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下肢智能攜行外骨骼係統控製理論與技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

圖書介紹

下肢智能攜行外骨骼係統控製理論與技術
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楊秀霞，趙國榮，梁勇，趙賀偉 著

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發表於2024-06-01

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齣版社： 國防工業齣版社
ISBN：9787118114881
版次：1
商品編碼：12337142
包裝：精裝
開本：16開
齣版時間：2017-12-01
用紙：膠版紙
頁數：199
正文語種：中文

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具體描述

內容簡介

　　《下肢智能攜行外骨骼係統控製理論與技術》主要內容包括基於攜行外骨骼係統的人體負荷行走建模與實驗、下肢智能攜行外骨骼係統控製模型建立、外骨骼全過程控製方法研究、骨骼服迭代學習控製方法研究、外骨骼控製係統結構設計及實現、外骨骼力學結構、外骨骼係統仿真等內容。
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