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教育部学位管理与研究生教育司推荐:机械动力学(研究生教学用书) [Machinery dynamics]

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张策 著



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发表于2024-04-24

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出版社: 高等教育出版社
ISBN:9787040230642
版次:2
商品编码:10125685
包装:平装
外文名称:Machinery dynamics
开本:16开
出版时间:2008-01-01
页数:449
正文语种:中文

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具体描述

内容简介

  《机械动力学》是在第一版的基础上修订而成的,主要阐述机械动力学的理论和方法。《机械动力学》除绪论外,包括四篇:机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。《机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材,也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。

目录

绪论
0.1 机械动力学的研究内容
0.2 机械动力学的发展简史
0.3 研究机械动力学的重要意义和本书内容简介
参考文献

第一篇 机械刚体动力学
第一章 平面机构的动态静力分析
1.1 平面连杆机构的动态静力分析
1.2 平面凸轮机构的动态静力分析
1.3 工程实例——飞剪的动态静力分析
参考文献
第二章 平面机构的平衡
2.1 概述
2.2 质量代换法
2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡
2.4 平面连杆机构的完全平衡
2.5 平面连杆机构的优化综合平衡
参考文献

第三章 单自由度机械系统动力学
3.1 概述
3.2 作用在机械上的力
3.3 单自由度机械系统的动力学方程
3.4 动力学方程的求解方法
3.5 稳定运动状态的动力学分析
3.6 周期性速度波动的调节
参考文献

第四章 多自由度机械系统动力学
4.1 二自由度机械系统动力分析
4.2 二自由度机械手的动力学问题
4.3 机器人操作机的动力学问题简介
参考文献

第二篇 机械振动学基础
第五章 单自由度系统的振动
5.1 单自由度系统的自由振动
5.2 单自由度系统的受迫振动
参考文献

第六章 二自由度系统的振动
6.1 二自由度系统振动方程的建立
6.2 二自由度系统的无阻尼自由振动
6.3 二自由度系统在简谐激励下的受迫振动

第七章 多自由度系统的振动
7.1 多自由度系统的振动方程
7.2 多自由度系统振动方程的解耦理论
7.3 用振型叠加法求系统对激励的响应
7.4 机械振动理论的进一步介绍
参考文献

第八章 基于有限元法的振动分析
8.1 有限元法简介
8.2 一维单元一杆单元和梁单元
8.3 二维单元与平面问题的有限元法

参考文献

第三篇 机械弹性动力学
第九章 轴和轴系的振动
9.1 概述
9.2 轴系的扭转振动固有频率计算
9.3 轴的横向振动临界转速计算(传递矩阵法)
9.4 轴的横向振动临界转速计算(有限元法)
9.5 转子动力学概述
参考文献

第十章 凸轮机构弹性动力学
10.1 概述
10.2 高速凸轮机构常用运动规律
10.3 凸轮机构的动力学模型
10.4 凸轮机构的弹性动力分析
10.5 凸轮机构的动力学设计
10.6 工程实例:高速分度凸轮系统的动力学分析
参考文献

第十一章 连杆机构弹性动力学
11.1 概述
11.2 单元运动微分方程的建立
11.3 系统运动微分方程的形成
11.4 机构的弹性动力分析
11.5 连杆机构的综合与弹性动力响应的抑制
参考文献

第十二章 齿轮传动弹性动力学
12.1 概述
12.2 齿轮传动的动态激励
12.3 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型
12.4 直齿圆柱齿轮传动的弯曲-扭转振动模型
12.5 齿轮传动动力学发展动态综述
参考文献

第十三章 行星齿轮传动弹性动力学
13.1 直齿行星传动的平移一扭转动力学模型
13.2 直齿行星传动的纯扭转动力学模型
13.3 相位调谐理论与行星传动基本参数的选取
参考文献

第十四章 机械系统弹性动力学
14.1 桥式起重机提升系统的动态过程分析
14.2 轧钢机的动态过程分析
14.3 从系统弹性动力学出发进行凸轮轮廓曲线设计
参考文献

第十五章 含间隙机械系统的动力学问题
15.1 概述
15.2 考虑运动副间隙影响的连杆机构动力分析
15.3 含间隙分度凸轮机构的动力学问题
15.4 含间隙机械系统的非线性特性研究简介
参考文献

第四篇 数值方法与常用软件
第十六章 求解常微分方程组的数值方法
16.1 龙格-库塔法
16.2 刚性微分方程的求解
参考文献

第十七章 常用机械动力学软件简介
17.1 常用的动力学分析软件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析软件——ANSYS和ALGOR
参考文献

附录
附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析的子程序
附录Ⅱ 求解超越方程的二分法和线性插值法
附录Ⅲ 关于横越冲击特性值的推导
附录Ⅳ 常用简谐组合运动规律
附录Ⅴ 行星传动啮合刚度变动量的计算
附录Ⅵ 轮齿变形的计算
附录Ⅶ 齿轮传动振动方程中的矩阵和列阵
参考文献
索引

前言/序言

  作者自20世纪80年代初在国内率先开始了连杆机构弹性动力学的研究工作,后来又将研究领域扩大到其他机构和机械系统的动力学。结合研究工作,作者较多地学习和探讨了整个机械动力学的发展历史,研究了目前机械动力学分析方法与动态设计方法的整体状况,并将自己对机械动力学发展历史和现状的认识融入到教学中,对机械动力学教材的体系、内容和一些重要学术问题形成了自己的观点,主要有:
  1.在机械动力学发展历程中先后形成且目前仍并存着四种分析方法:静力分析(static)、动态静力分析(kineto-static)、动力分析(dynamic)和弹性动力分析(elastodynamic)。这些分析方法有着不同的基本假定,代表着不同时期所达到的分析水平,因此对这些分析方法不应孤立地加以介绍,而应当将它们给予历史的、系统的阐述。
  2.这四种分析方法和相应的设计方法可以划分为两大部分:机械刚体动力学和机械弹性动力学。这样一种划分可以清晰地把同类问题组织到一起,也便于引导学生认识同类问题在基本假定、力学模型、求解方法等方面的共性。尤其在今天,机械弹性动力学迅速发展,这样一种划分有利于深化认识、加速进一步的研究。
  上述观点形成了本教材在体系上的特点。本教材第一版分为三篇:机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学。这一体系在第二版中基本保持不变。
  本教材融入了近20年来机械动力学飞速发展所取得的最新成果(包括本课题组的成果)。
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用户评价

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纸质好内容全系统研究好助手

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书是正版,质量不错。

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速度快,价格合适,正版教材

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还行 正版图书 学学还是有用的 不过需要其他的图书配合使用

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好书。。。。。。。。。。。。。。。

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不错非常不错,希望能好好学习

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质量挺好的,应该是正版书

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哈佛凌晨四点半哈佛大学送给青少年的最好礼物这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.哈佛大学培养社会精英的制胜法宝!哈佛大学培养了8位总统,40位诺贝尔奖金获得者,数以万计的企业精英!哈佛究竟靠什么打造这些精英的呢哈佛的教育究竟有那些不为人知的秘密哈佛凌晨四点半哈佛大学送给青少年的最好礼物将为你揭开这埋藏数百年的秘密!让每个少年从平庸走向非凡,从失败走向成功!买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢韦秀英著写的哈佛凌晨四点半哈佛大学送给青少年的最好礼物也就打消了我的犹豫.简单的看了下凌晨4点多的哈佛大学图书馆里,灯火通明,座无虚席哈佛的学生餐厅,很难听到说话的声音,每个学生端着比萨可乐坐下后,往往边吃边看书或是边做笔记。很少见到哪个学生光吃不读,也很少见到哪个学生边吃边闲聊。在哈佛,餐厅不过是一个可以吃东西的图书馆,是哈佛正宗100个图书馆之外的另类图书馆。哈佛的医院,同样的宁静,同样的不管有多少在候诊的人也无一人说话,无一人不在阅读或记录。医院仍是图书馆的延伸。于是,哈佛的诺贝尔奖得主有33位哈佛产生的美国总统有7位。哈佛校园里,不见华服,不见化妆,更不见晃里晃荡,只有匆匆的脚步,坚实地写下人生的篇章。哈佛不是神话,哈佛只是一个证明,人的意志,精神,抱负,理想的证明。哈佛凌晨四点半哈佛大学送给青少年的最好礼物从哈佛所具备的精神和气质出发,从培养青少年的品质切入,从理想志向、习惯、性格、情商等方面引导青少年从平凡走向卓越!,我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段诚信——169个儿子来认爹哈佛学子爱默生曾说诚实的人必须对自己守信,他的最后靠山就是真诚。在哈佛,每一个学生都懂得诚信是一个人的立身之本,是一切美德和能力的基础,如果失去了诚信,将失去一切。2005年,哈佛大学商学院取消了119名申请者的入学资格,理由是这些申请者在学校发放录取通知书之前,利用一个在线申请软件的安全漏洞侵入了学校网站,使用黑客手段侵入学校网站偷看录取结果。哈佛商学院院长基姆·克拉克对此发表声明这种行为是不道德的,这是对诚信的严重违背,没有辩解的余地。任何申请者一经发现有此行为,将不予录取。克拉克还说,商学院培养学生的标准是品格正直、判断力准确且道德高尚。这只是哈佛的一个事件,这个事件恰恰体现了哈佛的教育宗旨合格的学生必须是以诚信为前提的。多年以前,美国纽约的红心慈善协会在为一家孤儿院新建房子的时候,意外地挖到了一座坟墓。为了找到死者家属来商量迁坟事宜,他们在报纸上刊登启事,并且以

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