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内容简介

　　瞭解多旋翼無人飛行器的系統架構及運作原理
　　本書從飛行器的基本流體力學原理開始，逐步介紹自動控制、微處理機的基本原理，進而說明多旋翼無人飛行 器的系統架構。
　　從零件選購開始，一步步組裝出自己的四軸飛行器
　　簡單解說理論之後，本書從零件採購開始，介紹目前流行的開源飛控韌體，並將其功能做 完整的剖析，讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。完成基本組裝之後，更有詳盡的步驟說明，協助新手完成最為頭痛的飛行器校正以及解決 參數設定的難題。
　　自動導航飛行全攻略，您也能看見臺灣
　　完成組裝與設定測試之後，接下來是更為進階的自動導航飛行全攻略，藉由這些實作，您可以體驗 時下流行的無人機送貨、自主巡航。接著，則是空拍設備的知識分享與裝配過程，最後，Ark團隊更無私分享了幾項具有互動性的改裝項目，熱血的Maker們 絕對不容錯過。
　　本書可以協助您：
　　．瞭解多旋翼無人飛行器的運作原理
　　．認識開源飛控韌體，各廠牌功能剖析
　　．認識飛行器的各種重要元件與掌握 採購要點
　　．逐步解說繁瑣的飛行器校正、解決複雜的參數設定
　　．自動導航飛行全攻略，體驗無人機送貨、自動巡航等先進功能
　　．介紹空拍設備的知識與 裝配過程，讓您也能看見臺灣

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