內容簡介

本書首先簡要地闡述海洋導航與定位的定義以及發展曆史和現狀；然後介紹地球形狀及導航要素、導航坐標係及其相互轉換、地圖投影、地球上的時間和日期、運動載體的狀態參數和導航常用的參數量綱等導航定位基礎知識；再介紹導航定位的基本原理、導航定位技術及其特點、導航定位精度以及航跡規劃；本書還介紹綫性係統及各種估計和濾波方法。重點介紹瞭適用於海洋導航與定位的慣性導航、衛星導航與定位、水下聲學導航與定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配導航與定位，以及幾種比較經典的組閤導航係統的組成、工作原理及數據處理理論和方法，對部分導航與定位技術還附加瞭應用實例。

作者簡介

趙建虎，1970，武漢大學教授，博導。主要從事海洋測繪方麵教學和研究工作，近年來先後承擔國傢重大專項、國傢863、國傢支撐計劃、國傢自然科學基金、海洋127項目多項；發錶EI/SCI論文近百篇，齣版專著3部。

前言/序言