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编辑推荐

适读人群 ：本书可作为电气工程、自动化、机械电子工程专业的研究生教材，也可作为本科生教材，还可以作为从事电气传动工作的技术人员的参考用书。
　　1）题材来源于工程实际，具有前沿性和先进性。
　　2）澄清了直接转矩控制的基本概念，拓展了直接转矩控制技术的内容。
　　3）全面地介绍了新型的先进控制技术及智能控制技术。

内容简介

　　《现代交流电机控制技术》全面、系统、深入地介绍了现代交流电机调速控制技术。从建立交流电机静态和动态数学模型入手，着重介绍了现代交流电机调压调频系统的基本组成、工作原理、控制策略以及交流调速系统的静、动态特性分析，还特别介绍了完善和提高交流电机控制性能的新理论、新技术、新方法。本书的重点是交流电机矢量控制技术、直接转矩控制技术、定子磁链轨迹控制技术、正弦波永磁同步电动机控制技术以及梯形波永磁同步电动机控制技术。

目录

前言
绪论
0.1交流电动机控制技术的发展
0.1.1直流电动机控制技术存在的问题
0.1.2交流电动机控制技术的发展概况
0.1.3交流电动机控制技术的发展动向
0.2交流电动机控制系统的类型
0.2.1同步电动机控制系统的基本类型
0.2.2异步电动机控制系统的基本类型
0.3交流电动机的控制方法和应用领域
0.3.1交流电动机的控制方法
0.3.2交流电动机控制技术的应用领域
第1章基于稳态数学模型的异步电动机调压调速控制技术
1.1异步电动机晶闸管调压调速控制原理
1.2异步电动机调压调速的机械特性
1.3异步电动机调压调速的功率损耗
1.4异步电动机PWM调压调速控制系统
1.5闭环控制的异步电动机调压调速控制系统分析
1.5.1闭环控制的异步电动机调压调速控制系统静态分析
1.5.2闭环控制的异步电动机调压调速控制系统动态分析
第2章基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速控制技术
2.1基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速控制方式
2.1.1电压-频率协调控制方式
2.1.2转差频率控制方式
2.2电力电子变频调速装置及其电源特性
2.3电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速控制系统
2.4电流源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速控制系统
2.5异步电动机转速闭环转差频率控制的变压变频调速控制系统
2.5.1电流源型转差频率控制的异步电动机变压变频调速控制系统
2.5.2电压源型转差频率控制的异步电动机变压变频调速控制系统
第3章基于动态数学模型的异步电动机矢量控制技术
3.1矢量控制的基本概念
3.1.1直流电动机和异步电动机的电磁转矩
3.1.2矢量控制的基本思想
3.2异步电动机在不同坐标系上的数学模型
3.2.1交流电动机的坐标系与空间矢量的概念
3.2.2异步电动机在静止坐标系上的数学模型
3.2.3坐标变换及变换矩阵
3.2.4异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型
3.2.5异步电动机在任意两相旋转坐标系上的数学模型
3.2.6异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型
3.2.7异步电动机在两相坐标系上的状态方程
3.3磁场定向和矢量控制的基本控制结构
3.3.1转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统
3.3.2异步电动机的其他两种磁场定向方法
3.4转子磁链观测器
3.4.1计算转子磁链的电流模型法
3.4.2计算转子磁链的电压模型法
3.5异步电动机矢量控制系统
3.5.1具有转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机直接矢量控制系统
3.5.2转差型异步电动机间接矢量控制系统
3.5.3无速度传感器矢量控制系统
3.6具有双PWM变换器的矢量控制系统
3.7抗负载扰动调速控制系统
3.8交流电动机矢量控制系统仿真研究方法
第4章异步电动机直接转矩控制技术
4.1异步电动机直接转矩控制原理
4.1.1异步电动机定子轴系的数学模型
4.1.2异步电动机定子磁链和电磁转矩控制原理
4.2异步电动机磁链直接自控制直接转矩控制（DSC）系统
4.2.1异步电动机直接自控制直接转矩控制（DSC）系统的基本结构
4.2.2在低速范围内DSC系统的转矩控制与调节方法
4.2.3在弱磁范围内DSC系统的转矩控制及恒功率调节
4.3异步电动机磁链闭环直接转矩控制（DTC）系统
4.4无速度传感器直接转矩控制系统
4.5直接转矩控制仿真研究
第5章异步电动机定子磁链轨迹控制技术
5.1异步电动机定子磁链轨迹控制方法提出的背景
5.2同步对称优化PWM的应用
5.3定子磁链轨迹控制原理
5.4SFTC的闭环调速系统
5.5SFTC与常规矢量控制及直接转矩控制的比较
第6章绕线转子异步电动机的串级调速和双馈调速控制技术
6.1串级调速和双馈调速的基本原理
6.1.1绕线转子异步电动机双馈调速的基本原理
6.1.2绕线转子异步电动机串级调速的基本原理
6.2双馈调速系统和串级调速系统的稳态特性
6.2.1双馈调速系统的稳态特性
6.2.2串级调速系统的稳态特性
6.3双馈调速和串级调速的闭环控制系统
6.3.1双馈调速的简单闭环控制系统
6.3.2串级调速的闭环控制系统
6.4绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统
6.4.1绕线转子异步电动机双馈调速系统
6.4.2绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统
第7章普通同步电动机变压变频调速控制技术
7.1同步电动机变压变频调速的特点及基本类型
7.2同步电动机变压变频调速系统主电路晶闸管换流关断机理及其方法
7.2.1同步电动机交-直-交型变压变频调速系统逆变器中晶闸管的换流机理
7.2.2交-交变频同步电动机调速系统主电路晶闸管的换流机理
7.3他控变频同步电动机调速系统
7.3.1转速开环恒压频比控制的同步电动机调速系统
7.3.2交-直-交型他控变频同步电动机调速系统
7.4自控式变频同步电动机（无换向器电动机）的调速系统
7.4.1自控变频同步电动机（无换向器电动机）的调速原理及特性
7.4.2自控变频同步电动机调速系统
7.5按气隙磁场定向的普通三相同步电动机矢量控制系统
7.5.1普通三相同步电动机的多变量数学模型
7.5.2按气隙磁场定向的普通三相同步电动机交-直-交变频矢量控制系统
第8章正弦波永磁同步电动机（永磁同步电动机）的控制技术
8.1永磁同步电动机的转子结构及物理模型
8.1.1永磁同步电动机的转子结构
8.1.2永磁同步电动机的物理模型
8.

前言/序言

　　前言
　　交流电机控制技术是一种通过控制电动机转速来满足各种生产工艺要求、改善工作效果的技术，它是信息、能源和机械的接口。早期的电动机调速是直流调速独霸天下，自20世纪80年代以来，随着电力电子技术、数字控制技术的发展和高性能交流调速方法的发明，交流调速技术已经得到了广泛的应用，现在已实现了以交流调速取代直流调速的目标。
　　本书全面、系统、深入地介绍了现代交流电机的控制理论与技术。从建立交流电机数学模型入手，着重介绍了现代交流电机调压调频系统的基本组成、工作原理、控制策略以及静、动态特性分析；介绍了完善和提高交流电机控制性能的新理论、新技术。本书的重点是交流电机矢量控制技术、直接转矩控制技术、定子磁链轨迹控制技术、正弦波永磁同步电动机控制技术以及梯形波永磁同步电动机控制技术。本书的特点如下：
　　1）《现代交流电机控制技术》题材来源于工程实际，具有前沿性和先进性。遵循了深入浅出、循序渐进的写作思想及理论联系实际的原则。考虑到本书可作为研究生教材，因此对本书的理论内容进行了加深和充实。
　　2）《现代交流电机控制技术》澄清了直接转矩控制的基本概念，拓展了直接转矩控制技术的内容。
　　3）为提高和完善交流电机的控制性能，本书第10章比较全面地介绍了新型的先进控制技术及智能控制技术。
　　4）磁链轨迹控制是近几年研究出来的一种新控制方法，主要解决由于使用高压开关器件后开关频率低带来的问题，它既不同于常规矢量控制，又不同于直接转矩控制，性能优于二者，在本书第5章中详细介绍了该方法。
　　5）不同于其他教材，本书根据交流电机控制技术的新发展和实际应用的需要，把正弦波永磁同步电动机控制技术和梯形波永磁同步电动机控制技术作为重点内容做了全面而深入的介绍。
　　《现代交流电机控制技术》可作为电气工程、自动化、机械电子工程专业的研究生教材，也可作为本科生教材，还可以作为从事电气传动工作的技术人员的参考用书。
　　《现代交流电机控制技术》由潘月斗副教授、楚子林教授级高工担任主编，李华德教授担任主审。其中第1~7章、第10章由北京科技大学潘月斗副教授编写，第8~9章由天津电气传动研究院楚子林教授级高工编写。研究生王丞伟、陈涛、郭凯、张立中、王国防、赵家兴、李永亮参加了本书的编写、录入及校对工作。
　　由于作者水平有限，虽然尽力而为，但仍难免有错误和不足之处，敬请广大读者批评指正。
　　编者

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