　　《机械动力学》是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。《机械动力学》除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。《机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。

绪论
0.1 机械动力学的研究内容
0.2 机械动力学的发展简史
0.3 研究机械动力学的重要意义和本书内容简介
参考文献

第一篇机械刚体动力学
第一章平面机构的动态静力分析
1.1 平面连杆机构的动态静力分析
1.2 平面凸轮机构的动态静力分析
1.3 工程实例——飞剪的动态静力分析
参考文献
第二章平面机构的平衡
2.1 概述
2.2 质量代换法
2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡
2.4 平面连杆机构的完全平衡
2.5 平面连杆机构的优化综合平衡
参考文献

第三章单自由度机械系统动力学
3.1 概述
3.2 作用在机械上的力
3.3 单自由度机械系统的动力学方程
3.4 动力学方程的求解方法
3.5 稳定运动状态的动力学分析
3.6 周期性速度波动的调节
参考文献

第四章多自由度机械系统动力学
4.1 二自由度机械系统动力分析
4.2 二自由度机械手的动力学问题
4.3 机器人操作机的动力学问题简介
参考文献

第二篇机械振动学基础
第五章单自由度系统的振动
5.1 单自由度系统的自由振动
5.2 单自由度系统的受迫振动
参考文献

第六章二自由度系统的振动
6.1 二自由度系统振动方程的建立
6.2 二自由度系统的无阻尼自由振动
6.3 二自由度系统在简谐激励下的受迫振动

第七章多自由度系统的振动
7.1 多自由度系统的振动方程
7.2 多自由度系统振动方程的解耦理论
7.3 用振型叠加法求系统对激励的响应
7.4 机械振动理论的进一步介绍
参考文献

第八章基于有限元法的振动分析
8.1 有限元法简介
8.2 一维单元一杆单元和梁单元
8.3 二维单元与平面问题的有限元法

参考文献

第三篇机械弹性动力学
第九章轴和轴系的振动
9.1 概述
9.2 轴系的扭转振动固有频率计算
9.3 轴的横向振动临界转速计算（传递矩阵法）
9.4 轴的横向振动临界转速计算(有限元法）
9.5 转子动力学概述
参考文献

第十章凸轮机构弹性动力学
10.1 概述
10.2 高速凸轮机构常用运动规律
10.3 凸轮机构的动力学模型
10.4 凸轮机构的弹性动力分析
10.5 凸轮机构的动力学设计
10.6 工程实例：高速分度凸轮系统的动力学分析
参考文献

第十一章连杆机构弹性动力学
11.1 概述
11.2 单元运动微分方程的建立
11.3 系统运动微分方程的形成
11.4 机构的弹性动力分析
11.5 连杆机构的综合与弹性动力响应的抑制
参考文献

第十二章齿轮传动弹性动力学
12.1 概述
12.2 齿轮传动的动态激励
12.3 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型
12.4 直齿圆柱齿轮传动的弯曲-扭转振动模型
12.5 齿轮传动动力学发展动态综述
参考文献

第十三章行星齿轮传动弹性动力学
13.1 直齿行星传动的平移一扭转动力学模型
13.2 直齿行星传动的纯扭转动力学模型
13.3 相位调谐理论与行星传动基本参数的选取
参考文献

第十四章机械系统弹性动力学
14.1 桥式起重机提升系统的动态过程分析
14.2 轧钢机的动态过程分析
14.3 从系统弹性动力学出发进行凸轮轮廓曲线设计
参考文献

第十五章含间隙机械系统的动力学问题
15.1 概述
15.2 考虑运动副间隙影响的连杆机构动力分析
15.3 含间隙分度凸轮机构的动力学问题
15.4 含间隙机械系统的非线性特性研究简介
参考文献

第四篇数值方法与常用软件
第十六章求解常微分方程组的数值方法
16.1 龙格-库塔法
16.2 刚性微分方程的求解
参考文献

第十七章常用机械动力学软件简介
17.1 常用的动力学分析软件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析软件——ANSYS和ALGOR
参考文献

附录
附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析的子程序
附录Ⅱ 求解超越方程的二分法和线性插值法
附录Ⅲ 关于横越冲击特性值的推导
附录Ⅳ 常用简谐组合运动规律
附录Ⅴ 行星传动啮合刚度变动量的计算
附录Ⅵ 轮齿变形的计算
附录Ⅶ 齿轮传动振动方程中的矩阵和列阵
参考文献
索引

前言/序言

　　作者自20世纪80年代初在国内率先开始了连杆机构弹性动力学的研究工作，后来又将研究领域扩大到其他机构和机械系统的动力学。结合研究工作，作者较多地学习和探讨了整个机械动力学的发展历史，研究了目前机械动力学分析方法与动态设计方法的整体状况，并将自己对机械动力学发展历史和现状的认识融入到教学中，对机械动力学教材的体系、内容和一些重要学术问题形成了自己的观点，主要有：
　　1.在机械动力学发展历程中先后形成且目前仍并存着四种分析方法：静力分析（static）、动态静力分析（kineto-static）、动力分析（dynamic）和弹性动力分析（elastodynamic）。这些分析方法有着不同的基本假定，代表着不同时期所达到的分析水平，因此对这些分析方法不应孤立地加以介绍，而应当将它们给予历史的、系统的阐述。
　　2.这四种分析方法和相应的设计方法可以划分为两大部分：机械刚体动力学和机械弹性动力学。这样一种划分可以清晰地把同类问题组织到一起，也便于引导学生认识同类问题在基本假定、力学模型、求解方法等方面的共性。尤其在今天，机械弹性动力学迅速发展，这样一种划分有利于深化认识、加速进一步的研究。
　　上述观点形成了本教材在体系上的特点。本教材第一版分为三篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学。这一体系在第二版中基本保持不变。
　　本教材融入了近20年来机械动力学飞速发展所取得的最新成果（包括本课题组的成果）。
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