关键技术之一。我期望这本书能够为我们提供一套系统性的解决方案，从机器人选型、系统集成到编程应用，都能够有清晰的指导。我希望书中能够涵盖不同类型的工业机器人，例如串联机器人、并联机器人、SCARA机器人等，并对其优缺点、适用场景进行详细的分析。同时，对于机器人末端执行器、传感器、视觉系统等关键部件的选择和应用，也希望能有深入的介绍，以便我们能够根据实际需求进行合理的配置。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《工业机器人技术》之前，我阅读了不少关于人工智能和自动化控制的书籍，但总觉得缺乏一个将这些技术在工业场景下进行系统性整合的视角。这本书的书名和作者，以及出版社的信息，给我一种扎实、权威的感觉。我非常期待书中能够详细阐述工业机器人驱动系统的工作原理，包括伺服电机、减速器、编码器等核心部件的性能特点和选型依据。此外，在机器人控制方面，我希望能看到对PID控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制算法的深入讲解，以及它们在提高机器人精度和动态响应方面的作用。考虑到工业环境的复杂性，书中对机器人安全防护、故障诊断和维护方面的论述也至关重要，我希望能够从中学习到实用的方法和技巧，以确保生产线的稳定运行。

评分☆☆☆☆☆

我是一位对前沿技术充满热情的技术爱好者，特别是对能够改变我们生活和工作的机器人技术。这本书的出版信息——《工业机器人技术》，作者郝巧梅，ISBN：9787121281907，电子工业出版社——让我立刻联想到这个领域正在经历的蓬勃发展。我希望这本书能够站在一个较高的学术和技术层面，为我展现工业机器人在现代工业生产中的核心地位和发展趋势。我期望书中能够涉及机器人规划与仿真技术，例如如何利用仿真软件进行机器人工作站的设计、动作路径的优化以及生产节拍的计算。同时，我也对书中关于机器人与大数据、云计算、物联网等新兴技术的融合应用感到好奇，希望能够了解到这些技术如何赋能工业机器人，使其更加智能化、网络化和协同化，从而推动整个工业体系的革新。