下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术

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杨秀霞,赵国荣,梁勇,赵贺伟 著



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发表于2024-11-30

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出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118114881
版次:1
商品编码:12337142
包装:精装
开本:16开
出版时间:2017-12-01
用纸:胶版纸
页数:199
正文语种:中文

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具体描述

内容简介

  《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。
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