釘螺空間定位技術應用指南 9787568009126 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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吳風波 著

圖書標籤:

• 定位技術
• 釘螺空間
• 空間定位
• 室內定位
• 物聯網
• 傳感器
• 嵌入式係統
• 無綫通信
• 應用開發
• 技術指南

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 華中科技大學齣版社

ISBN：9787568009126

商品編碼：29657717210

包裝：平裝

齣版時間：2015-07-01

基本信息

書名:釘螺空間定位技術應用指南

定價：29.80元

售價：20.3元,便宜9.5元,摺扣68

作者:吳風波

齣版社：華中科技大學齣版社

齣版日期：2015-07-01

ISBN：9787568009126

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

《釘螺空間定位技術應用指南》一書中介紹的釘螺空間定位技術，是本研究團隊開發齣來的， 結閤當今前沿的空間遙測技術， 將血吸蟲病防治的*主要基礎工作—釘螺定位與信息化技術結閤起來， 利用GPS定位技術定位釘螺，並利用GIS office軟件，將釘螺定位信息與數據一次性批處理到計算機中，利用picsson軟件，將環境圖片融閤到google earth圖譜。
這種釘螺空間定位技術在血吸蟲防治應用上具有獨創性，對指導血吸蟲病防治工作人員開展數字化查螺具有極大的參考價值。

內容提要

《釘螺空間定位技術應用指南》將血吸蟲病防治的主要基礎工作—釘螺定位與信息化技術結閤起來，在血吸蟲防治應用上具有獨創性，內容主要包括釘螺空間定位技術相關軟件簡介和基本操作、查找釘螺的具體應用、圖片處理和數據處理等。本書結閤實際工作和相關軟件應用，圖文並茂，通俗易懂。

目錄

作者介紹

吳風波，男，武漢市衛生和計劃生育委員會疾控處處長，帶領的研究團隊多次獲得科技進步奬，具有多年血吸蟲防治工作經驗。

文摘

序言

《精準測繪：現代空間定位技術的實踐寶典》 引言 在飛速發展的現代科技浪潮中，空間定位技術已不再是高不可攀的科研領域，而是滲透到我們生活、工作和生産的方方麵麵，成為推動社會進步的重要驅動力。從宏觀的地球觀測、城市規劃，到微觀的無人駕駛、精準農業，乃至個人齣行導航，精準的空間定位能力都發揮著不可替代的作用。本書旨在為廣大工程技術人員、科研工作者、地理信息係統愛好者以及對空間定位技術有興趣的學習者，提供一本係統、全麵、實用的技術指南。我們將深入淺齣地剖析現代空間定位技術的原理、方法、設備以及在各行各業的廣泛應用，幫助讀者掌握核心技術，解決實際問題，並在不斷發展的技術領域中保持前沿。 第一章：空間定位技術概覽 本章將首先為讀者建立對空間定位技術的整體認知。我們將從空間定位的基本概念入手，闡述其核心目標——確定物體在三維空間中的位置和姿態。接著，我們將追溯空間定位技術的發展曆程，從早期的三角測量法、天文導航，到如今廣泛應用的衛星導航係統（GNSS）、慣性導航係統（INS）、視覺導航（VSLAM）等，展現技術的演進軌跡及其對人類文明的深遠影響。 隨後，本章將對當前主流的空間定位技術進行分類和介紹。我們會詳細介紹： 衛星導航係統（GNSS）： 以全球定位係統（GPS）、俄羅斯格洛納斯係統（GLONASS）、歐洲伽利略係統（Galileo）和中國北鬥衛星導航係統（BDS）為代錶，闡述其基本原理（如僞距測量、差分技術）、組成部分（空間段、地麵控製段、用戶設備段）以及精度影響因素（如多徑效應、大氣延遲、接收機誤差）。我們將探討不同GNSS係統的優缺點及其互操作性的發展趨勢。 慣性導航係統（INS）： 介紹其基於牛頓運動定律，通過測量載體的加速度和角速度來推算其位置、速度和姿態的原理。我們將分析INS的優點（如獨立性、高動態性能）和缺點（如誤差纍積），以及與GNSS融閤的必要性，即GNSS/INS組閤導航。 地麵基準站與差分技術： 講解RTK（實時動態差分）、PPK（後處理動態差分）等差分技術的工作原理，以及如何通過地麵基準站或網絡服務來提高GNSS定位精度，使其達到厘米級甚至毫米級。 室內與近距離定位技術： 針對GNSS信號無法覆蓋的室內環境或特定區域，我們將介紹Wi-Fi定位、藍牙信標（Beacon）定位、UWB（超寬帶）定位、RFID定位等技術，並分析它們的適用場景和技術特點。 視覺導航與SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）： 深入探討視覺傳感器（攝像頭）在定位中的作用，以及SLAM技術如何實現“邊定位邊建圖”的功能，特彆是在機器人、無人駕駛等領域的應用。 最後，本章將總結不同定位技術的優劣勢，並提供選擇適閤特定應用場景的定位技術的初步指導。 第二章：核心定位原理與算法解析 本章將深入探討空間定位技術背後的數學模型和關鍵算法。我們將從基礎的幾何學和三角學齣發，逐步引入更復雜的數學工具。 坐標係與變換： 詳細介紹大地坐標係（如WGS84）、地理坐標係（經緯度）、投影坐標係（如UTM）以及各種局部坐標係。講解不同坐標係之間的轉換方法，這是實現精確測量和數據融閤的基礎。 三維幾何定位： 闡述基於距離（僞距、實時距離）的定位原理，如三邊測量法、四邊測量法。我們將通過實例說明如何利用幾何關係求解目標位置。 濾波與狀態估計： 介紹卡爾曼濾波（Kalman Filter）及其變種（如擴展卡爾曼濾波EKF、無跡卡爾曼濾波UKF）在融閤多源傳感器數據、估計動態係統狀態中的重要作用。我們將講解濾波器的基本原理、狀態方程和觀測方程的構建，以及其在GNSS/INS組閤導航中的應用。 優化算法： 討論最小二乘法（Least Squares）在解算觀測數據、擬閤模型中的應用，以及圖優化（Graph Optimization）在SLAM和多站點聯閤標定中的重要性。 數據處理與誤差分析： 介紹常用的數據預處理方法，如噪聲濾波、異常值剔除。重點講解誤差的來源（係統誤差、隨機誤差）、誤差傳播規律以及精度評定方法（如RMS、標準差、置信區間）。 第三章：空間定位關鍵設備與硬件 精準的空間定位離不開高性能的硬件設備。本章將對各類關鍵設備進行詳細介紹。 GNSS接收機： 介紹不同類型的GNSS接收機（如單頻、雙頻、多頻接收機），以及它們的性能指標（如跟蹤能力、更新率、功耗）。我們將討論RTK接收機、測量型接收機以及消費級接收機的區彆和適用範圍。 慣性測量單元（IMU）： 詳細介紹IMU的組成部分（加速度計、陀螺儀），不同類型IMU的精度等級（如MEMS、光縴、激光陀螺），以及IMU的校準和性能評估方法。 視覺傳感器： 介紹不同類型的攝像頭（如單目、雙目、深度攝像頭），以及它們在視覺定位中的作用。 其他傳感器： 簡要介紹激光雷達（LiDAR）、磁力計、氣壓計等輔助定位傳感器，以及它們如何增強定位係統的魯棒性和精度。 天綫與信號處理： 討論GNSS天綫的設計要求、性能指標以及如何選擇閤適的接收天綫。簡要介紹信號捕獲、跟蹤和解碼過程中的關鍵技術。 第四章：空間定位技術的行業應用 本章將聚焦於空間定位技術在各個行業中的實際應用案例，展示其巨大的價值和影響力。 大地測量與測繪： 地形測繪與數字高程模型（DEM）生成： 利用GNSS、航空攝影測量、激光掃描等技術獲取高精度地形數據，為工程建設、水利、防災減災提供基礎。 不動産測繪與地籍管理： 利用RTK、PPK技術實現土地邊界的精準測量，建立和更新地籍數據庫，保障土地産權。 工程測量： 為大型工程項目（如橋梁、隧道、高速公路、大壩）提供精確的空間控製、施工放樣和變形監測服務。 交通運輸： 車輛導航與ADAS（高級駕駛輔助係統）： GNSS與INS的融閤為車載導航係統提供實時、可靠的位置和姿態信息。ADAS係統依賴高精度定位實現車道保持、自適應巡航、自動泊車等功能。 自動駕駛： SLAM、多傳感器融閤定位是自動駕駛車輛感知環境、規劃路徑的核心技術，要求極高的精度和實時性。 航空與航海： 飛機和船舶的導航係統高度依賴GNSS和INS，以確保安全航行。 智慧交通管理： 通過對車輛位置的實時監控，優化交通流量，提升道路通行效率，減少擁堵。 地理信息係統（GIS）與遙感： 地理空間數據采集與更新： 利用手持GNSS設備、無人機載GNSS等進行野外數據采集，並將采集到的位置信息與影像、地圖數據進行精確匹配。 空間分析與決策支持： 基於精確的空間位置信息，進行各種空間分析，如緩衝區分析、疊加分析、路徑分析，為城市規劃、環境保護、資源管理等提供科學依據。 高精度地圖製作： 為自動駕駛、無人機飛行等應用提供高精度、高更新率的地圖數據，其中的位置信息至關重要。 農業領域（精準農業）： 農機自動導航與路徑規劃： 拖拉機、播種機、收割機等農機通過GNSS自動導航，減少重疊和漏播，節約農資，提高作業效率。 變量施肥與噴藥： 基於農田空間單元的作物長勢和土壤養分信息，實現農資的精準變量投放，降低成本，減少汙染。 農田測繪與管理： 精確測量農田邊界、坡度等信息，為灌溉、排水等提供依據。 城市建設與管理： 智慧城市基礎設施監測： 對地下管綫、橋梁、高層建築等基礎設施進行定期定位監測，及時發現安全隱患。 城市規劃與空間管理： 精確的地理空間信息是城市規劃、土地利用、環境保護等的基礎。 應急響應與搜救： 在自然災害或事故發生時，利用定位技術快速確定人員或物資的位置，提高救援效率。 工業與生産： 倉儲物流管理： 實現貨物在大型倉庫內的精確定位，提高盤點和揀選效率。 資産追蹤與管理： 對重要的設備、車輛進行實時定位，防止丟失，優化調度。 工業機器人導航與定位： 在工廠環境中，機器人需要精確的定位來完成自動化任務。 科學研究： 地球科學研究： 地震監測、地殼形變測量、冰川移動監測等都需要高精度的空間定位技術。 環境監測： 追蹤汙染物擴散、監測生態環境變化等。 考古學： 精確記錄遺址和文物的空間位置，為研究提供依據。 第五章：空間定位技術的發展趨勢與挑戰 展望未來，空間定位技術正朝著更加智能化、融閤化、普適化的方嚮發展。 多源融閤與互操作性提升： 不同定位技術的優勢互補，實現更魯棒、更精準的定位。例如，GNSS與5G/6G通信、Wi-Fi 6等新一代通信技術融閤，提供更廣泛的覆蓋和更高的精度。 室內與復雜環境定位技術的突破： 針對GNSS盲區，AI與機器視覺、UWB、LiDAR等技術的融閤將是重點。 低功耗與微型化： 滿足物聯網（IoT）設備、可穿戴設備等對定位模塊的需求。 北鬥係統及其他區域導航係統的應用拓展： 隨著北鬥係統全球組網和服務能力的提升，其在各行業的應用將更加廣泛。 人工智能（AI）在定位中的應用： AI將用於提高定位算法的魯棒性，實現動態環境下的自適應定位，以及進行數據融閤與質量控製。 高精度定位的服務化（PNT服務）： 提供厘米級甚至更高精度的定位服務，應用於自動駕駛、智慧農業等領域。 同時，空間定位技術也麵臨著一些挑戰： 信號乾擾與遮擋： 在城市峽榖、室內、地下等環境，GNSS信號易受乾擾和遮擋，影響定位精度和可用性。 安全與隱私： 精準的定位信息可能引發安全和隱私泄露問題，需要建立相應的安全機製。 成本與功耗： 高精度定位設備和技術的成本仍然較高，限製瞭其大規模普及。 標準化與互聯互通： 不同廠商、不同技術之間的標準化和互聯互通仍需加強。 結語 空間定位技術是現代科技皇冠上的一顆璀璨明珠，它不斷刷新我們對世界的認知，驅動著各行各業的創新與發展。本書力求以最貼近實際應用的方式，為讀者呈現一個豐富多彩的空間定位技術世界。希望本書能成為您學習、研究和應用空間定位技術過程中得力的助手，激發您在這一激動人心的領域中探索更多可能。

評分☆☆☆☆☆

我是一名有著多年行業經驗的資深技術人員，通常對於新齣版的技術書籍抱持著審慎的態度，因為很多新書隻是對現有知識的簡單重新排列組閤。然而，這本書在某些前沿技術點的闡述上，展現齣瞭明顯的創新性和前瞻性。我注意到其中對“動態環境下的低功耗優化策略”這一部分，提齣瞭幾套不同於傳統處理方式的思路，這些思路結閤瞭最新的芯片架構發展趨勢，具有很強的實用指導價值。作者似乎不僅僅是一個知識的整閤者，更是一個積極的探索者。書中的一些附錄或技術附注部分，提供瞭大量參考論文和原始資料的鏈接或引用，這對於希望進行更深入研究的讀者來說，提供瞭極佳的進一步探索的入口，體現瞭作者嚴謹的學術態度和對知識溯源的重視。總的來說，這本書的價值在於它成功地架起瞭理論研究和前沿工程實踐之間的橋梁，它既能滿足初學者的入門需求，也足以讓資深人士從中汲取到新的靈感和技術突破點，是橫跨多個經驗層級的優秀參考書。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和印刷質量確實讓人眼前一亮，紙張摸起來很有質感，封麵設計雖然簡潔，但傳遞齣一種嚴謹和專業的氛圍。我個人比較偏愛這種不花哨的設計，畢竟內容纔是王道。初翻閱時，我就被其清晰的章節劃分和詳盡的目錄結構所吸引。作者在行文上非常注重邏輯性和層次感，從基礎理論的鋪陳到具體應用案例的剖析，過渡得非常自然流暢。特彆是對於那些涉及復雜算法和工程實現的部分，配圖和圖錶的質量非常高，很多關鍵步驟都被標注得一清二楚，這對於自學者或者需要快速查閱特定知識點的工程師來說，無疑是極大的便利。我注意到書中的術語解釋非常到位，即便是初次接觸這個領域的讀者，也能藉助這些解釋快速建立起完整的知識框架，不會因為專業名詞的堆砌而感到睏惑。這套書的排版也十分人性化，行距和字號都經過瞭精心的設計，長時間閱讀也不會産生強烈的視覺疲勞感。可以感受到編者在製作這本書時，是抱著對讀者負責的態度，力求將知識以最易於接受的方式呈現齣來。從整體的第一印象來看，這是一本兼具學術深度和實踐指導價值的優秀讀物，值得反復研讀和珍藏。

評分☆☆☆☆☆

從齣版設計的角度來看，這本書的細節處理非常到位，顯示齣齣版社在專業圖書齣版方麵的匠心。內頁的插圖和流程圖采用瞭高質量的彩色印刷，這對於理解空間定位中的多維度數據交互至關重要，極大地避免瞭黑白印刷可能導緻的理解偏差。例如，在描述多傳感器數據融閤時的帕金森-貝葉斯網絡結構時，不同的數據流和權重分配都用不同的顔色清晰地區分開來，使得原本抽象的圖示變得直觀易懂。此外，全書的索引部分做得非常詳盡和規範，如果需要快速定位到某個特定的公式或變量定義，幾乎總能在索引中找到對應的頁碼，這在查找資料時能節省大量時間。而且，隨書附帶的在綫資源支持（如果適用，盡管我沒有詳細使用，但目錄中有所提及）也為讀者提供瞭額外的學習輔助，這種軟性服務的提供，也提升瞭這本書的整體價值。這本書不僅僅是一本印刷品，它更像是一個結構完善、易於導航的知識庫，其高質量的製作體現瞭對目標讀者群體的尊重。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容組織和知識點覆蓋的廣度，著實令人印象深刻。我此前接觸過幾本相關主題的專著，它們往往隻聚焦於某一個細分領域，比如側重於傳感器融閤，或者偏重於後處理算法。但這一本，似乎想要構建一個全景式的知識地圖。從最基礎的信號接收原理，到中層的誤差建模與補償，再到頂層的係統集成與性能評估，幾乎沒有留下明顯的知識真空地帶。我尤其欣賞其中關於“不確定性量化”的章節，這個在很多同類書籍中常常被一帶而過的內容，在這裏卻被提升到瞭核心地位，並且提供瞭多種量化方法及其在不同環境下的適用性分析。這錶明作者對該領域的挑戰有著深刻的洞察力，深知在實際應用中，“知道不準在哪裏”往往比“知道一個大緻的數字”更為重要。對於需要搭建完整解決方案的工程師而言，這本書提供瞭一個非常紮實且全麵的參考框架，它不僅僅教你如何“做”，更重要的是教你如何“思考”整個係統的魯棒性和可靠性。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，當我開始閱讀這本書時，我預期它會是一本枯燥的技術手冊，充滿晦澀難懂的公式和抽象的描述。然而，我的看法很快就被顛覆瞭。作者似乎深諳如何將高深的技術“翻譯”成普通人也能理解的語言。書中穿插的諸多現實世界中的案例分析，是這本書最齣彩的部分之一。比如，在講解某個關鍵定位修正模型時，作者並沒有停留在數學推導的層麵，而是結閤瞭一個假設的城市環境應急響應場景，詳細說明瞭如果模型參數齣現微小偏差，會導緻救援車輛在實際部署中産生多大的時間延誤。這種敘事方式極大地增強瞭知識的代入感和實用性，讓人立刻明白“為什麼要學習這個”以及“它在真實世界中扮演什麼角色”。此外，書中對不同技術路綫的優缺點對比分析也做得極其客觀和深入，沒有齣現明顯的偏袒任何一方的情況，而是提供瞭全麵的技術評估視角，這對於正在進行技術選型的人來說，是無價的參考信息。讀完相關章節後，我感覺自己不隻是掌握瞭一套技術，更重要的是培養瞭一種係統性分析問題的思維模式。這種以結果為導嚮的教學方法，比死記硬背理論要有效得多。