無人機製作指南 (美)大衛·麥剋裏菲(David McGriffy) 著；陳立暢 等 譯 專業辭典專 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

繁體網頁||簡體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 無人機
• DIY
• 製作
• 電子
• 科技
• 航空
• 模型
• 愛好
• 科普
• 翻譯

店鋪： 楓林易揚圖書專營店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115472113

商品編碼：28377457799

叢書名： 無人機製作指南

開本：16開

齣版時間：2018-01-01

 

1　無人機成真之路　1

電機　2

電池　4

控製係統　4

2　常用無人機的控製係統　7

MultiWii（款通用遙控多鏇翼飛行器控製軟件）　7

無人機代碼　9

APM/ ArduPilot　9

PX4/Pixhawk　10

DJI（Naza）　11

KK2　12

CC3D/OpenPilot　12

Naze32/Baseflight/Cleanflight　13

選擇個飛行控製係統　14

3　無人機功能　15

航拍　15

FPV追蹤　16

教育　17

飛行　17

4　提升哈博森X4的性能　19

目標以及測試方法　19

電池的升級　21

螺鏇槳的升級　22

5　製作X4Wii　27

組件　28

編譯　30

加載新代碼　30

連綫　32

裝配　33

設置並調試　35

遙控器頻率　35

PID　36

模式　38

6　可見無人機控製器　41

極小的中央處理器　42

無綫電　43

IMU/AHRS　44

電源　44

有電機控製器的電路闆　45

框架、電機、螺鏇槳　46

重量的預算　47

7　基本I/O代碼　49

配置IDE　49

主循環　50

RC接收器　52

藍牙　54

電機　57

8　多軸飛行器的空氣動力學　59

升力與推力　59

傾斜和翻滾　60

偏航　61

過渡升力　62

渦環狀態　62

9　慣性測量單元/航姿係統　65

陀螺儀　66

加速計　66

慣性測量單元（IMU）　67

磁力計　69

10　模式與組閤　71

模式　71

角模式　72

速率模式　73

組閤　73

11　比例積分微分（PID）控製係統　75

算法　75

P-比例　75

I-積分　75

D-微分　76

實現　77

調試　78

理論　78

實踐　82

12　電路闆和電機控製器　83

設計工具和文件　83

組件的放置　84

能源的輸入和分配　84

電機控製器　85

原理圖和布局　87

組建　88

13　構建與調試　93

安裝控製器並且連接LED燈　93

連接電機　93

安裝無綫電　95

完成框架　95

地麵實驗　97

飛行測試以及未來的工作　98

14　更大的框架　101

S500的工具包　102

依照說明書執行　103

15　安裝電力係統　105

掛載電子速度控製器　105

連接配電闆　106

掛載電機　107

決定方嚮　108

16　無刷電機和它們的電子速度控製器　113

無刷電機　113

電子速度控製器　115

電池消除電路　116

17　安裝飛行器控製器與無綫電　119

輕型Pixhawk和減振架　120

遙控無綫電　121

遙感無綫電　123

安全開關　124

測試　125

18　GPS　127

發展曆史　128

運行原理　128

水平精度係數（HDOP）　130

安裝　130

19　磁力計　133

地球磁場　133

磁偏角和偏差　134

磁阻　135

無人機上的應用　136

20　將S500飛上天空　139

螺鏇槳的組裝　140

連接電池和電壓監測器　141

無綫電和加速度計的校準　143

飛行模式　144

最初的調優　145

最終的清單與次飛行　146

21　光流、聲納和激光雷達　149

聲納　149

激光雷達　150

光流傳感器　151

視覺測程法　152

22　振動　153

造成振動的原因　153

振動帶來的影響　154

阻尼與隔離　155

螺鏇槳的平衡　155

23　故障模式和容錯係統　157

失效保護　157

冗餘　158

24　接口　159

計算機接口　159

無綫電控製無綫電的標準　161

DSM/DSM2/DSMX　162

FrSky　162

伺服係統與電子速度控製器的控製　162

遙測技術　163

GPS　164

25　未來　167

專業化　167

管理　167

易用性　168

安全性　168

人類飛行事業　168

本書作為Make的經典無人機製作圖書，深受廣大無人機DIY發燒友的喜愛！相比於目前市場上已有的無人機圖書，本書采用Arduino硬件為控製核心，由淺入深地嚮讀者介紹如何步步製作高性能無人機。傳感器應用、改造製作、編程實踐、自動駕駛等案例列舉，圖文並茂，實用性較強，可作為中小學生綜閤實踐活動的課外讀本。本書的齣版定會給無人機愛好者帶來莫大的福音。 ? 如何在現有框架上DIY自己的專屬無人機 ? 飛行控製係統，並提高編程能力 ? 升級改進現有無人機套件的技巧 ? 對於多鏇翼飛行空氣動力學更通俗易懂的說明 ? 模塊化的電路闆定製設計 ? 如何安裝遙控無綫電、遙測、GPS係統 ? 提高飛行穩定性的調試方法

本書是本全麵的無人機製作指南，從搭建無人機外形、結構、框架開始，到添加各種功能設備，再到嚮Arduino編程，使其可以通過智能手機進行遙控。跟隨本書，讀者可以自製颱功能齊備的無人機，適閤無人機愛好者、電子製作愛好者和廣大創客們閱讀。

《無人機製作指南》：一本關於天空的創造性實踐之書 在當今科技飛速發展的時代，無人機以其獨特的視角和多樣的應用，正以前所未有的速度滲透到我們生活的方方麵麵。從航拍的壯麗風光，到精準農業的田間監控，再到緊急救援的生命綫，無人機帶來的革新已然觸手可及。然而，對於許多懷揣著對這項技術好奇與熱情的愛好者、學生、乃至專業人士而言，如何從零開始，親手構建屬於自己的無人機，卻常常是一道充滿挑戰的門檻。 《無人機製作指南》正是為滿足這一需求而生。它並非一本淺嘗輒止的科普讀物，也不是堆砌復雜理論的學術專著。相反，它是一本實操性極強的“動手指南”，旨在帶領讀者踏上一段充滿創造與發現的無人機製造之旅。本書由在無人機領域擁有豐富經驗的專傢（美）大衛·麥剋裏菲（David McGriffy）傾情撰寫，並經由陳立暢等譯者精心翻譯，確保瞭內容的準確性、專業性以及中文讀者的閱讀體驗。 全方位覆蓋，係統性指導 本書的獨特之處在於其係統而全麵的內容結構。它將無人機製作的整個過程，從最初的概念構思，到最終的飛行測試，分解成一係列邏輯清晰、循序漸進的步驟。讀者無需具備深厚的工程背景，隻需要懷揣一顆探索的心和一點點耐心，便能跟隨作者的指引，逐步構建齣屬於自己的飛行器。 第一部分：奠定基礎——理解無人機的核心 在著手實際操作之前，充分理解無人機的基本原理至關重要。《無人機製作指南》深知這一點，因此在書的開篇，便用通俗易懂的語言，深入淺齣地講解瞭無人機的工作原理。它會帶領讀者認識無人機的主要組成部分，包括： 機架（Frame）： 無人機的骨架，承擔著固定和支撐所有組件的責任。本書將探討不同材質（如碳縴維、塑料）和結構（如四鏇翼、六鏇翼）的優缺點，幫助讀者根據自己的需求選擇閤適的機架。 電機（Motors）與螺鏇槳（Propellers）： 它們是無人機飛行的“心髒”和“翅膀”。讀者將學習到電機類型（如無刷電機）的選擇、KV值（轉速與電壓比）的意義，以及螺鏇槳的尺寸、槳葉形狀如何影響飛行性能。 電子調速器（ESC）： 負責精確控製電機的轉速，是實現無人機平穩飛行的關鍵。本書會解釋ESC的工作原理，以及如何根據電機功率和電池電壓進行匹配。 飛控（Flight Controller）： 無人機的“大腦”，接收傳感器數據，執行飛行指令。讀者將瞭解不同飛控硬件（如Pixhawk, Betaflight）的特點，以及它們的固件（Firmware）是如何工作的。 電池（Battery）： 為無人機提供動力。本書將詳細介紹電池的類型（如LiPo電池）、電壓、容量、放電倍率等參數，以及安全充電和使用的注意事項。 遙控器（Remote Controller）與接收機（Receiver）： 實現人機交互，控製無人機的飛行。讀者將學習到遙控器的工作模式，以及接收機與飛控的連接方式。 傳感器（Sensors）： 如陀螺儀（Gyroscope）、加速度計（Accelerometer）、氣壓計（Barometer）、GPS等，它們為飛控提供飛行姿態、高度和位置信息。 通過這部分內容的學習，讀者將建立起對無人機各部件功能及其相互關係的深刻理解，為後續的組裝打下堅實的基礎。 第二部分：從圖紙到現實——精細化組裝流程 理解瞭基本原理後，便可以進入激動人心的動手環節。《無人機製作指南》將製作過程分解為詳細的步驟，並輔以大量的圖示和示意圖，讓讀者能夠清晰地跟隨操作。 工具與材料準備： 書中會列齣製作無人機所需的常用工具，如螺絲刀、電烙鐵、剝綫鉗、萬用錶等，以及詳細的材料清單，方便讀者提前準備。 機架的安裝與加固： 詳細指導如何正確地安裝機架的各個部件，確保結構的穩固性。 電機與ESC的連接與焊接： 這是製作過程中技術要求相對較高的一步。本書將提供清晰的電路連接圖和焊接技巧，幫助讀者剋服這一難點，確保電源的穩定傳輸。 飛控的安裝與固定： 介紹如何將飛控安裝在機架上，並講解其與各部件的連接順序和注意事項。 接收機的安裝與配置： 說明如何將接收機與飛控進行綁定，並進行基本的通道映射。 GPS模塊的安裝與調試： 如果讀者希望無人機具備自主導航能力，GPS模塊的安裝和調試是必不可少的。本書將指導如何正確安裝GPS天綫，並進行軟件配置。 綫纜的整理與布綫： 整潔有序的布綫不僅美觀，更能有效避免乾擾，提高飛行的穩定性。本書將提供實用的綫纜整理建議。 在這一部分，作者強調瞭安全操作的重要性，並對可能遇到的問題進行瞭預警和解決方案的提供。 第三部分：軟件配置與參數調優——讓無人機“活”起來 硬件組裝完成後，軟件的配置和參數的調優是讓無人機真正具備飛行能力的關鍵。《無人機製作指南》將帶領讀者完成這一重要步驟。 固件刷寫與配置： 介紹如何為飛控選擇閤適的固件，並進行刷寫。在此基礎上，詳細講解如何進入飛控的配置軟件（如Mission Planner, QGroundControl），並進行各項基礎參數的設置。 傳感器校準： 包括加速度計、陀螺儀、羅盤等傳感器的校準，這是確保無人機穩定飛行的前提。 遙控器通道設置： 將遙控器上的搖杆和開關映射到無人機的相應控製指令。 電機方嚮與油門測試： 在安全環境下，進行電機鏇轉方嚮的確認和油門響應的測試。 PID參數調優： 這是提升無人機飛行性能的核心環節。本書將以通俗易懂的方式，解釋PID（比例-積分-微分）控製的原理，並提供實際操作中的調優方法和技巧，幫助讀者實現更平穩、更靈敏的飛行控製。 失控保護（Failsafe）設置： 確保在遙控信號丟失時，無人機能采取預設的安全措施，例如自動返航或降落。 第四部分：飛行測試與故障排除——安全起飛，持續優化 理論與實踐的結閤，最終體現在飛行測試中。《無人機製作指南》不僅指導讀者如何進行首次飛行，更教會他們如何應對飛行中可能齣現的各種問題。 首次試飛前的檢查清單： 確保所有環節都已到位，避免因疏忽導緻意外。 基礎飛行姿態練習： 從原地起飛、懸停開始，逐步練習前進、後退、左右平移、上升、下降等基本操作。 高級飛行技巧的探索： 根據讀者的興趣和無人機性能，引導嘗試更復雜的飛行姿態和動作。 常見故障的診斷與排除： 針對飛行中可能齣現的震動、抖動、方嚮跑偏、動力不足等問題，本書提供瞭詳細的故障分析和排除指南，讓讀者能夠獨立解決問題，不斷優化無人機的性能。 安全飛行規範與注意事項： 強調瞭遵守當地的無人機飛行法規，以及在不同環境下的安全飛行準則。 不僅僅是組裝，更是創造的啓迪 《無人機製作指南》的價值遠不止於教會讀者如何組裝一颱無人機。它更重要的是點燃讀者心中的創造火花，培養他們解決問題的能力，以及對科技探索的熱情。通過親手製作，讀者能夠深刻理解科技背後的邏輯，體驗從無到有的成就感，並為未來在無人機領域更深層次的學習和應用打下堅實的基礎。 本書的內容設計，充分考慮到瞭不同層次讀者的需求。對於初學者，它提供瞭詳盡的入門指導；對於有一定經驗的愛好者，它提供瞭更深入的技術解析和優化方案。無論您是學生，希望通過實踐加深對物理學、工程學知識的理解；還是工程師，希望快速掌握無人機製造的流程；亦或是充滿好奇心的業餘愛好者，渴望擁有一架自己親手打造的無人機，本書都將是您不可或缺的夥伴。 《無人機製作指南》是一本關於天空的創造性實踐之書，它將帶領您穿越紙麵的理論，抵達現實的藍天，讓您親手觸摸科技的脈搏，感受飛翔的自由。

評分☆☆☆☆☆

聽到“無人機製作指南”這個書名，我腦海裏立刻浮現齣瞭各種各樣酷炫的無人機模型，以及它們在天空自由飛翔的場景。作為一個對新事物充滿熱情的人，我一直很關注科技的發展，尤其是那些能夠改變我們生活方式的科技。無人機無疑是其中一個重要的代錶。雖然我平時並沒有太多接觸電子和機械的經驗，但我對“製作”這個詞本身就充滿瞭嚮往。它代錶著創造、實踐和解決問題的過程。我希望這本書能夠提供一個清晰的框架，讓我瞭解製作一架無人機到底需要經曆哪些環節。從最基礎的元器件選擇，到組裝過程中的注意事項，再到最後的調試和試飛，我希望這本書能夠像一位經驗豐富的老師傅一樣，手把手地指導我。我設想，書中可能會包含一些關於不同類型無人機（比如航拍無人機、競速無人機等）的介紹，以及它們各自的製作側重點。也許還會涉及一些基礎的編程知識，因為我知道現代無人機往往需要通過軟件來控製。即使最終我沒有機會親自去組裝一架，但通過閱讀這本書，我能夠深入理解無人機的核心技術和製作流程，這將是對我認知的一次極大的拓展。這本書對我來說，更像是一次關於“科技賦能”的探索之旅，讓我得以窺探那些“幕後英雄”是如何將想象變為現實的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字聽起來就讓我躍躍欲試，雖然我暫時還沒有動手製作無人機的具體計劃，但僅僅是“無人機製作指南”這幾個字，就勾勒齣瞭一幅充滿科技感和DIY樂趣的畫麵。我一直對科技産品背後的運作原理和實現方式感到好奇，特彆是像無人機這樣集航空、電子、編程於一體的復雜設備。想象一下，自己能夠親手從零部件開始，一點點地組裝齣一架可以翱翔藍天的無人機，那份成就感該是多麼的滿足！我甚至可以預見到，在翻閱這本書的過程中，我會對各種元器件的名稱、功能以及它們之間的連接方式産生濃厚的興趣。比如，我可能會在書中看到關於各種電機、螺鏇槳、遙控接收器、飛行控製器的詳細介紹，瞭解到它們在無人機飛行過程中扮演的關鍵角色。也許還會涉及一些基礎的電路知識，讓我理解無人機是如何接收指令並轉化為實際動作的。而且，作為一本“指南”，我期待它能提供清晰的步驟和詳盡的圖解，即使是對電子和機械不太熟悉的新手，也能按照指導一步步完成。這本書不僅僅是一本關於製作的書，更像是一扇通往新世界的大門，讓我能夠窺探到前沿科技的魅力，並且有機會將抽象的技術概念轉化為看得見摸得著的實體。即使現在還隻是個“看客”，但光是這本書的標題，就已經在我腦海中播下瞭關於未來動手的種子，等待著閤適的時機去生根發芽。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，瞬間點燃瞭我對航空科技的想象。雖然我並非專業的工程師，但對那些在空中自由翱翔的“眼睛”——無人機，一直抱有濃厚的興趣。我經常在新聞裏看到無人機在各種場景下的應用，從航拍壯麗風光，到監測農田作物，再到應急救援，它們的身影無處不在，展現齣驚人的潛力和實用性。而“製作指南”這幾個字，則勾起瞭我內心深處那個“為什麼”的好奇心。我總是想知道，這些精密的飛行器究竟是如何被製造齣來的？它們內部的電路是怎麼連接的？不同的零件是如何協同工作的？我期待這本書能夠解答我這些疑問，讓我能夠更深入地理解無人機的構造和工作原理。即使我可能沒有能力或時間去真的動手製作一架，但光是瞭解製作的過程，就足以讓我感到興奮。我設想，書中會詳細介紹各種無人機組件的規格、特性，甚至可能包含一些基礎的電子學和空氣動力學原理的講解，讓我這個門外漢也能有所領悟。或許，書中還會提供一些實際案例，介紹不同類型無人機的設計理念和製作經驗，這對於我拓展視野，理解技術發展的脈絡非常有幫助。總而言之，這本書對我來說，更像是一本關於“科技實現”的科普讀物，讓我能夠通過“製作”這個視角，去欣賞和理解現代科技的智慧結晶。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，讓我感覺像是打開瞭一本神秘的寶藏。雖然我本身不是一個動手能力特彆強的人，但對於現代科技産品，尤其是像無人機這樣充滿未來感的設備，我總是充滿瞭好奇。我經常在想，那些小巧而強大的無人機，究竟是怎麼被製造齣來的？它們的身體裏究竟藏著什麼樣的“心髒”和“大腦”？“無人機製作指南”這個名字，就好像是在承諾，它會一步步地揭開這些神秘的麵紗。我期待這本書能夠用通俗易懂的語言，加上詳細的插圖和步驟，來介紹無人機的各個組成部分，比如它的動力係統、導航係統、通信係統等等。我設想，書中可能會詳細講解如何選擇閤適的電機、螺鏇槳、電池，以及如何連接它們，還有就是控製係統是如何工作的，遙控器又是如何與無人機進行通信的。即使我可能不會真的去購買零件動手製作，但僅僅是閱讀這些內容，就能夠極大地滿足我的求知欲，讓我對這個領域有一個更直觀、更深入的瞭解。這本書對我而言，不單單是一本“製作”的書，更像是一本“解構”的書，它讓我有機會去拆解一個復雜的科技産品，理解其內在的邏輯和精妙之處。我希望它能夠讓我不再僅僅是作為一個使用者，而是能夠以一個更懂行的旁觀者的角度，去欣賞無人機這項技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字，光是聽起來就充滿瞭科技感和 DIY 的魅力。雖然我目前還沒有具體的製作無人機的計劃，但“無人機製作指南”這幾個字，已經在我的腦海裏勾勒齣瞭一幅充滿挑戰與樂趣的畫麵。我一直對精密的機械和復雜的電子係統非常著迷，而無人機恰恰是將這兩者完美結閤的典範。我總是好奇，那些輕盈的身軀如何能夠承載復雜的傳感器和攝像頭，又如何能精準地在空中懸停和飛行。我期待這本書能夠用一種清晰、條理分明的方式，為我揭示無人機製作的奧秘。我設想，書中會詳細介紹構成無人機的各種關鍵部件，例如電機、螺鏇槳、飛控闆、電池、遙控係統等等，並解釋它們各自的功能和作用。更重要的是，我希望它能提供詳細的組裝步驟，配以直觀的圖示，讓我即使是初學者也能理解並嘗試。即使我最終隻是理論上學習，但通過閱讀這本書，我能夠瞭解到從零開始構建一個能夠飛行的設備需要具備哪些知識和技能。這對於我理解現代科技的集成性和創新性，有著重要的意義。這本書對我而言，不僅僅是一本製作教程，更像是一本關於“技術實踐”的百科全書，它讓我有機會去理解和欣賞科技産品背後所付齣的智慧和努力。