基本信息

书名:基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术

：48.00元

售价：35.0元,便宜13.0元,折扣72

作者: 格林（Chrystel Gelin）；王秋滢,董千

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-08-01

ISBN：9787118100037

字数：

页码：106

版次：1

装帧：平装

开本：32开

商品重量：0.4kg

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内容提要

《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》是将多种测量仪器设备组合，开发一个能够测量并计算USV运动信息的软件包，以达到导航、控制、提高USBL系统定位性能的目的。n
　　《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》的内容比较完善，读者只需要基本的传感器知识就能读懂。n
　　《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》绝大部分翻译内容是根据原文直接翻译的，为了使读者读起来更加通俗易懂，有些地方进行了调整。

目录

作者介绍

文摘

序言

图目录n
表目录n
n
第1章 概论n
1.1 水文数据采集自主水面艇n
1.2 网关USVn
1.3 目标系统n
1.4 问题陈述n
1.5 本书贡献n
1.5.1 本书提纲n
n
第2章 测量仪器和数据采集系统n
2.1 传感器n
2.1.1 声学多普勒流速剖面仪n
2.1.2 惯性测量单元n
2.1.3 TCM2型罗经n
2.1.4 倾斜计n
2.1.5 全球定位系统n
2.2 数据采集系统n
2.2.1 主机n
2.2.2 目标机n
2.2.3 USV硬件结构n
2.2.4 计算机网络n
2.2.5 软件概述n
n
第3章 数据处理技术n
3.1 参考坐标系n
3.1.1 地球参考坐标系n
3.1.2 北一东一地参考坐标系n
3.1.3 载体坐标系n
3.1.4 船舶状态量n
3.2 坐标系转换n
3.2.1 地理坐标系到ECEF和：ECEF到NED的坐标系转换n
3.2.2 器件坐标系到载体坐标系的转换n
3.2.3 载体坐标系到NlED坐标系的转换n
3.3 数据融合n
3.3.1 数据融合概述n
3.3.2 欧拉角估算n
3.4 ADCP处理过程n
n
第4章 运动观测和试验结果n
4.1 垂直运动n
4.1.1 加速度研究n
4.1.2 速度计算n
4.1.3 垂直位置计算n
4.2 数据采集系统实验室测试n
4.2.1 步骤一：独立测量原始数据处理n
4.2.2 步骤二：确定数据融合方式n
4.2.3 步骤三：用于DGPS测量数据与已融合数据的数据融合低通滤波器以及基于互相关方法的相关性结论n
4.2.4 步骤四：信号混合高通滤波器以及信号标准差计算n
n
第5章 数据采集系统海上试验n
5.1 运动数据采集系统和导航数据融合结果n
5.2 ADCP原始测量数据与校正结果n
5.2.1 沿声束坐标系的ADCP数据校正n
5.2.2 沿北一东一上坐标系、ADCP地球参考坐标系的ADCP数据校正n
5.3 海上试验总结n
n
第6章 总结n
n
附录A 仪器输出信息格式n
附录B ADCP设置与采集n
n
参考文献