工业机器人技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

郝巧梅主编 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人技术
• 自动化
• 机械工程
• 控制工程
• 制造技术
• 智能制造
• 工业4
• 0
• 机器人应用
• 精密机械

店铺： 淮安区新华书店图书专营店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121281907

商品编码：28677208571

包装：平装

开本：16

出版时间：2016-02-01

暂时没有内容介绍，请见谅！
暂时没有目录，请见谅！

《穿越时空的织工：机械臂的艺术与智慧》 在宏大的工业革命浪潮中，一种沉默却强大的力量正在悄然改变着世界的脉搏。它没有轰鸣的汽笛，也没有滚滚的浓烟，却以其精准、高效和不知疲倦的身姿，编织着现代文明的骨架。本书并非一本关于冰冷机械零件的堆砌，也不是对枯燥指令的罗列，而是我们一次深入探索“工业机器人技术”背后那股驱动着制造业飞跃的智慧与艺术的旅程。 想象一下，在那间光洁如镜的无尘车间里，一道道流畅而优雅的弧线划破空气，机械臂如同辛勤的织工，将复杂的电子元件一丝不苟地安放在PCB板上；在汽车总装线上，它们承载着沉重的车身，以毫秒级的精度进行焊接、喷涂，每一个动作都蕴含着亿万次的计算与校准。再放眼目光所及的各个角落，从食品包装的快速分拣，到医疗器械的精细打磨，再到仓储物流的智能调度，这些“手臂”无处不在，它们是效率的化身，是品质的保证，更是人类在追求极致制造过程中最得力的伙伴。 然而，这些被誉为“工业之手”的机械臂，其诞生并非一蹴而就。它们是人类智慧结晶的产物，是无数工程师、科学家、甚至是艺术家们不懈追求与探索的成果。本书将带领读者一同回顾这段跌宕起伏的“诞生记”。我们将追溯到最初的自动化萌芽，那些笨重的机械装置如何艰难地迈出第一步；我们将深入到上世纪中叶，当第一批具备初步智能的机械臂被送入生产线，它们所引发的激动与疑虑；我们将解析驱动它们实现复杂动作的“神经系统”——从早期的PLC（可编程逻辑控制器）到如今强大的工业PC，再到分布式控制系统，每一步的技术革新都如同为它们注入了新的生命力。 在本书中，“工业机器人技术”的内涵将不仅仅局限于冰冷的金属和程式化的指令。我们将以一种更加宏观的视角，去理解它们如何融入到整个工业生态系统中。例如，在“精准的心脏：伺服系统与驱动技术”的篇章中，我们将揭示支撑机械臂精准运动的奥秘。伺服电机如同机械臂的肌肉，而驱动器则是传递能量与指令的血管。我们不仅会介绍不同类型伺服系统的基本原理，如直流、交流伺服，还会探讨它们在实现高精度定位、速度控制以及力矩控制方面的关键技术。从编码器的反馈信号，到PID（比例-积分-微分）控制算法的优化，再到先进的运动控制器如何协同工作，我们将层层剥茧，让读者理解每一个微小的动作背后所蕴含的严谨科学。 随后，“看得见的智慧：传感器与视觉识别”部分，将为我们打开一个全新的维度。机械臂不再是盲目的执行者，它们开始“看见”并“感知”世界。我们将探讨各种工业传感器，包括接近传感器、光电传感器、力传感器、编码器等，它们如何为机械臂提供实时的环境信息。而视觉识别技术，则是赋予机械臂“眼睛”的关键。从基础的图像处理算法，到复杂的模式识别与深度学习，我们将解析摄像头如何捕捉到产品的缺陷，如何识别物体的位姿，从而实现自动化的抓取、装配与检测。这部分内容将让你明白，为什么一台简单的机械臂能够胜任如此复杂而精细的任务。 “灵活的关节：手臂设计与运动学原理”，将是本书的核心解析部分。一台工业机器人手臂，其结构设计直接决定了它的自由度、工作空间和运动能力。我们将详细介绍不同类型的手臂构型，如SCARA（选择性装配机器人）、Delta（三角洲机器人）、六轴关节机器人等，分析它们各自的优势与适用场景。更重要的是，我们将深入探讨运动学，这是理解机械臂如何从三维空间中的一个点运动到另一个点的基础。正向运动学计算末端执行器的位置与姿态，而逆向运动学则是更为复杂但至关重要的部分，它决定了如何控制各个关节的角度，以实现目标末端执行器的位姿。我们将用清晰的图示和简明的数学模型，来阐释这些复杂原理，让读者对其产生直观的理解。 “无声的协调：控制系统与编程逻辑”，将是连接硬件与智慧的桥梁。我们知道，机械臂需要“大脑”来指挥。本书将详细阐述工业机器人控制系统的构成，包括硬件控制器、软件编程环境以及通讯协议。我们将介绍主流的机器人编程语言与方法，从传统的离线编程，到如今流行的在线示教编程，再到基于CAD/CAM的仿真编程。重点在于，我们将强调如何通过编程逻辑，将复杂的运动指令转化为机械臂的实际动作，以及如何实现多机器人协同作业，从而提升整体生产效率。我们会探讨“路径规划”、“碰撞检测”、“速度优化”等核心概念，理解它们在实际生产中的重要作用。 “智能的延伸：高级应用与未来展望”，将带领我们眺望工业机器人技术的无限可能。随着人工智能、大数据、5G等技术的飞速发展，工业机器人正在经历一场深刻的变革。本书将探讨如何将这些前沿技术融入到机器人系统中，例如，通过机器学习，让机器人能够自主学习更优化的操作策略；通过增强现实（AR）技术，辅助工程师进行更直观的编程与维护；通过边缘计算，实现更快速的实时决策。我们将讨论机器人在智能制造、柔性生产、人机协作等领域的未来发展趋势，以及它们将如何进一步重塑我们的工作与生活。 阅读本书，你将不仅仅了解到工业机器人是什么，更会理解它们是如何工作的，它们为何如此重要，以及它们背后蕴含的深刻的工程智慧和技术美学。这不是一本纯粹的技术手册，而是一次穿越技术前沿，探索智能制造灵魂的旅程。我们希望通过本书，让每一个读者都能感受到工业机器人技术所带来的震撼与启发，理解它们是如何以一种低调而强大的方式，为我们构建一个更加高效、精准、智能的未来。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对自动化技术一直保持好奇的读者，我发现《工业机器人技术》这本书在讲解技术原理时，非常注重实用性和应用性。它没有回避那些复杂的数学模型和工程计算，但却能通过大量的实例和流程图，将这些抽象的概念具象化。比如，在讲述机器人运动学时，作者并没有直接给出长篇大论的公式推导，而是结合具体的机械臂结构，一步步地演示如何通过解算来确定末端执行器的位置和姿态。这种“由表及里，由易到难”的讲解方式，让我这个非专业人士也能够逐步理解其中的逻辑。另外，书中对机器人路径规划算法的介绍，也让我印象深刻。它不仅解释了Dijkstra、A等经典算法的基本思想，还结合了工业场景中的实际需求，比如如何避免碰撞、如何优化路径以节省时间等。这让我意识到，机器人之所以能够高效地完成任务，背后有着精密的算法支撑。我尤其欣赏书中对“柔性制造”的探讨，这不仅仅是关于生产线的自动化，更是关于如何在快速变化的市场需求下，实现生产的智能化和柔性化。这本书为我打开了一个新的视角，让我看到了机器人技术在推动工业现代化进程中所扮演的关键角色。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的惊喜在于，它并非一本枯燥的技术手册，而是充满了对未来工业图景的生动描绘。作者并没有仅仅停留在介绍各种机械臂的参数和功能，而是花了相当大的篇幅去阐述“人机协作”的理念。我以前总觉得机器人一旦普及，人类的工作机会就会被挤占，但读了这本书，我才意识到，未来的工业模式更可能是人类与机器人协同共存，各司其职。书中的案例分析，比如在精细化装配领域，机器人负责重复性、高精度的操作，而人类则专注于更具创造性和决策性的环节，这种模式的优势不言而喻。更让我感兴趣的是，书中还讨论了机器人伦理和安全问题，这方面的思考显得尤为重要和前瞻。当机器人越来越深入地参与到我们的生产生活中，如何保证它们行为的合理性和安全性，如何处理意外情况，这些都是我们需要认真面对和解决的挑战。作者在这方面提出的观点，既有理论深度，也有实践指导意义。我特别喜欢书中关于“数字孪生”技术的介绍，通过构建虚拟仿真环境来测试和优化机器人程序的做法，大大降低了实际操作的风险和成本，这对于企业来说无疑是巨大的福音。读完这本书，我感觉自己对工业的未来不再是模糊的想象，而是有了更清晰、更具象的认知。

评分☆☆☆☆☆

第一次翻阅《工业机器人技术》这本书，我便被它所呈现出的前沿性和实用性深深吸引。书中关于机器人操作系统（ROS）的讲解，尤其让我感到惊喜。我一直以为ROS只是一些高深莫测的代码库，但通过作者的引导，我理解了ROS是一个开源的、灵活的机器人软件开发框架，它极大地降低了机器人开发的门槛，并促进了不同研究机构和企业之间的合作。书中的实例，演示了如何利用ROS进行机器人仿真、硬件控制以及任务规划，这对于想要进入机器人领域的开发者来说，无疑是一份宝贵的入门指南。此外，作者对机器人视觉和力觉感知的深入剖析，也让我认识到机器人“看见”和“感受”世界的能力是多么重要。通过对图像识别、三维重建以及触觉反馈等技术的介绍，我明白了机器人是如何通过这些“感官”来理解环境并作出精确动作的。书中还探讨了机器人技术在各个细分行业中的应用，从汽车制造到食品加工，再到医疗健康，都展现了机器人技术广阔的应用前景。这本书不仅为我提供了扎实的理论知识，更激发了我对机器人技术未来发展的无限遐想。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙述风格非常独特，它没有采用那种一本正经的学术报告形式，而是更像是在进行一场深入浅出的技术交流。作者在阐述一些专业概念时，会时不时地引用一些生动的比喻，或是穿插一些行业内的趣闻轶事，使得阅读过程一点也不枯燥。我特别喜欢书中关于“工业4.0”与机器人技术的融合部分的论述。作者将机器人技术置于整个工业4.0的大背景下进行审视，分析了它们是如何相互促进，共同推动制造业的智能化升级。其中关于“人机协同”和“分布式智能”的讨论，让我思考了很多。它不仅仅是关于技术的进步，更是关于未来工作模式的重塑。书中的一些案例，比如在仓储物流领域的应用，展示了机器人如何通过精准的搬运和高效的分拣，极大地提升了运营效率。而对于一些高风险、高强度的工作，机器人则成为了人类的得力助手，甚至替代者，这让我看到了技术带来的解放意义。总的来说，这本书在技术深度和人文关怀之间找到了一个很好的平衡点，让我不仅学到了知识，也引发了对未来的思考。

评分☆☆☆☆☆

拿到《工业机器人技术》这本书，我本来是带着一种“看看新玩意儿”的心态，毕竟在我的认知里，机器人更多的是出现在科幻电影里，或是那些高科技产业的流水线上。但翻开这本书，才发现它的内容远超我的想象。它不仅仅是关于那些冰冷的金属臂如何精准地完成焊接、搬运，更深入地探讨了驱动这些“大脑”的软件系统，以及它们如何通过复杂的算法实现自主决策和协同工作。我印象最深的是其中关于“传感器融合”的章节，作者用大量图示和易懂的语言解释了不同传感器（比如视觉、触觉、激光雷达）是如何“协同作战”，让机器人拥有更全面的环境感知能力。这让我联想到现实生活中，很多时候我们也是依靠多种感官来判断和行动的，机器人在这方面的发展，其实是在模拟甚至超越人类的感知方式。而且，书中对机器人学习能力的阐述也让我大开眼界，特别是强化学习的原理，虽然我不是技术专家，但通过书中的案例分析，我大致理解了机器人如何通过“试错”来不断优化自身的行为策略，这是一种非常强大的学习机制，也预示着未来机器人将更加智能化和人性化。总的来说，这本书就像一位经验丰富的老师，循序渐进地带领我认识了一个既熟悉又陌生的领域，让我对工业机器人有了全新的、更深刻的理解。