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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
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杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 著

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发表于2025-05-06

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出版社： 国防工业出版社
ISBN：9787118114881
版次：1
商品编码：12337142
包装：精装
开本：16开
出版时间：2017-12-01
用纸：胶版纸
页数：199
正文语种：中文

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具体描述

内容简介

　　《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。
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