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内容简介

　　《线性系统理论（第2版）习题与解答》为作者所著《线性系统理论》的配套教材。书中对主教材所包含全部共近200道习题提供了解答。内容覆盖线性系统的时间域理论和复频率域理论，包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动规律的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。习题类型涉及正确运用已学方法和结论直接求解的“基本题”，灵活运用已学概念和知识去解决未有现成结论和方法的“灵活题”，以及训练基本演绎推证能力的“证明题”。
　　《线性系统理论（第2版）习题与解答》除对习题给出完全解答，还就每章论述内容归纳出反映基本概念和方法的主要知识点，并以推论形式从一些解答中引申出具有规律性的一般性结论。
　　此外，《线性系统理论（第2版）习题与解答》补充了50多道新增习题，提供读者自行独立求解的机会和空间。
　　《线性系统理论（第2版）习题与解答》可作为理工科大学生和研究生学习线性系统理论课程的参考教材，也可作为学习线性系统理论的独立辅助教材，并可供相关领域科学工作者和工程技术人员学习参考。

作者简介

　　郑大钟，浙江绍兴人。1959年清华大学自动控制系本科毕业。同年留校任教。1981.09-1983.09和1993.04-11，在美国纽约州立大学石溪分校从事访问研究。清华大学自动化系教授，博士生导师。长期从事控制理论及应用的研究与教学，先后主持国家自然科学基金项目5项，攀登计划预研项目子课题1项，973国家基础研究项目子课题1项，教育部博士点基金项目1项。研究领域包括线性系统理论、控制系统鲁棒性、离散事件动态系统、混合动态系统等。两次获国际著名控制理论学者、哈佛大学教授Y.C.Ho设立并经国际专家组评定的何潘清漪论文奖，获国家教委科技进步奖（甲类）三等奖，电子工业部教材一等奖，国家教学成果奖二等奖，亚洲控制教授协会MyoungSamKo控制教育奖（ACPA Myoung Sam Ko Control Education Prize）。著作5部，《线性系统理论》同时在台湾地区出版。在国际国内学术期刊上发表论文100多篇。参与编纂《中国大百科全书·自动控制与系统工程卷》并任编委和控制理论分支第1副主编。曾任国际期刊《Discrete Event Dynamic Systems：Theory and Applications》的面向亚洲作者专期共同客座主编。现任中国自动化学会荣誉理事和控制理论专业委员会副主任，《自动化学报》副主编，亚洲控制杂志（AJC）编委（Editor），《控制与决策>编委等。曾任清华大学校长教学顾问，亚洲控制教授协会（ACPA）副主席，第八届全国政协委员等。

内页插图

目录

第1章 绪论
第一部分 线性系统的时间域理论
第2章 线性系统的状态空间描述
2．1 本章的主要知识点
2．2 习题与解答
第3章 线性系统的运动分析
3．1 本章的主要知识点
3．2 习题与解答
第4章 线性系统的能控性和能观测性
4．1 本章的主要知识点
4．2 习题与解答
第5章 系统运动的稳定性
5．1 本章的主要知识点
5．2 习题与解答
第6章 线性反馈系统的时间域综合
6．1 本章的主要知识点
6．2 习题与解答

第二部分 线性系统的复频率域理论
第7章 数学基础：多项式矩阵理论
7．1 本章的主要知识点
7．2 习题与解答
第8章 传递函数矩阵的矩阵分式描述
8．1 本章的主要知识点
8．2 习题与解答
第9章 传递函数矩阵的结构特性
9．1 本章的主要知识点
9．2 习题与解答
第10章 传递函数矩阵的状态空间实现
10．1 本章的主要知识点
10．2 习题与解答
第11章 线性时不变系统的多项式矩阵描述
11．1 本章的主要知识点
11．2 习题与解答
第12章 线性时不变控制系统的复频率域分析
12．1 本章的主要知识点
12．2 习题与解答
第13章 线性时不变反馈系统的复频率域综合
13．1 本章的主要知识点
13．2 习题与解答

第三部分 新增习题
第14章 线性系统理论的新增习题
14．1 线性系统时间域理论部分的新增习题
14．2 线性系统复频率域理论部分的新增习题
参考文献

前言/序言

　　《线性系统理论（第2版）习题与解答》是为作者所著《线性系统理论》（第2版）而编写的一本配套教材。《线性系统理论》（第1版）出版于1990年，为国内近百所大学采用作为高年级本科生和研究生教材，至1999年已7次重印。1993年3月，由台北儒林图书有限公司出版繁体字版本，台湾地区多所大学采用作为研究生教材或参考书。1996年2月，获国家电子工业部第三届全国电子类专业优秀教材一等奖。1997年7月，获国家教育委员会国家级教学成果奖二等奖。1999年4月，列入首批由国家教育部研究生工作办公室推荐的全国“研究生教学用书”。《线性系统理论》（第2版）出版于2002年10月，在保持第1版的体系结构和基本特色前提下，借鉴课程改革和教学中的成果经验，吸纳教材使用中的意见建议，对所有章节的内容安排和论述方式作了全方位改写，继续受到高度评价和广泛采用，在不到两年时间里已4次重印。
　　线性系统理论的教和学中习题构成为不可缺少的重要环节。不论是正确理解概念、方法和结论，还是灵活运用知识和方法解决现实问题，习题都具有基本作用并提供必要训练。本书对配套主教材中所包含的全部近200道习题提供了完全的解答。内容覆盖线性系统的时间域理论和复频率域理论，包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动规律的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。类型涉及正确运用已学方法和结论直接求解问题的“基本题”，灵活运用已学概念和知识解决未有现成结论和方法的问题的“灵活题”，以及意在训练逻辑推理能力和技巧的“证明题”。此外，为使读者有自行独立求解习题的机会和空间，本书还提供了50多道新增习题以供在教和学中选用。
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