罗姆巴赫出生和就学于弗莱堡，在弗莱堡大学学习、获博士学位并完成教职论文。他师从海德格尔，但由于战后海德格尔被禁止教学，只得转而由Max Müller、E. Fink指导。但他与海德格尔一直保持私人联系，博士论文的思路也深受其影响。1949年起开始在母校教书。1964年，他受到数所大学的教授席位聘任，最终选中维尔兹堡大学哲学系，担任首席教授，后来还拒绝了慕尼黑大学的聘任邀请。1990年以荣誉教授身分退休。他是德国现象学研究学会的创立人之一，任该学会第一任主席。又与他人一起创办了《哲学年鉴》。自60年代起，他开始发表多部有独创性思想的著作，比如《哲学的当代性》（1962）、《实体•系统•结构》（1965/66）、《结构存在论》（1971）、《精神生活：一本关于人类根基历史的境象之书》（1977）、《当代意识现象学》（1980）、《世界与反世界》（1983）、《结构人类学》（1987）、《源头：人与自然的共创哲学》（1994）等。这些著作中的一大部分已被译成荷兰文、英文、法文、日文或韩文。他的思想在韩国与日本已有影响，但在中国迄今还从未有过像样的介绍，几乎完全不为人知。在德国与西方学界，他的名声也比他的思想价值要小，其原因可能有许多，他为人的孤僻、表述风格的特异，以及与东方思想的某种关联或呼应，都会减低他被西方人和西方化的东方人理解的可能。

本书是德国当代著名哲学家和现象学家海因里希•罗姆巴赫的核心著作。本书在理论层面上系统地表述了罗姆巴赫的结构思想，如结构的构造状态，结构动力学，结构的发生等。他指出，在一切人类生活实践中都存在一种根源处的结构，这种结构的构造状态被视为普全的基本形式，而其向人类生活的分支领域扩展的基础在于现象学视域内存在论层面上的结构分析；多元的结构生成和关联提供了缘起生成的自由空间；结构思想还体现出与东方思想特别是道家哲学的亲缘性。从本书入手，一种独特的对现象学哲学的阅读和书写经验成为可能。