液压控制系统 [Hydraulic Comtrol Systems] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

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内容简介

　　《液压控制系统》内容包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压控制系统原理与结构、液压控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液控制系统动态设计和液压控制系统设计等九部分。
　　《液压控制系统》以帮助读者建立实用的液压控制专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性为特色的撰写方式。
　　《液压控制系统》主要特色：依据认知规律设计该书的内容总体结构，内容阐述直白且直观；注重专业基础知识掌握与能力培养，突出强调工程实践性；选材纳入了当今相关行业领域的科技发展新成果，注重新方法和新手段的应用。
　　《液压控制系统》面向高等院校机械工程、机电工程、控制工程类专业用作教材；同时它也是一本专业工程技术书，为相关行业领域广大工程技术人员服务。

内页插图

目录

第1章 绪论
1．1 开环液压控制与闭环液压控制
1．1．1 用电磁换向阀构建的液压控制系统
1．1．2 用比例电磁阀构建的液压控制系统
1．1．3 用电液伺服阀构建的液压控制系统
1．1．4 开环控制与闭环控制的比较
1．2 液压控制系统分类
1．3 液压反馈控制的特点
1．3．1 液压反馈控制优点
1．3．2 液压反馈控制缺点
1．4 液压控制发展历程及趋势
1．4．1 发展历程
1．4．2 发展趋势
1．5 液压控制的应用
1．5．1 应用分析
1．5．2 几个典型液压控制应用案例
1．6 本章小结
思考题与习题
主要参考文献

第2章 动力学系统及反馈控制
2．1 动力学系统及其研究方法
2．1．1 一个简单的动力学系统
2．1．2 另一些类型动力学系统
2．2 反馈控制原理
2．2．1 反馈控制系统工作原理
2．2．2 反馈控制系统构成
2．2．3 反馈控制系统分类与性能
2．2．4 线性系统的叠加性
2．3 控制系统数学建模与模型化简
2．3．1 建模方法
2．3．2 模型线性化
2．3．3 模型化简
2．4 控制系统稳定性
2．4．1 稳定性概念
2．4．2 时域稳定性分析方法
2．4．3 频域稳定性分析方法
2．5 控制系统准确性
2．5．1 系统模型
2．5．2 稳态误差
2．5．3 动态误差
2．5．4 跟踪误差
2．6 控制系统快速性
2．6．1 时域快速性分析
2．6．2 频域快速性分析
2．7 控制系统校正
2．7．1 串联校正
2．7．2 并联校正
2．8 连续系统方法设计数字控制器
2．8．1 设计问题描述
2．8．2 数字控制器设计步骤
2．8．3 设计假想的连续系统控制器
2．8．4 确定采样周期
2．8．5 离散为数字控制器
2．8．6 数字控制器算法
2．8．7 数字控制器校验
2．9 本章小结
思考题与习题
主要参考文献

第3章 液压控制系统原理与结构
3．1 机械液压伺服系统
3．1．1 工作原理
3．1．2 机液伺服机构系统结构分析
3．2 电液伺服阀控伺服系统
3．2．1 工作原理
……
第4章 液压控制元件
第5章 液压动力元件
第6章 机液伺服控制系统
第7章 电液伺服控制阀
第8章 电液控制系统动态设计
第9章 液压控制系统设计
附录A 方块图变换
附录B MATLAB控制系统仿真分析指令
附录C ISO4406
附录D NAS1638
附录E 术语中英文对照

前言/序言

　　本书是一本面向大学高年级学生的高校专业课程教材；同时它也是一本专业工程技术书，服务于广大工程技术人员。本书将帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容安排难度定位适中，详略得当。不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。
　　作者在写作过程中始终贯彻两个基本宗旨：写一本容易理解的书；写一本实用性强的书。
　　本书主要特色有以下几个方面：
　　1.依据认知规律设计总体结构，阐述直白与直观。
　　依据人类认知规律规划章节，组织章节内容及其递进关系。合理安排论述深度。多用启发式文字叙述方式，文字叙述直白易懂。多用图示辅助表达，生动直观，提高阅读效率。
　　2.注重基础知识掌握与能力培养，突出工程实践性。
　　以液压控制系统理论为主题，向前延伸了基础理论至经典控制理论与系统动力学。强化系统动力学的观念与方法，强调经典控制理论的基础作用。将系统动力学的思想与观念贯穿全书各个部分。注重依据系统动力学理论简化系统模型，以便获得简单、深刻的结论。
　　书中内容取舍与案例选取均强调联系工程实际。将多作动器系统的工程设计思想与方法编入本书，培养读者处理实际工程问题的能力与素质。
　　3.选材纳入科技发展新成果，注重新方法和新手段应用。
　　在人才培养与时俱进的理念指导下，将科技发展的新成果，如将直驱阀、容积直驱控制等新内容纳入本书。在系统分析与综合手段和方法方面，采用MATI。AB软件作为控制系统分析与设计平台，在书中将计算机控制、计算机仿真分析等与液压控制相结合。
　　与Merritt先生的观点一样，阅读和学习液压控制系统需要的主要基础是控制理论。因此为了易于液压控制系统讲述和理解，书中简明综述了经典控制理论的相关内容。若读者在液压技术方面具有一定基础，将会对于理解书中内容有所帮助。若是更深入理解液压控制的特性，液压基础则凸显重要性。
　　作者任企业产品开发设计师多年，前期以机械设计为主，从事车辆机液一体化综合动力传动系统设计开发；后期以液压设计为主，从事液压传动系统和液压控制系统设计，期间设计与自制了一些专用的液压元件如泵、阀、马达等。长期产品设计工作使作者养成了一些思维和工作习惯，必然会体现在这本书上，因而期望通过这本书能够与工程技术人员产生共鸣。
　　后来，作者从企业界转到教育界，从事教学工作，选用过国内一些教材，也用Ⅳ英文书作教材为本科生和硕十生授课，并开始写讲义。多年后有了将讲稿变成计划。但这个计划进展很慢，客观原因是时间不足。一年前，作者可以将更多的时间』书稿上，写书的工作快了很多。
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