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[美] 约翰·休斯（JohnMHughes） 著

图书标签:

• Arduino
• 单片机
• 嵌入式系统
• 电子制作
• DIY
• 硬件开发
• 传感器
• 物联网
• 编程
• 开源硬件

店铺： 沭阳新华书店图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115471055

商品编码：26883779811

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-12-01

内容介绍
本书主要讲解了ArduiD开发板的物理特性与接口功能，ArduiD使用的各种AVR微控制器，ArduiD特有的编程环境，各种扩展板，可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘以及其他附加组件，从零开始创建自定义扩展板的步骤，介绍各种分析设计问题、定义实体与可测试需求的方法，确保开发成功。

关联推荐
作为成功的开源硬件平台，ArduiD不但让普通人实现了工程师梦想，也被广泛应用在机器人、环境监测传感器、卫星等大大小小的正式项目中。 本书针对想了解ArduiD细节、追求个性和新鲜事物的爱好者，详尽介绍了使用ArduiD开发板与扩展板的过程中应该了解的技术细节、注意事项，并传达了一些FC重要的设计思想，旨在帮助读者实现创客梦想。 - ArduiD开发板的物理特性与接口功能 - ArduiD使用的各种AVR微控制器 - ArduiD特有的编程环境，包括“程序” - 各种扩展板，如闪存、以太网、蓝牙、ZigBee - 可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘等附加组件 - 从零开始创建自定义扩展板 - 介绍如何分析各种设计问题、定义实体与可测试需求，确保开发成功 
目录
目录 前言 D 1 章　ArduiD 家族 1 1.1　ArduiD 简史.1 1.2　ArduiD 设备类型.2 1.3　ArduiD 实物展示.3 1.4　ArduiD 兼容设备.6 目录

前言

D 1 章　ArduiD 家族 1

1.1　ArduiD 简史.1

1.2　ArduiD 设备类型.2

1.3　ArduiD 实物展示.3

1.4　ArduiD 兼容设备.6

1.4.1　硬件兼容设备 6

1.4.2　软件兼容设备 7

1.5　ArduiD 命名约定.8

1.6　使用ArduiD 可以实现的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控制器 .12

2.1　背景.12

2.2　内部架构 .13

2.3　内部存储器 .16

2.4　外围功能 .16

2.4.1　控制寄存器 16

2.4.2　数字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定时器/ 计数器 18

2.4.4　16 位定时器/ 计数器 19

2.4.5　定时器/ 计数器预分频器 .19

2.5　模拟比较器 .19

2.6　模数转换器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中断 24

2.9　看门狗定时器 .26

2.10　电气特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 专用AVR 微控制器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　内存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封装 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引脚电路 31

3.1.6　模拟比较器输入 31

3.1.7　模拟输入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定时器/ 时钟I/O .33

3.1.10　外部中断 33

3.1.11　ArduiD 引脚分配 34

3.1.12　基本电气特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　内存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封装 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引脚功能 38

3.2.6　模拟比较器输入 38

3.2.7　模拟输入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定时器/ 时钟I/O .40

3.2.10　外部中断 41

3.2.11　ArduiD 引脚分配 41

3.2.12　电气特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　内存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封装 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引脚功能 47

3.3.6　模拟比较器输入 47

3.3.7　模拟输入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定时器/ 时钟I/O .49

3.3.10　外部中断 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　电气特性 52

3.3.13　ArduiD 引脚分配 52

3.4　熔丝位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技术细节 .56

4.1　ArduiD 特性与功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 类型.60

4.3.2　Mega 类型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 类型 .65

4.4　ArduiD 引脚布局.66

4.4.1　ArduiD 基线引脚布局 66

4.4.2　扩展基线引脚布局 67

4.4.3　Mega 引脚布局 72

4.4.4　非标准布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　对ArduiD 与AVR 微控制器编程 .79

5.1　微控制器交叉编译 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 环境 .83

5.3.1　安装ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 进行交叉编译 86

5.4.1　ArduiD 可执行映像 89

5.4.2　ArduiD 软件创建过程 89

5.4.3　程序标签卡 90

5.4.4　ArduiD 软件架构 91

5.4.5　运行时支持：main() 函数 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局变量 97

5.5　库 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用库 .98

5.5.2　将库添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　创建自定义库 103

5.6　ArduiD 源代码.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 编程 .105

6.1　IDE 替换方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具链 .108

6.2.1　安装工具链 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　从零开始构建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 进行编译 118

6.3.2　多个源文件与make 程序 118

6.4　AVR 汇编语言 .120

6.4.1　AVR 编程模型 .121

6.4.2　创建AVR 汇编语言程序 123

6.4.3　AVR 汇编语言资源 .125

6.5　上传AVR 可执行代码 126

6.5.1　系统内编程 126

6.5.2　使用Bootloader 编程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上传 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　将ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 运作 131

6.5.8　更换Bootloader 133

6.6　小结 .133

D7 章　ArduiD 库 .134

7.1　库组件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 类 172

7.1.14　IPAddress 类 172

7.1.15　Server 类 172

7.1.16　Client 类 173

7.1.17　UDP 类 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方库 .179

D8 章　扩展板 182

8.1　扩展板的电气特性 .183

8.2　扩展板的物理特性 .184

8.3　堆叠扩展板 .186

8.4　常用ArduiD 扩展板186

8.4.1　输入/ 输出 .187

8.4.2　I/O 扩展板 187

8.4.3　I/O 拓展板 191

8.4.4　继电器扩展板 194

8.4.5　信号路由扩展板 196

8.4.6　存储器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 与MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　蓝牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　制作自定义原型扩展板 213

8.4.16　运动控制 214

8.4.17　DC 与步进电机控制 214

8.4.18　PWM 与舵机控制 216

8.4.19　显示器 217

8.4.20　仪表扩展板 223

8.4.21　适配器扩展板 225

8.4.22　混杂扩展板 226

8.5　FC见ArduiD 扩展板230

8.6　资源 231

D9 章　模块与I/O 组件 .233

9.1　模块234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模块来源 238

9.1.4　模块说明 238

9.2　Grove 模块 260

9.3　传感器与模块介绍 .261

9.4　传感器 .262

9.4.1　温度、湿度、压力传感器 263

9.4.2　倾斜传感器 267

9.4.3　声音传感器 268

9.4.4　光线传感器 269

9.4.5　磁场传感器 272

9.4.6　振动与敲击传感器 273

9.4.7　运动传感器 274

9.4.8　接触与位置传感器 275

9.4.9　距离传感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 无线模块 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模块 .280

9.5.3　ESP8266 收发器.280

9.6　输出设备与元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　继电器、电机与舵机 285

9.6.3　模拟信号输出 287

9.7　用户输入 .288

9.7.1　键盘 288

9.7.2　摇杆 289

9.7.3　电位器与旋转编码器 289

9.8　用户输出 .289

9.8.1　文本显示器 290

9.8.2　图形显示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　时钟 292

9.9.2　定时器 293

9.10　连接 294

9.10.1　使用裸露跳线 294

9.10.2　模块连接系统 294

9.10.3　自己动手制作连接器 295

9.10.4　选择连接方法 297

9.11　供应商资源 .297

9.12　小结 .297

D 10 章　自己动手制作元件 .299

10.1　准备工作 .301

10.2　制作扩展板 .305

10.2.1　物理考虑 .306

10.2.2　堆叠扩展板 .307

10.2.3　电气考虑 .308

10.3　制作GreenShield 扩展板 .309

10.3.1　目标 .309

10.3.2　定义与规划 .309

10.3.3　设计 .310

10.3.4　制作原型 .316

10.3.5　**终软件 .322

10.3.6　装配 .328

10.3.7　**终验收测试 .332

10.3.8　运行 .333

10.3.9　后续步骤 .334

10.4　制作与ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定义与规划 .335

10.5.2　设计 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　软件 .350

10.5.5　制造 .353

10.5.6　验收检测 .356

10.5.7　后续步骤 .356

10.6　资源 .356

D 11 章　项目：可编程信号发生器 358

11.1　项目目标 .360

11.2　定义与规划 .360

11.3　设计 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外壳 .363

11.3.3　电路图 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控制输入与模式 .367

11.4.2　显示输出 .368

11.4.3　DDS 模块 369

11.5　软件 .370

11.5.1　源代码组织 .371

11.5.2　软件描述 .372

11.5.3　DDS 库 378

11.5.4　测试 .379

11.6　**终组装 .382

11.6.1　上拉电阻阵列 .382

11.6.2　输入保护 .383

11.6.3　机箱外壳 .384

11.6.4　DC 电源.386

11.7　**终测试与结束 .386

11.8　削减开支 .387

11.9　成本明细 .388

11.10　资源 .389

D 12 章　项目：智能调温器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　温度控制基础 .392

12.1.3　智能温度控制 .394

12.2　项目目标 .395

12.3　定义与规划 .395

12.4　设计 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外壳 .397

12.4.3　电路图 .399

12.4.4　软件 .399

12.4.5　用户输入/ 输出 402

12.4.6　控制输出 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 传感器 407

12.5.2　旋转编码器 .408

12.5.3　实时时钟模块 .409

12.5.4　LCD 扩展板 410

12.6　软件 .410

12.6.1　源代码组织 .410

12.6.2　软件描述 .410

12.6.3　测试 .413

12.7　**终版本 .413

12.7.1　组装 .414

12.7.2　测试与运行 .416

12.8　成本明细 .417

12.9　后续步骤 .417

12.10　资源 .418

D 13 章　模型火箭发射器：设计研究 419

13.1　概览 419

13.2　设计周期 .420

13.3　目标 421

13.4　选择与定义功能需求 .423

13.5　进行初步设计 .426

13.5.1　设计可行性 .429

13.5.2　初始元件列表 .432

13.6　原型 432

13.7　**终设计 .433

13.7.1　电气特征 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　软件 .440

13.7.4　测试与运行 .442

13.8　成本分析 .443

附录A　工具与配件 444

附录B　AVR ATmega 控制寄存器 455

附录C　ArduiD 与兼容产品厂商 477

附录D　推荐阅读 482

附录E　ArduiD 与AVR 软件开发工具 .484

关于作者.487

关于封面 487 显示全部信息

《Arduino技术指南》 内容简介： 《Arduino技术指南》并非一本详尽讲解Arduino硬件本身结构、芯片型号、电路图纸、元器件选型的技术手册。它不深入剖析Arduino主控板上每个集成电路的工作原理，也不会逐一罗列各种传感器的内部构造与电气特性。这本书不会教你如何焊接电路板，亦不会提供大量复杂的PCB设计案例。 相反，这本书是一本旨在帮助读者快速掌握Arduino在实际项目开发中的应用，并引导他们走向更广阔的创意应用领域。它更侧重于“如何使用”Arduino来实现各种有趣、实用的功能，而非“如何制造”Arduino。 本书的侧重点与核心内容： Arduino基础概念与开发环境入门： 书中会清晰地介绍Arduino是什么，它能做什么，以及为什么它在创客和爱好者群体中如此受欢迎。我们会逐步指导读者如何安装Arduino IDE（集成开发环境），配置好开发环境，并完成第一个简单的“Hello World”——点亮LED的程序。这部分内容将以实用为导向，让你能够迅速上手编写代码。 核心编程语言（C/C++基础与Arduino API）： Arduino的编程语言基于C/C++，本书会为你提炼出Arduino开发中最常用、最核心的C/C++语法要点，例如变量、数据类型、运算符、条件语句（if/else）、循环语句（for/while）、函数等。在此基础上，重点会放在讲解Arduino特有的函数库（API）上，如`digitalWrite()`、`digitalRead()`、`analogWrite()`、`analogRead()`、`delay()`等，让你明白如何通过这些函数来控制硬件。我们不会深入讲解C/C++语言的全部复杂特性，而是聚焦于Arduino项目所需的关键知识。 常用传感器与执行器的连接与控制： 这是本书的核心内容之一。我们将选取一系列在DIY项目中最常见、最具代表性的传感器和执行器，例如： 输入设备： 按键、电位器、光敏电阻、温湿度传感器（如DHT11/DHT22）、超声波测距传感器、红外接收器、摇杆模块、土壤湿度传感器等。对于每一种传感器，都会详细展示如何连接到Arduino开发板，并提供相应的示例代码，教你如何读取和解释传感器的数据。 输出设备： LED（不同颜色的、RGB LED）、蜂鸣器、直流电机（通过L298N等电机驱动模块）、舵机、OLED显示屏、LCD显示屏等。同样，我们会讲解它们的连接方式，以及如何编写代码来控制它们的动作，实现点亮、发声、转动、显示信息等功能。 通信协议与模块应用： 现代智能设备离不开通信，本书将介绍Arduino如何与其他设备进行通信。 串行通信（Serial Communication）： 这是Arduino最基础的通信方式，用于Arduino与电脑之间的数据传输，以及Arduino与其他串口设备（如蓝牙模块）的通信。我们会讲解`Serial.begin()`、`Serial.print()`、`Serial.println()`、`Serial.read()`等函数的使用。 I2C协议（Inter-Integrated Circuit）： 很多传感器和显示模块都使用I2C进行通信，因为它只需要两根信号线（SDA和SCL）。本书将讲解如何使用Arduino的Wire库来与I2C设备进行通信，并提供实际应用案例，例如连接OLED显示屏或PCF8574扩展板。 SPI协议（Serial Peripheral Interface）： SPI是一种高速的同步串行通信协议，常用于连接SD卡模块、高精度传感器等。我们将介绍SPI的基本原理以及在Arduino上的应用。 无线通信模块（如蓝牙、Wi-Fi）： 随着物联网的发展，无线通信变得越来越重要。书中会讲解如何连接和使用常见的蓝牙模块（如HC-05/HC-06）来实现手机APP与Arduino的交互，以及如何使用Wi-Fi模块（如ESP8266）让Arduino接入互联网，构建简单的智能家居或远程控制系统。 进阶项目与创意实践： 在掌握了基础知识和常用模块的使用后，本书会引导读者进入更具挑战性和创造性的项目。这些项目将整合多个传感器和执行器，实现更复杂的功能。例如： 智能小车： 结合电机驱动、超声波测距和红外避障，实现自主避障小车。 环境监测站： 集成温湿度、光照、空气质量等传感器，将数据通过Wi-Fi发送到云端或显示在屏幕上。 音乐合成器： 利用按键、电位器和蜂鸣器/LCD屏，制作一个简单的音乐控制器。 体感游戏控制器： 使用摇杆、加速度计等传感器，实现简单的体感游戏交互。 智能家居入门： 通过蓝牙或Wi-Fi控制家里的灯光、电器。 项目调试与优化技巧： 任何编程和硬件项目都会遇到问题，本书会分享一些实用的调试技巧，例如如何使用串口监视器来查看程序运行状态和传感器数据，如何通过注释代码来定位问题，以及一些常见的硬件连接错误排查方法。同时，也会介绍一些简单的代码优化思路，让你的项目运行更稳定高效。 开源社区资源与拓展方向： 书籍的最后，我们会鼓励读者积极参与到Arduino的开源社区中，分享自己的项目，学习他人的经验，并介绍一些进一步学习和拓展的资源，例如更高级的传感器、执行器、开发板（如ESP32）、其他微控制器平台（如Raspberry Pi）的入门知识，以及如何将Arduino项目与更复杂的系统集成。 本书不包含的内容： 微控制器内部架构的深度解析： 本书不会详细讲解Atmega328P（Arduino Uno的核心芯片）的CPU架构、内存管理、时钟系统、中断控制器等底层细节。 电子工程理论： 书中不会教授模拟电路设计、数字电路原理、滤波器设计、电源管理等深奥的电子工程理论知识。 底层固件开发： 我们不会讲解如何编写Arduino Bootloader，或直接在裸机上进行开发，而是专注于使用Arduino提供的成熟的开发环境和函数库。 高级嵌入式系统开发： 本书的起点是Arduino，不会涉及RTOS（实时操作系统）、Linux嵌入式开发、FPGA等更高级的嵌入式系统开发内容。 详尽的元器件规格书解读： 虽然会讲解传感器和执行器的连接与使用，但不会像数据手册一样详细列出所有参数和电气特性。 复杂的PCB设计与制造： 本书的连接方式主要以杜邦线连接原型板为主，不会提供详细的PCB设计教程，或者如何将原型转化为量产的PCB。 目标读者： 本书适合对电子制作、机器人、物联网、自动化控制、创客文化感兴趣的初学者，也适合有一定编程基础但想快速上手硬件交互的开发者。无论你是学生、工程师、设计师，还是单纯的爱好者，只要你拥有一颗探索和创造的心，《Arduino技术指南》都将是你踏入硬件世界、实现创意项目的好帮手。 通过本书的学习，你将不仅仅是“学习”Arduino，更是学会如何运用Arduino这个强大的平台，将你的想法变成触手可及的实体项目，开启属于你的智能创造之旅。

评分☆☆☆☆☆

我对嵌入式系统的研究一直保持着浓厚的兴趣，但 Arduino 这个领域之前对我来说还是一片空白。这本书的出现，为我打开了一扇全新的大门。首先，在理论深度上，这本书做得非常出色。它不仅仅是教你如何写代码，而是深入地剖析了 Arduino 的底层原理，比如微控制器的架构、中断机制、ADC 转换等等。这些深入的讲解，让我能够更深刻地理解 Arduino 的工作方式，而不是仅仅停留在“知道怎么用”的层面。其次，书中的案例分析非常具有代表性，涵盖了从基础的数字信号处理到复杂的伺服电机控制，以及与各种外部模块的交互。这些案例不仅仅是简单的演示，而是包含了详细的设计思路、电路图和调试过程，让我能够学习到如何将理论知识转化为实际的解决方案。我尤其欣赏作者在处理复杂问题时的严谨态度，以及他分享的许多调试技巧和经验，这些都对我在实际项目中遇到的挑战非常有帮助。这本书为我提供了一个系统性的学习框架，让我能够更全面、更深入地掌握 Arduino 技术，为我日后的研究和开发打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书我拿到手里已经一段时间了，本来是想找一本关于 Arduino 的入门书，结果发现它远远超出了我的预期。我之前对 Arduino 接触不多，只知道它是一款可以用来做一些小玩意儿的开发板，但具体怎么用，需要哪些知识，我一点头绪都没有。这本书的封面设计就很吸引人，简洁明了，让我觉得这是一本很专业的书籍。翻开后，我被它的排版和内容吸引住了。作者的语言非常生动有趣，即使是对于一些复杂的概念，也能用非常容易理解的方式解释清楚。我尤其喜欢书里的一些小故事和案例，它们不仅让学习过程不那么枯燥，还能让我更直观地理解 Arduino 的应用场景。比如，书中讲到一个小朋友用 Arduino 制作了一个可以自动喂猫的装置，这个故事让我对 Arduino 的功能有了更深的认识，也激发了我自己动手尝试的兴趣。总的来说，这本书就像一位经验丰富的老师，一步步地引导我走进 Arduino 的世界，让我感到轻松愉快，并且充满了探索的动力。我迫不及待地想通过这本书学到更多的知识，开始我的 Arduino 创作之旅。

评分☆☆☆☆☆

我一直对嵌入式开发和创客文化很感兴趣，Arduino 自然是我绕不开的一个话题。市面上关于 Arduino 的书有很多，但真正能够让我眼前一亮的并不多。这本书在细节的处理上做得非常到位。首先，它对于 Arduino 的硬件构成和基本原理讲解得非常透彻，不像有些书只是简单地罗列硬件清单，而是深入剖析了每个元器件的作用和工作方式，让我对 Arduino 的“身体”有了全面的了解。其次，在软件方面，它对 Arduino IDE 的使用和 C/C++ 编程语言的结合进行了细致的阐述，从最基础的语法到一些进阶的函数用法，都提供了清晰的示例和解释。我特别欣赏作者在讲解过程中加入的“为什么”和“怎么样”的追问，这不仅仅是教你如何操作，更是引导你理解背后的逻辑。而且，书中的代码示例都经过了精心设计，既有学习意义，又具有实际的可操作性，我跟着书上的例子动手操作了几次，都能够成功运行，这给我带来了极大的成就感。这本书的深度和广度都让我非常满意，它为我打下了坚实的 Arduino 基础，让我有信心去挑战更复杂的项目。

评分☆☆☆☆☆

作为一名非科班出身的爱好者，我一直渴望能够找到一本既能带我入门，又能让我持续深入学习的 Arduino 教材。这本书无疑是我的首选。最让我印象深刻的是，它不像很多技术书籍那样晦涩难懂，而是用一种非常亲切和友好的方式来讲解。作者在书中大量运用了类比和生活化的例子，比如用“大脑”来比喻 Arduino 的微控制器，“传感器”就像是 Arduino 的“眼睛”和“耳朵”。这种方式极大地降低了学习门槛，让我能够快速建立起对 Arduino 的直观认识。书中的插图也相当丰富，色彩鲜艳，布局合理，不仅让书本看起来不那么沉闷，更重要的是，它们非常清晰地展示了硬件连接和电路原理，让我即使是初学者也能轻松理解。我特别喜欢书中的一些“疑难解答”环节，作者把一些常见的错误和问题都预先考虑到了，并且给出了详细的解决方案，这在我学习过程中省去了不少摸索的时间。这本书让我觉得学习 Arduino 是一件充满乐趣的事情，而不是一项艰巨的任务。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对物联网和智能家居领域充满好奇的学习者，Arduino 是我进入这个领域的重要工具。读完这本书，我感觉自己的知识体系得到了很大的拓展。这本书不仅仅停留在 Arduino 的基础指令和硬件连接上，而是将 Arduino 的应用场景进行了非常广泛的延伸。例如，书中对各种常用传感器（如光敏电阻、温湿度传感器、超声波传感器等）的工作原理和使用方法进行了详细的介绍，并且提供了相应的代码示例，让我能够快速上手，实现对环境数据的采集。此外，书中的项目设计也非常有创意，从简单的 LED 闪烁到更复杂的远程控制系统，每一个项目都充满了实践价值，并且能够锻炼我的逻辑思维和解决问题的能力。作者在讲解每一个项目时，都循序渐进，从需求分析到最终实现，都考虑得非常周全。让我印象深刻的是，书中还提到了如何将 Arduino 与其他技术（如网络通信、蓝牙等）相结合，这为我开启了更广阔的探索空间。这本书就像是一本宝藏，让我不断挖掘出新的可能性，并激发起我将想法变为现实的动力。