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[美] 约翰·休斯（JohnMHughes） 著

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• 嵌入式系统
• 电子制作
• DIY
• 硬件开发
• 传感器
• 物联网
• 编程
• 开源硬件

店铺： 盐城新华图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115471055

商品编码：26120741434

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-12-01

内容介绍
本书主要讲解了ArduiD开发板的物理特性与接口功能，ArduiD使用的各种AVR微控制器，ArduiD特有的编程环境，各种扩展板，可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘以及其他附加组件，从零开始创建自定义扩展板的步骤，介绍各种分析设计问题、定义实体与可测试需求的方法，确保开发成功。

关联推荐
作为成功的开源硬件平台，ArduiD不但让普通人实现了工程师梦想，也被广泛应用在机器人、环境监测传感器、卫星等大大小小的正式项目中。 本书针对想了解ArduiD细节、追求个性和新鲜事物的爱好者，详尽介绍了使用ArduiD开发板与扩展板的过程中应该了解的技术细节、注意事项，并传达了一些FC重要的设计思想，旨在帮助读者实现创客梦想。 - ArduiD开发板的物理特性与接口功能 - ArduiD使用的各种AVR微控制器 - ArduiD特有的编程环境，包括“程序” - 各种扩展板，如闪存、以太网、蓝牙、ZigBee - 可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘等附加组件 - 从零开始创建自定义扩展板 - 介绍如何分析各种设计问题、定义实体与可测试需求，确保开发成功 
目录
目录 前言 D 1 章　ArduiD 家族 1 1.1　ArduiD 简史.1 1.2　ArduiD 设备类型.2 1.3　ArduiD 实物展示.3 1.4　ArduiD 兼容设备.6 目录

前言

D 1 章　ArduiD 家族 1

1.1　ArduiD 简史.1

1.2　ArduiD 设备类型.2

1.3　ArduiD 实物展示.3

1.4　ArduiD 兼容设备.6

1.4.1　硬件兼容设备 6

1.4.2　软件兼容设备 7

1.5　ArduiD 命名约定.8

1.6　使用ArduiD 可以实现的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控制器 .12

2.1　背景.12

2.2　内部架构 .13

2.3　内部存储器 .16

2.4　外围功能 .16

2.4.1　控制寄存器 16

2.4.2　数字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定时器/ 计数器 18

2.4.4　16 位定时器/ 计数器 19

2.4.5　定时器/ 计数器预分频器 .19

2.5　模拟比较器 .19

2.6　模数转换器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中断 24

2.9　看门狗定时器 .26

2.10　电气特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 专用AVR 微控制器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　内存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封装 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引脚电路 31

3.1.6　模拟比较器输入 31

3.1.7　模拟输入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定时器/ 时钟I/O .33

3.1.10　外部中断 33

3.1.11　ArduiD 引脚分配 34

3.1.12　基本电气特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　内存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封装 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引脚功能 38

3.2.6　模拟比较器输入 38

3.2.7　模拟输入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定时器/ 时钟I/O .40

3.2.10　外部中断 41

3.2.11　ArduiD 引脚分配 41

3.2.12　电气特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　内存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封装 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引脚功能 47

3.3.6　模拟比较器输入 47

3.3.7　模拟输入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定时器/ 时钟I/O .49

3.3.10　外部中断 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　电气特性 52

3.3.13　ArduiD 引脚分配 52

3.4　熔丝位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技术细节 .56

4.1　ArduiD 特性与功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 类型.60

4.3.2　Mega 类型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 类型 .65

4.4　ArduiD 引脚布局.66

4.4.1　ArduiD 基线引脚布局 66

4.4.2　扩展基线引脚布局 67

4.4.3　Mega 引脚布局 72

4.4.4　非标准布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　对ArduiD 与AVR 微控制器编程 .79

5.1　微控制器交叉编译 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 环境 .83

5.3.1　安装ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 进行交叉编译 86

5.4.1　ArduiD 可执行映像 89

5.4.2　ArduiD 软件创建过程 89

5.4.3　程序标签卡 90

5.4.4　ArduiD 软件架构 91

5.4.5　运行时支持：main() 函数 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局变量 97

5.5　库 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用库 .98

5.5.2　将库添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　创建自定义库 103

5.6　ArduiD 源代码.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 编程 .105

6.1　IDE 替换方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具链 .108

6.2.1　安装工具链 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　从零开始构建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 进行编译 118

6.3.2　多个源文件与make 程序 118

6.4　AVR 汇编语言 .120

6.4.1　AVR 编程模型 .121

6.4.2　创建AVR 汇编语言程序 123

6.4.3　AVR 汇编语言资源 .125

6.5　上传AVR 可执行代码 126

6.5.1　系统内编程 126

6.5.2　使用Bootloader 编程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上传 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　将ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 运作 131

6.5.8　更换Bootloader 133

6.6　小结 .133

D7 章　ArduiD 库 .134

7.1　库组件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 类 172

7.1.14　IPAddress 类 172

7.1.15　Server 类 172

7.1.16　Client 类 173

7.1.17　UDP 类 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方库 .179

D8 章　扩展板 182

8.1　扩展板的电气特性 .183

8.2　扩展板的物理特性 .184

8.3　堆叠扩展板 .186

8.4　常用ArduiD 扩展板186

8.4.1　输入/ 输出 .187

8.4.2　I/O 扩展板 187

8.4.3　I/O 拓展板 191

8.4.4　继电器扩展板 194

8.4.5　信号路由扩展板 196

8.4.6　存储器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 与MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　蓝牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　制作自定义原型扩展板 213

8.4.16　运动控制 214

8.4.17　DC 与步进电机控制 214

8.4.18　PWM 与舵机控制 216

8.4.19　显示器 217

8.4.20　仪表扩展板 223

8.4.21　适配器扩展板 225

8.4.22　混杂扩展板 226

8.5　FC见ArduiD 扩展板230

8.6　资源 231

D9 章　模块与I/O 组件 .233

9.1　模块234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模块来源 238

9.1.4　模块说明 238

9.2　Grove 模块 260

9.3　传感器与模块介绍 .261

9.4　传感器 .262

9.4.1　温度、湿度、压力传感器 263

9.4.2　倾斜传感器 267

9.4.3　声音传感器 268

9.4.4　光线传感器 269

9.4.5　磁场传感器 272

9.4.6　振动与敲击传感器 273

9.4.7　运动传感器 274

9.4.8　接触与位置传感器 275

9.4.9　距离传感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 无线模块 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模块 .280

9.5.3　ESP8266 收发器.280

9.6　输出设备与元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　继电器、电机与舵机 285

9.6.3　模拟信号输出 287

9.7　用户输入 .288

9.7.1　键盘 288

9.7.2　摇杆 289

9.7.3　电位器与旋转编码器 289

9.8　用户输出 .289

9.8.1　文本显示器 290

9.8.2　图形显示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　时钟 292

9.9.2　定时器 293

9.10　连接 294

9.10.1　使用裸露跳线 294

9.10.2　模块连接系统 294

9.10.3　自己动手制作连接器 295

9.10.4　选择连接方法 297

9.11　供应商资源 .297

9.12　小结 .297

D 10 章　自己动手制作元件 .299

10.1　准备工作 .301

10.2　制作扩展板 .305

10.2.1　物理考虑 .306

10.2.2　堆叠扩展板 .307

10.2.3　电气考虑 .308

10.3　制作GreenShield 扩展板 .309

10.3.1　目标 .309

10.3.2　定义与规划 .309

10.3.3　设计 .310

10.3.4　制作原型 .316

10.3.5　**终软件 .322

10.3.6　装配 .328

10.3.7　**终验收测试 .332

10.3.8　运行 .333

10.3.9　后续步骤 .334

10.4　制作与ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定义与规划 .335

10.5.2　设计 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　软件 .350

10.5.5　制造 .353

10.5.6　验收检测 .356

10.5.7　后续步骤 .356

10.6　资源 .356

D 11 章　项目：可编程信号发生器 358

11.1　项目目标 .360

11.2　定义与规划 .360

11.3　设计 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外壳 .363

11.3.3　电路图 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控制输入与模式 .367

11.4.2　显示输出 .368

11.4.3　DDS 模块 369

11.5　软件 .370

11.5.1　源代码组织 .371

11.5.2　软件描述 .372

11.5.3　DDS 库 378

11.5.4　测试 .379

11.6　**终组装 .382

11.6.1　上拉电阻阵列 .382

11.6.2　输入保护 .383

11.6.3　机箱外壳 .384

11.6.4　DC 电源.386

11.7　**终测试与结束 .386

11.8　削减开支 .387

11.9　成本明细 .388

11.10　资源 .389

D 12 章　项目：智能调温器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　温度控制基础 .392

12.1.3　智能温度控制 .394

12.2　项目目标 .395

12.3　定义与规划 .395

12.4　设计 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外壳 .397

12.4.3　电路图 .399

12.4.4　软件 .399

12.4.5　用户输入/ 输出 402

12.4.6　控制输出 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 传感器 407

12.5.2　旋转编码器 .408

12.5.3　实时时钟模块 .409

12.5.4　LCD 扩展板 410

12.6　软件 .410

12.6.1　源代码组织 .410

12.6.2　软件描述 .410

12.6.3　测试 .413

12.7　**终版本 .413

12.7.1　组装 .414

12.7.2　测试与运行 .416

12.8　成本明细 .417

12.9　后续步骤 .417

12.10　资源 .418

D 13 章　模型火箭发射器：设计研究 419

13.1　概览 419

13.2　设计周期 .420

13.3　目标 421

13.4　选择与定义功能需求 .423

13.5　进行初步设计 .426

13.5.1　设计可行性 .429

13.5.2　初始元件列表 .432

13.6　原型 432

13.7　**终设计 .433

13.7.1　电气特征 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　软件 .440

13.7.4　测试与运行 .442

13.8　成本分析 .443

附录A　工具与配件 444

附录B　AVR ATmega 控制寄存器 455

附录C　ArduiD 与兼容产品厂商 477

附录D　推荐阅读 482

附录E　ArduiD 与AVR 软件开发工具 .484

关于作者.487

关于封面 487 显示全部信息

《Arduino技术指南》：开启你的创造之旅 你是否曾有过这样的想法：亲手搭建一个能够响应你指令的装置？想让家里的灯光随着音乐闪烁，或者制作一个能自动浇花的系统？你是否对那些充满未来感的机器人、智能家居设备感到好奇，并渴望了解它们是如何运作的？如果你对电子、编程和创造充满热情，那么《Arduino技术指南》将是你踏上这段精彩旅程的完美起点。 这本书并非只是枯燥的技术手册，它是一份详尽的、充满实践精神的向导，旨在帮助你掌握Arduino这一强大而灵活的开源电子平台，将你的创意化为现实。无论你是完全的初学者，还是已经具备一些电子或编程基础，这本书都将为你提供清晰、循序渐进的学习路径，让你快速上手，并逐步深入掌握Arduino的精髓。 为什么选择Arduino？ Arduino之所以风靡全球，并成为无数创客、学生、艺术家和工程师的首选工具，原因在于它的易用性和强大的扩展性。它不仅仅是一块微控制器板，更是一个庞大的开源社区和生态系统。Arduino板的设计初衷就是让非专业人士也能轻松地进行电子原型开发，它屏蔽了许多复杂的底层细节，让你能够专注于实现你的创意。 《Arduino技术指南》将带你深入探索： 第一部分：Arduino入门与基础 认识Arduino： 我们将从最基础的部分开始，带你了解Arduino的诞生背景、核心理念以及它为何如此受欢迎。你将认识到Arduino不仅仅是一块硬件，更是一种开放、共享的创造精神。 Arduino板的种类与选择： Arduino家族拥有众多型号，每种型号都有其独特的优势和适用场景。本书将详细介绍最常见的Arduino板，如Arduino Uno、Mega、Nano等，并帮助你根据自己的项目需求做出明智的选择。你将了解到它们的引脚定义、供电方式、内存大小等关键参数。 搭建你的第一个Arduino项目： 理论不如实践。本书将带领你一步步完成一个简单但极具成就感的项目——点亮LED灯。你将学习如何连接电路、编写简单的Arduino程序（Sketch），并通过上传程序来控制硬件。这个过程将让你深刻体会到“代码控制硬件”的神奇之处。 Arduino IDE上手： Arduino集成开发环境（IDE）是编写、编译和上传Arduino程序的必备工具。本书将详细介绍IDE的安装、界面布局、基本功能（如代码编辑器、串口监视器、库管理器等），让你能够熟练地进行开发。 理解C/C++基础： Arduino程序基于C/C++语言进行开发。本书将为你梳理C/C++语言中最核心、最常用的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制语句（if-else, for, while）、函数等。这些基础知识将是编写复杂Arduino程序的地基。 第二部分：硬件交互与传感器技术 数字信号与模拟信号： 电子世界充满了数字和模拟信号。本书将清晰地解释这两种信号的区别，以及Arduino如何处理它们。你将学习到数字引脚（Digital Pins）的输入输出操作，以及模拟引脚（Analog Pins）的读取和写入（PWM）。 基本电子元器件的应用： 了解并掌握如何使用LED、按钮、电阻、电容、蜂鸣器等基本电子元器件是构建Arduino项目的基础。本书将通过具体案例，教授你如何正确连接和控制这些元器件，例如如何通过按钮控制LED的亮灭，如何让蜂鸣器发出不同的声音。 深入学习输入设备： 除了简单的按钮，我们还将介绍更多实用的输入设备，如电位器（用于模拟输入）、滑动开关、摇杆等，让你能够捕捉更多样化的用户指令或环境信息。 探索输出设备： 除了LED和蜂鸣器，你还将学会如何控制电机（如直流电机、舵机），让你的项目能够运动起来。了解如何驱动显示屏（如LCD、OLED），让你的项目能够显示信息，变得更加直观。 传感器世界的奥秘： 传感器是Arduino感知外部世界的“眼睛”和“耳朵”。本书将系统地介绍各种常用传感器，并提供详细的使用指南： 环境传感器： 温度传感器（如DHT11/DHT22）、湿度传感器、光敏电阻、火焰传感器、烟雾传感器等，让你能够监测环境参数。 运动与距离传感器： 超声波测距传感器（HC-SR04）、红外避障传感器、人体红外感应器（PIR），帮助你的项目感知移动和距离。 其他传感器： 倾斜传感器、震动开关、土壤湿度传感器等，拓展你的项目的功能边界。 通信协议： 在使用一些复杂的传感器时，你可能需要了解I2C、SPI等通信协议，本书将为你逐一剖析，让你能够轻松连接和使用市面上绝大多数传感器。 第三部分：进阶项目与应用拓展 模块化编程与库的使用： 随着项目复杂度的增加，直接编写所有代码会变得困难。本书将教会你如何利用Arduino的库管理器，安装和使用现有的库，以及如何编写自己的函数和模块，提高代码的可读性和复用性。 通信技术： 让你的Arduino项目能够与其他设备交流是提升其智能化的关键。 串口通信： Arduino与电脑之间的通信，以及Arduino之间的通信（如通过蓝牙模块、ESP8266 Wi-Fi模块）。 无线通信： 介绍蓝牙、Wi-Fi模块（如HC-05, ESP8266, ESP32）的应用，让你的项目能够远程控制或与网络交互。 射频通信： 了解RF模块（如433MHz）的应用，实现简单的无线控制。 数据存储与显示： SD卡模块： 如何读取和写入数据到SD卡，实现数据记录功能。 OLED/LCD显示屏： 如何驱动各种显示屏，将传感器数据、程序状态等信息以图形或文字形式展示出来。 电机控制进阶： 步进电机： 学习如何精确控制步进电机，实现更复杂的运动轨迹。 电机驱动板： 介绍L298N等电机驱动板，实现对大功率电机的控制。 人机交互设计： 用户界面： 如何通过按钮、旋钮、触摸屏等设计更友好的用户交互界面。 数据可视化： 利用Arduino IDE的串口绘图功能，直观地展示传感器数据变化。 实际项目案例分析： 本书将提供一系列精心设计的、具有代表性的项目案例，涵盖智能家居、机器人、环境监测、艺术互动等多个领域。每个项目都将从需求分析、硬件选型、电路设计、代码实现到最终调试进行详细讲解，让你能够举一反三，为自己的项目提供灵感和参考。例如： 智能温湿度监测与报警系统 DIY机器人小车 智能灯光控制系统 基于Arduino的自动浇花系统 音乐可视化LED灯条 故障排除与调试技巧： 任何技术学习过程中都会遇到挑战。本书将分享常见的Arduino项目故障原因及解决方法，并教授有效的调试技巧，帮助你快速定位问题并解决它。 《Arduino技术指南》的独特之处： 循序渐进，由浅入深： 内容设计符合学习规律，从零基础也能轻松入门，逐步深入到高级应用。 强调实践，案例丰富： 大量实际操作和项目案例，让你在动手中学习，将理论知识转化为实际技能。 语言通俗易懂，避免晦涩： 采用清晰、简洁的语言，即使是非技术背景的读者也能理解。 全面覆盖，实用性强： 涵盖了Arduino开发的方方面面，满足从初学者到进阶用户的学习需求。 激发创造力： 不仅仅是教你如何使用Arduino，更重要的是点燃你创意的火花，鼓励你探索无限的可能性。 无论你是想为你的生活增添一份智能，想为你的学习项目增添一份实践，还是仅仅想满足你的好奇心，探索电子世界的奇妙，《Arduino技术指南》都将是你最可靠的伙伴。准备好迎接一场充满惊喜和创造力的技术之旅吧！翻开这本书，你的第一个Arduino项目，或许就在下一页等待着你。

评分☆☆☆☆☆

哎呀，说起我最近读的这本《Arduino技术指南》，真是让我又爱又恨。爱的是它那种循序渐进的讲解方式，简直就是为我这种硬件小白量身定制的。我记得刚开始接触Arduino的时候，看着那些复杂的电路图和代码，感觉就像在看天书一样。但是这本书，它不是那种上来就给你一堆专业术语的书，而是用非常贴近生活的例子，一步一步地把我领进了门。比如，它教我怎么用一个简单的按钮控制一个LED灯的闪烁，那种看着自己亲手搭建的电路真的亮起来的感觉，成就感简直爆棚！而且，书里对每一个模块的介绍都非常细致，从硬件的引脚定义到软件的函数调用，都解释得清清楚楚，让我不用在网上到处乱翻资料。不过，这本书也有让我稍微觉得有点不够过瘾的地方，比如在讲到一些高级应用，比如涉及到网络通信或者复杂的传感器集成时，内容就显得稍微有点点单薄了。我总觉得意犹未尽，希望能有更深入的探讨，毕竟学得越多，想了解的就越多嘛。总体来说，对于入门者来说，这本书绝对是本良师益友，能帮你打下一个非常扎实的基础，让你对电子制作产生真正的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的排版和插图设计真的值得称赞。现在很多技术书籍，要么图文混杂，要么插图模糊不清，看得人头大。但《Arduino技术指南》在这方面做得相当出色，每一页的布局都非常清晰，代码块和电路图的对比度很高，即使在光线不太好的环境下阅读，也不会觉得吃力。我特别喜欢它在讲解某个特定元器件工作原理时，会配上那种剖面图或者示意图，让我一下子就能抓住重点，不用去费力想象那些抽象的物理过程。不过，我个人对它的项目案例的选择性有点小小的意见。虽然前期的基础项目非常棒，实用性也很强，但是当我尝试想做一些更具“酷炫”感的东西时，比如结合物联网或者更复杂的算法实现，书中的案例库就显得有点保守了。我理解技术书籍需要保持一定的通用性，但如果能在保持基础稳定的前提下，加入一些更前沿、更具挑战性的项目作为选修模块，那就更完美了。比如，如果能有针对树莓派或其他平台的扩展章节，那就更好了，毕竟现在的创客环境越来越多元化了。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我感觉自己在学习新事物的过程中，那种“卡壳”的感觉明显减少了。这本书的作者似乎非常了解初学者的思维定势和常见的错误点，因此在关键的步骤，比如IDE的配置、驱动的安装、甚至上传代码时遇到的常见错误，都会提前做好预警和解决方案的说明。这种细致入微的关怀，真的让人感到很温暖。特别是对于那些从来没有接触过编程的人来说，这本书提供的“试错成本极低”的学习环境，是非常宝贵的。但话说回来，可能由于篇幅的限制，书中对于不同版本Arduino板之间的细微差别，比如Uno、Mega和Nano在内存和引脚上的差异，讲解得不够系统化。我有时需要自己去查阅官方文档来确认某些特定的板子是否支持某个高级功能，这在一定程度上打断了阅读的流畅性。如果能有一个专门的章节来对比分析这些主流板子的优劣和适用场景，那就更具参考价值了。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉是，它更偏向于“教会你如何使用工具”，而不是“教会你如何设计工具”。它详细地介绍了Arduino生态系统中的各种库文件和常用的功能模块，让你能够快速上手进行实际的搭建和调试。这种实用至上的编写风格，对于那些急于看到成果的读者来说，无疑是极大的鼓舞。我可以迅速地把书中学到的知识应用到我的小发明中去，比如做一个自动浇花系统，或者一个根据环境光线自动调节亮度的灯具。然而，当我深入到想要理解Arduino底层的工作机制，比如单片机是如何进行寄存器操作，或者更深层次的C/C++编程技巧时，这本书的篇幅就显得有些力不从已了。它更像是一个优秀的“操作手册”，而不是一本深入解析“原理”的“教科书”。对于我这种未来可能想往嵌入式软件开发方向发展的学习者来说，我可能还需要搭配其他更偏向底层和算法的书籍来补充知识的深度。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格，我个人觉得非常“接地气”。没有那种高高在上的技术说教，更多的是一种经验分享和技术交流的感觉。作者在讲解复杂概念时，常常会用一些生活化的比喻来辅助理解，这极大地降低了学习的心理门槛。比如，将数字信号比作开关灯，将模拟信号比作调光器，这种方式让抽象的概念变得具体可感。不过，在涉及到一些前沿的软件开发实践，比如版本控制、代码的模块化管理以及使用更现代化的开发工具链时，这本书的着墨不多。它主要聚焦于使用Arduino IDE进行基础的编译和上传，对于一个想要构建长期、可维护项目的开发者来说，这部分内容的缺失是一个遗憾。我期待未来的版本能够增加一些关于如何使用Git进行项目管理，或者如何编写更符合工业标准的结构化代码的章节，让这本书不仅是入门指南，也能成为项目维护的参考手册。