钉螺空间定位技术应用指南 9787568009126 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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吴风波 著

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• 传感器
• 嵌入式系统
• 无线通信
• 应用开发
• 技术指南

店铺： 博学精华图书专营店

出版社： 华中科技大学出版社

ISBN：9787568009126

商品编码：29657717210

包装：平装

出版时间：2015-07-01

基本信息

书名:钉螺空间定位技术应用指南

定价：29.80元

售价：20.3元,便宜9.5元,折扣68

作者:吴风波

出版社：华中科技大学出版社

出版日期：2015-07-01

ISBN：9787568009126

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

《钉螺空间定位技术应用指南》一书中介绍的钉螺空间定位技术，是本研究团队开发出来的， 结合当今前沿的空间遥测技术， 将血吸虫病防治的*主要基础工作—钉螺定位与信息化技术结合起来， 利用GPS定位技术定位钉螺，并利用GIS office软件，将钉螺定位信息与数据一次性批处理到计算机中，利用picsson软件，将环境图片融合到google earth图谱。
这种钉螺空间定位技术在血吸虫防治应用上具有独创性，对指导血吸虫病防治工作人员开展数字化查螺具有极大的参考价值。

内容提要

《钉螺空间定位技术应用指南》将血吸虫病防治的主要基础工作—钉螺定位与信息化技术结合起来，在血吸虫防治应用上具有独创性，内容主要包括钉螺空间定位技术相关软件简介和基本操作、查找钉螺的具体应用、图片处理和数据处理等。本书结合实际工作和相关软件应用，图文并茂，通俗易懂。

目录

作者介绍

吴风波，男，武汉市卫生和计划生育委员会疾控处处长，带领的研究团队多次获得科技进步奖，具有多年血吸虫防治工作经验。

文摘

序言

《精准测绘：现代空间定位技术的实践宝典》 引言 在飞速发展的现代科技浪潮中，空间定位技术已不再是高不可攀的科研领域，而是渗透到我们生活、工作和生产的方方面面，成为推动社会进步的重要驱动力。从宏观的地球观测、城市规划，到微观的无人驾驶、精准农业，乃至个人出行导航，精准的空间定位能力都发挥着不可替代的作用。本书旨在为广大工程技术人员、科研工作者、地理信息系统爱好者以及对空间定位技术有兴趣的学习者，提供一本系统、全面、实用的技术指南。我们将深入浅出地剖析现代空间定位技术的原理、方法、设备以及在各行各业的广泛应用，帮助读者掌握核心技术，解决实际问题，并在不断发展的技术领域中保持前沿。 第一章：空间定位技术概览 本章将首先为读者建立对空间定位技术的整体认知。我们将从空间定位的基本概念入手，阐述其核心目标——确定物体在三维空间中的位置和姿态。接着，我们将追溯空间定位技术的发展历程，从早期的三角测量法、天文导航，到如今广泛应用的卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、视觉导航（VSLAM）等，展现技术的演进轨迹及其对人类文明的深远影响。 随后，本章将对当前主流的空间定位技术进行分类和介绍。我们会详细介绍： 卫星导航系统（GNSS）： 以全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）、欧洲伽利略系统（Galileo）和中国北斗卫星导航系统（BDS）为代表，阐述其基本原理（如伪距测量、差分技术）、组成部分（空间段、地面控制段、用户设备段）以及精度影响因素（如多径效应、大气延迟、接收机误差）。我们将探讨不同GNSS系统的优缺点及其互操作性的发展趋势。 惯性导航系统（INS）： 介绍其基于牛顿运动定律，通过测量载体的加速度和角速度来推算其位置、速度和姿态的原理。我们将分析INS的优点（如独立性、高动态性能）和缺点（如误差累积），以及与GNSS融合的必要性，即GNSS/INS组合导航。 地面基准站与差分技术： 讲解RTK（实时动态差分）、PPK（后处理动态差分）等差分技术的工作原理，以及如何通过地面基准站或网络服务来提高GNSS定位精度，使其达到厘米级甚至毫米级。 室内与近距离定位技术： 针对GNSS信号无法覆盖的室内环境或特定区域，我们将介绍Wi-Fi定位、蓝牙信标（Beacon）定位、UWB（超宽带）定位、RFID定位等技术，并分析它们的适用场景和技术特点。 视觉导航与SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）： 深入探讨视觉传感器（摄像头）在定位中的作用，以及SLAM技术如何实现“边定位边建图”的功能，特别是在机器人、无人驾驶等领域的应用。 最后，本章将总结不同定位技术的优劣势，并提供选择适合特定应用场景的定位技术的初步指导。 第二章：核心定位原理与算法解析 本章将深入探讨空间定位技术背后的数学模型和关键算法。我们将从基础的几何学和三角学出发，逐步引入更复杂的数学工具。 坐标系与变换： 详细介绍大地坐标系（如WGS84）、地理坐标系（经纬度）、投影坐标系（如UTM）以及各种局部坐标系。讲解不同坐标系之间的转换方法，这是实现精确测量和数据融合的基础。 三维几何定位： 阐述基于距离（伪距、实时距离）的定位原理，如三边测量法、四边测量法。我们将通过实例说明如何利用几何关系求解目标位置。 滤波与状态估计： 介绍卡尔曼滤波（Kalman Filter）及其变种（如扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF）在融合多源传感器数据、估计动态系统状态中的重要作用。我们将讲解滤波器的基本原理、状态方程和观测方程的构建，以及其在GNSS/INS组合导航中的应用。 优化算法： 讨论最小二乘法（Least Squares）在解算观测数据、拟合模型中的应用，以及图优化（Graph Optimization）在SLAM和多站点联合标定中的重要性。 数据处理与误差分析： 介绍常用的数据预处理方法，如噪声滤波、异常值剔除。重点讲解误差的来源（系统误差、随机误差）、误差传播规律以及精度评定方法（如RMS、标准差、置信区间）。 第三章：空间定位关键设备与硬件 精准的空间定位离不开高性能的硬件设备。本章将对各类关键设备进行详细介绍。 GNSS接收机： 介绍不同类型的GNSS接收机（如单频、双频、多频接收机），以及它们的性能指标（如跟踪能力、更新率、功耗）。我们将讨论RTK接收机、测量型接收机以及消费级接收机的区别和适用范围。 惯性测量单元（IMU）： 详细介绍IMU的组成部分（加速度计、陀螺仪），不同类型IMU的精度等级（如MEMS、光纤、激光陀螺），以及IMU的校准和性能评估方法。 视觉传感器： 介绍不同类型的摄像头（如单目、双目、深度摄像头），以及它们在视觉定位中的作用。 其他传感器： 简要介绍激光雷达（LiDAR）、磁力计、气压计等辅助定位传感器，以及它们如何增强定位系统的鲁棒性和精度。 天线与信号处理： 讨论GNSS天线的设计要求、性能指标以及如何选择合适的接收天线。简要介绍信号捕获、跟踪和解码过程中的关键技术。 第四章：空间定位技术的行业应用 本章将聚焦于空间定位技术在各个行业中的实际应用案例，展示其巨大的价值和影响力。 大地测量与测绘： 地形测绘与数字高程模型（DEM）生成： 利用GNSS、航空摄影测量、激光扫描等技术获取高精度地形数据，为工程建设、水利、防灾减灾提供基础。 不动产测绘与地籍管理： 利用RTK、PPK技术实现土地边界的精准测量，建立和更新地籍数据库，保障土地产权。 工程测量： 为大型工程项目（如桥梁、隧道、高速公路、大坝）提供精确的空间控制、施工放样和变形监测服务。 交通运输： 车辆导航与ADAS（高级驾驶辅助系统）： GNSS与INS的融合为车载导航系统提供实时、可靠的位置和姿态信息。ADAS系统依赖高精度定位实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。 自动驾驶： SLAM、多传感器融合定位是自动驾驶车辆感知环境、规划路径的核心技术，要求极高的精度和实时性。 航空与航海： 飞机和船舶的导航系统高度依赖GNSS和INS，以确保安全航行。 智慧交通管理： 通过对车辆位置的实时监控，优化交通流量，提升道路通行效率，减少拥堵。 地理信息系统（GIS）与遥感： 地理空间数据采集与更新： 利用手持GNSS设备、无人机载GNSS等进行野外数据采集，并将采集到的位置信息与影像、地图数据进行精确匹配。 空间分析与决策支持： 基于精确的空间位置信息，进行各种空间分析，如缓冲区分析、叠加分析、路径分析，为城市规划、环境保护、资源管理等提供科学依据。 高精度地图制作： 为自动驾驶、无人机飞行等应用提供高精度、高更新率的地图数据，其中的位置信息至关重要。 农业领域（精准农业）： 农机自动导航与路径规划： 拖拉机、播种机、收割机等农机通过GNSS自动导航，减少重叠和漏播，节约农资，提高作业效率。 变量施肥与喷药： 基于农田空间单元的作物长势和土壤养分信息，实现农资的精准变量投放，降低成本，减少污染。 农田测绘与管理： 精确测量农田边界、坡度等信息，为灌溉、排水等提供依据。 城市建设与管理： 智慧城市基础设施监测： 对地下管线、桥梁、高层建筑等基础设施进行定期定位监测，及时发现安全隐患。 城市规划与空间管理： 精确的地理空间信息是城市规划、土地利用、环境保护等的基础。 应急响应与搜救： 在自然灾害或事故发生时，利用定位技术快速确定人员或物资的位置，提高救援效率。 工业与生产： 仓储物流管理： 实现货物在大型仓库内的精确定位，提高盘点和拣选效率。 资产追踪与管理： 对重要的设备、车辆进行实时定位，防止丢失，优化调度。 工业机器人导航与定位： 在工厂环境中，机器人需要精确的定位来完成自动化任务。 科学研究： 地球科学研究： 地震监测、地壳形变测量、冰川移动监测等都需要高精度的空间定位技术。 环境监测： 追踪污染物扩散、监测生态环境变化等。 考古学： 精确记录遗址和文物的空间位置，为研究提供依据。 第五章：空间定位技术的发展趋势与挑战 展望未来，空间定位技术正朝着更加智能化、融合化、普适化的方向发展。 多源融合与互操作性提升： 不同定位技术的优势互补，实现更鲁棒、更精准的定位。例如，GNSS与5G/6G通信、Wi-Fi 6等新一代通信技术融合，提供更广泛的覆盖和更高的精度。 室内与复杂环境定位技术的突破： 针对GNSS盲区，AI与机器视觉、UWB、LiDAR等技术的融合将是重点。 低功耗与微型化： 满足物联网（IoT）设备、可穿戴设备等对定位模块的需求。 北斗系统及其他区域导航系统的应用拓展： 随着北斗系统全球组网和服务能力的提升，其在各行业的应用将更加广泛。 人工智能（AI）在定位中的应用： AI将用于提高定位算法的鲁棒性，实现动态环境下的自适应定位，以及进行数据融合与质量控制。 高精度定位的服务化（PNT服务）： 提供厘米级甚至更高精度的定位服务，应用于自动驾驶、智慧农业等领域。 同时，空间定位技术也面临着一些挑战： 信号干扰与遮挡： 在城市峡谷、室内、地下等环境，GNSS信号易受干扰和遮挡，影响定位精度和可用性。 安全与隐私： 精准的定位信息可能引发安全和隐私泄露问题，需要建立相应的安全机制。 成本与功耗： 高精度定位设备和技术的成本仍然较高，限制了其大规模普及。 标准化与互联互通： 不同厂商、不同技术之间的标准化和互联互通仍需加强。 结语 空间定位技术是现代科技皇冠上的一颗璀璨明珠，它不断刷新我们对世界的认知，驱动着各行各业的创新与发展。本书力求以最贴近实际应用的方式，为读者呈现一个丰富多彩的空间定位技术世界。希望本书能成为您学习、研究和应用空间定位技术过程中得力的助手，激发您在这一激动人心的领域中探索更多可能。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和印刷质量确实让人眼前一亮，纸张摸起来很有质感，封面设计虽然简洁，但传递出一种严谨和专业的氛围。我个人比较偏爱这种不花哨的设计，毕竟内容才是王道。初翻阅时，我就被其清晰的章节划分和详尽的目录结构所吸引。作者在行文上非常注重逻辑性和层次感，从基础理论的铺陈到具体应用案例的剖析，过渡得非常自然流畅。特别是对于那些涉及复杂算法和工程实现的部分，配图和图表的质量非常高，很多关键步骤都被标注得一清二楚，这对于自学者或者需要快速查阅特定知识点的工程师来说，无疑是极大的便利。我注意到书中的术语解释非常到位，即便是初次接触这个领域的读者，也能借助这些解释快速建立起完整的知识框架，不会因为专业名词的堆砌而感到困惑。这套书的排版也十分人性化，行距和字号都经过了精心的设计，长时间阅读也不会产生强烈的视觉疲劳感。可以感受到编者在制作这本书时，是抱着对读者负责的态度，力求将知识以最易于接受的方式呈现出来。从整体的第一印象来看，这是一本兼具学术深度和实践指导价值的优秀读物，值得反复研读和珍藏。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，当我开始阅读这本书时，我预期它会是一本枯燥的技术手册，充满晦涩难懂的公式和抽象的描述。然而，我的看法很快就被颠覆了。作者似乎深谙如何将高深的技术“翻译”成普通人也能理解的语言。书中穿插的诸多现实世界中的案例分析，是这本书最出彩的部分之一。比如，在讲解某个关键定位修正模型时，作者并没有停留在数学推导的层面，而是结合了一个假设的城市环境应急响应场景，详细说明了如果模型参数出现微小偏差，会导致救援车辆在实际部署中产生多大的时间延误。这种叙事方式极大地增强了知识的代入感和实用性，让人立刻明白“为什么要学习这个”以及“它在真实世界中扮演什么角色”。此外，书中对不同技术路线的优缺点对比分析也做得极其客观和深入，没有出现明显的偏袒任何一方的情况，而是提供了全面的技术评估视角，这对于正在进行技术选型的人来说，是无价的参考信息。读完相关章节后，我感觉自己不只是掌握了一套技术，更重要的是培养了一种系统性分析问题的思维模式。这种以结果为导向的教学方法，比死记硬背理论要有效得多。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容组织和知识点覆盖的广度，着实令人印象深刻。我此前接触过几本相关主题的专著，它们往往只聚焦于某一个细分领域，比如侧重于传感器融合，或者偏重于后处理算法。但这一本，似乎想要构建一个全景式的知识地图。从最基础的信号接收原理，到中层的误差建模与补偿，再到顶层的系统集成与性能评估，几乎没有留下明显的知识真空地带。我尤其欣赏其中关于“不确定性量化”的章节，这个在很多同类书籍中常常被一带而过的内容，在这里却被提升到了核心地位，并且提供了多种量化方法及其在不同环境下的适用性分析。这表明作者对该领域的挑战有着深刻的洞察力，深知在实际应用中，“知道不准在哪里”往往比“知道一个大致的数字”更为重要。对于需要搭建完整解决方案的工程师而言，这本书提供了一个非常扎实且全面的参考框架，它不仅仅教你如何“做”，更重要的是教你如何“思考”整个系统的鲁棒性和可靠性。

评分☆☆☆☆☆

我是一名有着多年行业经验的资深技术人员，通常对于新出版的技术书籍抱持着审慎的态度，因为很多新书只是对现有知识的简单重新排列组合。然而，这本书在某些前沿技术点的阐述上，展现出了明显的创新性和前瞻性。我注意到其中对“动态环境下的低功耗优化策略”这一部分，提出了几套不同于传统处理方式的思路，这些思路结合了最新的芯片架构发展趋势，具有很强的实用指导价值。作者似乎不仅仅是一个知识的整合者，更是一个积极的探索者。书中的一些附录或技术附注部分，提供了大量参考论文和原始资料的链接或引用，这对于希望进行更深入研究的读者来说，提供了极佳的进一步探索的入口，体现了作者严谨的学术态度和对知识溯源的重视。总的来说，这本书的价值在于它成功地架起了理论研究和前沿工程实践之间的桥梁，它既能满足初学者的入门需求，也足以让资深人士从中汲取到新的灵感和技术突破点，是横跨多个经验层级的优秀参考书。

评分☆☆☆☆☆

从出版设计的角度来看，这本书的细节处理非常到位，显示出出版社在专业图书出版方面的匠心。内页的插图和流程图采用了高质量的彩色印刷，这对于理解空间定位中的多维度数据交互至关重要，极大地避免了黑白印刷可能导致的理解偏差。例如，在描述多传感器数据融合时的帕金森-贝叶斯网络结构时，不同的数据流和权重分配都用不同的颜色清晰地区分开来，使得原本抽象的图示变得直观易懂。此外，全书的索引部分做得非常详尽和规范，如果需要快速定位到某个特定的公式或变量定义，几乎总能在索引中找到对应的页码，这在查找资料时能节省大量时间。而且，随书附带的在线资源支持（如果适用，尽管我没有详细使用，但目录中有所提及）也为读者提供了额外的学习辅助，这种软性服务的提供，也提升了这本书的整体价值。这本书不仅仅是一本印刷品，它更像是一个结构完善、易于导航的知识库，其高质量的制作体现了对目标读者群体的尊重。