无人机制作指南 (美)大卫·麦克里菲(David McGriffy) 著；陈立畅 等 译 专业辞典专 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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店铺： 枫林易扬图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115472113

商品编码：28377457799

丛书名： 无人机制作指南

开本：16开

出版时间：2018-01-01

 

1　无人机成真之路　1

电机　2

电池　4

控制系统　4

2　常用无人机的控制系统　7

MultiWii（款通用遥控多旋翼飞行器控制软件）　7

无人机代码　9

APM/ ArduPilot　9

PX4/Pixhawk　10

DJI（Naza）　11

KK2　12

CC3D/OpenPilot　12

Naze32/Baseflight/Cleanflight　13

选择个飞行控制系统　14

3　无人机功能　15

航拍　15

FPV追踪　16

教育　17

飞行　17

4　提升哈博森X4的性能　19

目标以及测试方法　19

电池的升级　21

螺旋桨的升级　22

5　制作X4Wii　27

组件　28

编译　30

加载新代码　30

连线　32

装配　33

设置并调试　35

遥控器频率　35

PID　36

模式　38

6　可见无人机控制器　41

极小的中央处理器　42

无线电　43

IMU/AHRS　44

电源　44

有电机控制器的电路板　45

框架、电机、螺旋桨　46

重量的预算　47

7　基本I/O代码　49

配置IDE　49

主循环　50

RC接收器　52

蓝牙　54

电机　57

8　多轴飞行器的空气动力学　59

升力与推力　59

倾斜和翻滚　60

偏航　61

过渡升力　62

涡环状态　62

9　惯性测量单元/航姿系统　65

陀螺仪　66

加速计　66

惯性测量单元（IMU）　67

磁力计　69

10　模式与组合　71

模式　71

角模式　72

速率模式　73

组合　73

11　比例积分微分（PID）控制系统　75

算法　75

P-比例　75

I-积分　75

D-微分　76

实现　77

调试　78

理论　78

实践　82

12　电路板和电机控制器　83

设计工具和文件　83

组件的放置　84

能源的输入和分配　84

电机控制器　85

原理图和布局　87

组建　88

13　构建与调试　93

安装控制器并且连接LED灯　93

连接电机　93

安装无线电　95

完成框架　95

地面实验　97

飞行测试以及未来的工作　98

14　更大的框架　101

S500的工具包　102

依照说明书执行　103

15　安装电力系统　105

挂载电子速度控制器　105

连接配电板　106

挂载电机　107

决定方向　108

16　无刷电机和它们的电子速度控制器　113

无刷电机　113

电子速度控制器　115

电池消除电路　116

17　安装飞行器控制器与无线电　119

轻型Pixhawk和减振架　120

遥控无线电　121

遥感无线电　123

安全开关　124

测试　125

18　GPS　127

发展历史　128

运行原理　128

水平精度系数（HDOP）　130

安装　130

19　磁力计　133

地球磁场　133

磁偏角和偏差　134

磁阻　135

无人机上的应用　136

20　将S500飞上天空　139

螺旋桨的组装　140

连接电池和电压监测器　141

无线电和加速度计的校准　143

飞行模式　144

最初的调优　145

最终的清单与次飞行　146

21　光流、声纳和激光雷达　149

声纳　149

激光雷达　150

光流传感器　151

视觉测程法　152

22　振动　153

造成振动的原因　153

振动带来的影响　154

阻尼与隔离　155

螺旋桨的平衡　155

23　故障模式和容错系统　157

失效保护　157

冗余　158

24　接口　159

计算机接口　159

无线电控制无线电的标准　161

DSM/DSM2/DSMX　162

FrSky　162

伺服系统与电子速度控制器的控制　162

遥测技术　163

GPS　164

25　未来　167

专业化　167

管理　167

易用性　168

安全性　168

人类飞行事业　168

本书作为Make的经典无人机制作图书，深受广大无人机DIY发烧友的喜爱！相比于目前市场上已有的无人机图书，本书采用Arduino硬件为控制核心，由浅入深地向读者介绍如何步步制作高性能无人机。传感器应用、改造制作、编程实践、自动驾驶等案例列举，图文并茂，实用性较强，可作为中小学生综合实践活动的课外读本。本书的出版定会给无人机爱好者带来莫大的福音。 ? 如何在现有框架上DIY自己的专属无人机 ? 飞行控制系统，并提高编程能力 ? 升级改进现有无人机套件的技巧 ? 对于多旋翼飞行空气动力学更通俗易懂的说明 ? 模块化的电路板定制设计 ? 如何安装遥控无线电、遥测、GPS系统 ? 提高飞行稳定性的调试方法

本书是本全面的无人机制作指南，从搭建无人机外形、结构、框架开始，到添加各种功能设备，再到向Arduino编程，使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书，读者可以自制台功能齐备的无人机，适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。

《无人机制作指南》：一本关于天空的创造性实践之书 在当今科技飞速发展的时代，无人机以其独特的视角和多样的应用，正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。从航拍的壮丽风光，到精准农业的田间监控，再到紧急救援的生命线，无人机带来的革新已然触手可及。然而，对于许多怀揣着对这项技术好奇与热情的爱好者、学生、乃至专业人士而言，如何从零开始，亲手构建属于自己的无人机，却常常是一道充满挑战的门槛。 《无人机制作指南》正是为满足这一需求而生。它并非一本浅尝辄止的科普读物，也不是堆砌复杂理论的学术专著。相反，它是一本实操性极强的“动手指南”，旨在带领读者踏上一段充满创造与发现的无人机制造之旅。本书由在无人机领域拥有丰富经验的专家（美）大卫·麦克里菲（David McGriffy）倾情撰写，并经由陈立畅等译者精心翻译，确保了内容的准确性、专业性以及中文读者的阅读体验。 全方位覆盖，系统性指导 本书的独特之处在于其系统而全面的内容结构。它将无人机制作的整个过程，从最初的概念构思，到最终的飞行测试，分解成一系列逻辑清晰、循序渐进的步骤。读者无需具备深厚的工程背景，只需要怀揣一颗探索的心和一点点耐心，便能跟随作者的指引，逐步构建出属于自己的飞行器。 第一部分：奠定基础——理解无人机的核心 在着手实际操作之前，充分理解无人机的基本原理至关重要。《无人机制作指南》深知这一点，因此在书的开篇，便用通俗易懂的语言，深入浅出地讲解了无人机的工作原理。它会带领读者认识无人机的主要组成部分，包括： 机架（Frame）： 无人机的骨架，承担着固定和支撑所有组件的责任。本书将探讨不同材质（如碳纤维、塑料）和结构（如四旋翼、六旋翼）的优缺点，帮助读者根据自己的需求选择合适的机架。 电机（Motors）与螺旋桨（Propellers）： 它们是无人机飞行的“心脏”和“翅膀”。读者将学习到电机类型（如无刷电机）的选择、KV值（转速与电压比）的意义，以及螺旋桨的尺寸、桨叶形状如何影响飞行性能。 电子调速器（ESC）： 负责精确控制电机的转速，是实现无人机平稳飞行的关键。本书会解释ESC的工作原理，以及如何根据电机功率和电池电压进行匹配。 飞控（Flight Controller）： 无人机的“大脑”，接收传感器数据，执行飞行指令。读者将了解不同飞控硬件（如Pixhawk, Betaflight）的特点，以及它们的固件（Firmware）是如何工作的。 电池（Battery）： 为无人机提供动力。本书将详细介绍电池的类型（如LiPo电池）、电压、容量、放电倍率等参数，以及安全充电和使用的注意事项。 遥控器（Remote Controller）与接收机（Receiver）： 实现人机交互，控制无人机的飞行。读者将学习到遥控器的工作模式，以及接收机与飞控的连接方式。 传感器（Sensors）： 如陀螺仪（Gyroscope）、加速度计（Accelerometer）、气压计（Barometer）、GPS等，它们为飞控提供飞行姿态、高度和位置信息。 通过这部分内容的学习，读者将建立起对无人机各部件功能及其相互关系的深刻理解，为后续的组装打下坚实的基础。 第二部分：从图纸到现实——精细化组装流程 理解了基本原理后，便可以进入激动人心的动手环节。《无人机制作指南》将制作过程分解为详细的步骤，并辅以大量的图示和示意图，让读者能够清晰地跟随操作。 工具与材料准备： 书中会列出制作无人机所需的常用工具，如螺丝刀、电烙铁、剥线钳、万用表等，以及详细的材料清单，方便读者提前准备。 机架的安装与加固： 详细指导如何正确地安装机架的各个部件，确保结构的稳固性。 电机与ESC的连接与焊接： 这是制作过程中技术要求相对较高的一步。本书将提供清晰的电路连接图和焊接技巧，帮助读者克服这一难点，确保电源的稳定传输。 飞控的安装与固定： 介绍如何将飞控安装在机架上，并讲解其与各部件的连接顺序和注意事项。 接收机的安装与配置： 说明如何将接收机与飞控进行绑定，并进行基本的通道映射。 GPS模块的安装与调试： 如果读者希望无人机具备自主导航能力，GPS模块的安装和调试是必不可少的。本书将指导如何正确安装GPS天线，并进行软件配置。 线缆的整理与布线： 整洁有序的布线不仅美观，更能有效避免干扰，提高飞行的稳定性。本书将提供实用的线缆整理建议。 在这一部分，作者强调了安全操作的重要性，并对可能遇到的问题进行了预警和解决方案的提供。 第三部分：软件配置与参数调优——让无人机“活”起来 硬件组装完成后，软件的配置和参数的调优是让无人机真正具备飞行能力的关键。《无人机制作指南》将带领读者完成这一重要步骤。 固件刷写与配置： 介绍如何为飞控选择合适的固件，并进行刷写。在此基础上，详细讲解如何进入飞控的配置软件（如Mission Planner, QGroundControl），并进行各项基础参数的设置。 传感器校准： 包括加速度计、陀螺仪、罗盘等传感器的校准，这是确保无人机稳定飞行的前提。 遥控器通道设置： 将遥控器上的摇杆和开关映射到无人机的相应控制指令。 电机方向与油门测试： 在安全环境下，进行电机旋转方向的确认和油门响应的测试。 PID参数调优： 这是提升无人机飞行性能的核心环节。本书将以通俗易懂的方式，解释PID（比例-积分-微分）控制的原理，并提供实际操作中的调优方法和技巧，帮助读者实现更平稳、更灵敏的飞行控制。 失控保护（Failsafe）设置： 确保在遥控信号丢失时，无人机能采取预设的安全措施，例如自动返航或降落。 第四部分：飞行测试与故障排除——安全起飞，持续优化 理论与实践的结合，最终体现在飞行测试中。《无人机制作指南》不仅指导读者如何进行首次飞行，更教会他们如何应对飞行中可能出现的各种问题。 首次试飞前的检查清单： 确保所有环节都已到位，避免因疏忽导致意外。 基础飞行姿态练习： 从原地起飞、悬停开始，逐步练习前进、后退、左右平移、上升、下降等基本操作。 高级飞行技巧的探索： 根据读者的兴趣和无人机性能，引导尝试更复杂的飞行姿态和动作。 常见故障的诊断与排除： 针对飞行中可能出现的震动、抖动、方向跑偏、动力不足等问题，本书提供了详细的故障分析和排除指南，让读者能够独立解决问题，不断优化无人机的性能。 安全飞行规范与注意事项： 强调了遵守当地的无人机飞行法规，以及在不同环境下的安全飞行准则。 不仅仅是组装，更是创造的启迪 《无人机制作指南》的价值远不止于教会读者如何组装一台无人机。它更重要的是点燃读者心中的创造火花，培养他们解决问题的能力，以及对科技探索的热情。通过亲手制作，读者能够深刻理解科技背后的逻辑，体验从无到有的成就感，并为未来在无人机领域更深层次的学习和应用打下坚实的基础。 本书的内容设计，充分考虑到了不同层次读者的需求。对于初学者，它提供了详尽的入门指导；对于有一定经验的爱好者，它提供了更深入的技术解析和优化方案。无论您是学生，希望通过实践加深对物理学、工程学知识的理解；还是工程师，希望快速掌握无人机制造的流程；亦或是充满好奇心的业余爱好者，渴望拥有一架自己亲手打造的无人机，本书都将是您不可或缺的伙伴。 《无人机制作指南》是一本关于天空的创造性实践之书，它将带领您穿越纸面的理论，抵达现实的蓝天，让您亲手触摸科技的脉搏，感受飞翔的自由。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字听起来就让我跃跃欲试，虽然我暂时还没有动手制作无人机的具体计划，但仅仅是“无人机制作指南”这几个字，就勾勒出了一幅充满科技感和DIY乐趣的画面。我一直对科技产品背后的运作原理和实现方式感到好奇，特别是像无人机这样集航空、电子、编程于一体的复杂设备。想象一下，自己能够亲手从零部件开始，一点点地组装出一架可以翱翔蓝天的无人机，那份成就感该是多么的满足！我甚至可以预见到，在翻阅这本书的过程中，我会对各种元器件的名称、功能以及它们之间的连接方式产生浓厚的兴趣。比如，我可能会在书中看到关于各种电机、螺旋桨、遥控接收器、飞行控制器的详细介绍，了解到它们在无人机飞行过程中扮演的关键角色。也许还会涉及一些基础的电路知识，让我理解无人机是如何接收指令并转化为实际动作的。而且，作为一本“指南”，我期待它能提供清晰的步骤和详尽的图解，即使是对电子和机械不太熟悉的新手，也能按照指导一步步完成。这本书不仅仅是一本关于制作的书，更像是一扇通往新世界的大门，让我能够窥探到前沿科技的魅力，并且有机会将抽象的技术概念转化为看得见摸得着的实体。即使现在还只是个“看客”，但光是这本书的标题，就已经在我脑海中播下了关于未来动手的种子，等待着合适的时机去生根发芽。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名，瞬间点燃了我对航空科技的想象。虽然我并非专业的工程师，但对那些在空中自由翱翔的“眼睛”——无人机，一直抱有浓厚的兴趣。我经常在新闻里看到无人机在各种场景下的应用，从航拍壮丽风光，到监测农田作物，再到应急救援，它们的身影无处不在，展现出惊人的潜力和实用性。而“制作指南”这几个字，则勾起了我内心深处那个“为什么”的好奇心。我总是想知道，这些精密的飞行器究竟是如何被制造出来的？它们内部的电路是怎么连接的？不同的零件是如何协同工作的？我期待这本书能够解答我这些疑问，让我能够更深入地理解无人机的构造和工作原理。即使我可能没有能力或时间去真的动手制作一架，但光是了解制作的过程，就足以让我感到兴奋。我设想，书中会详细介绍各种无人机组件的规格、特性，甚至可能包含一些基础的电子学和空气动力学原理的讲解，让我这个门外汉也能有所领悟。或许，书中还会提供一些实际案例，介绍不同类型无人机的设计理念和制作经验，这对于我拓展视野，理解技术发展的脉络非常有帮助。总而言之，这本书对我来说，更像是一本关于“科技实现”的科普读物，让我能够通过“制作”这个视角，去欣赏和理解现代科技的智慧结晶。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名，让我感觉像是打开了一本神秘的宝藏。虽然我本身不是一个动手能力特别强的人，但对于现代科技产品，尤其是像无人机这样充满未来感的设备，我总是充满了好奇。我经常在想，那些小巧而强大的无人机，究竟是怎么被制造出来的？它们的身体里究竟藏着什么样的“心脏”和“大脑”？“无人机制作指南”这个名字，就好像是在承诺，它会一步步地揭开这些神秘的面纱。我期待这本书能够用通俗易懂的语言，加上详细的插图和步骤，来介绍无人机的各个组成部分，比如它的动力系统、导航系统、通信系统等等。我设想，书中可能会详细讲解如何选择合适的电机、螺旋桨、电池，以及如何连接它们，还有就是控制系统是如何工作的，遥控器又是如何与无人机进行通信的。即使我可能不会真的去购买零件动手制作，但仅仅是阅读这些内容，就能够极大地满足我的求知欲，让我对这个领域有一个更直观、更深入的了解。这本书对我而言，不单单是一本“制作”的书，更像是一本“解构”的书，它让我有机会去拆解一个复杂的科技产品，理解其内在的逻辑和精妙之处。我希望它能够让我不再仅仅是作为一个使用者，而是能够以一个更懂行的旁观者的角度，去欣赏无人机这项技术。

评分☆☆☆☆☆

听到“无人机制作指南”这个书名，我脑海里立刻浮现出了各种各样酷炫的无人机模型，以及它们在天空自由飞翔的场景。作为一个对新事物充满热情的人，我一直很关注科技的发展，尤其是那些能够改变我们生活方式的科技。无人机无疑是其中一个重要的代表。虽然我平时并没有太多接触电子和机械的经验，但我对“制作”这个词本身就充满了向往。它代表着创造、实践和解决问题的过程。我希望这本书能够提供一个清晰的框架，让我了解制作一架无人机到底需要经历哪些环节。从最基础的元器件选择，到组装过程中的注意事项，再到最后的调试和试飞，我希望这本书能够像一位经验丰富的老师傅一样，手把手地指导我。我设想，书中可能会包含一些关于不同类型无人机（比如航拍无人机、竞速无人机等）的介绍，以及它们各自的制作侧重点。也许还会涉及一些基础的编程知识，因为我知道现代无人机往往需要通过软件来控制。即使最终我没有机会亲自去组装一架，但通过阅读这本书，我能够深入理解无人机的核心技术和制作流程，这将是对我认知的一次极大的拓展。这本书对我来说，更像是一次关于“科技赋能”的探索之旅，让我得以窥探那些“幕后英雄”是如何将想象变为现实的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字，光是听起来就充满了科技感和 DIY 的魅力。虽然我目前还没有具体的制作无人机的计划，但“无人机制作指南”这几个字，已经在我的脑海里勾勒出了一幅充满挑战与乐趣的画面。我一直对精密的机械和复杂的电子系统非常着迷，而无人机恰恰是将这两者完美结合的典范。我总是好奇，那些轻盈的身躯如何能够承载复杂的传感器和摄像头，又如何能精准地在空中悬停和飞行。我期待这本书能够用一种清晰、条理分明的方式，为我揭示无人机制作的奥秘。我设想，书中会详细介绍构成无人机的各种关键部件，例如电机、螺旋桨、飞控板、电池、遥控系统等等，并解释它们各自的功能和作用。更重要的是，我希望它能提供详细的组装步骤，配以直观的图示，让我即使是初学者也能理解并尝试。即使我最终只是理论上学习，但通过阅读这本书，我能够了解到从零开始构建一个能够飞行的设备需要具备哪些知识和技能。这对于我理解现代科技的集成性和创新性，有着重要的意义。这本书对我而言，不仅仅是一本制作教程，更像是一本关于“技术实践”的百科全书，它让我有机会去理解和欣赏科技产品背后所付出的智慧和努力。