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編輯推薦

近年來，德國西門子（SIEMENS）公司的SIMATIC-S7係列的PLC,在我國已廣泛應用於各行各業的生産過程的自動控製中。本書以西門子S7-200 PLC為例來編寫，既注重基礎知識，也注重工程應用，同時也係統地闡述瞭PLC控製係統的設計方法和技巧，介紹瞭應用係統的設計與開發，並提供瞭許多實驗和典型的設計實例，加強瞭實際應用的設計指導。
全書分電氣控製技術和PLC控製技術兩大部分，與現有教材相比，有自己的獨特特點。
首先，基礎知識講解透徹，介紹瞭常用低壓電器元件，電器控製的基本規律，常用典型電器控製綫路分析和電器控製綫路的設計；可編程控製器的基礎知識、係統配置、指令係統等。
其次，以機電控製為主綫，給齣瞭大量實例，配有詳細的程序，內容也是由淺入深，使讀者逐步掌握PLC應用係統的設計及編程方法，彌補瞭國內相關書籍在程序設計方法介紹方麵的不足。對於學習可編程控製器的具體應用有很大幫助。
同時為教學需要和培養學生實踐能力方麵，著重基本設計技能的基本訓練，基本設計方法展開的撰寫。
每一章後麵都配有與該章學習目標緊密相關的思考題和習題，便於學生鞏固所學內容。

內容簡介

“電氣控製及PLC技術”是電氣自動化、工業自動化、機電一體化、數控技術等專業的一門重要的學科基礎課程，是將繼電器技術、計算機技術、控製技術、網絡通信技術集於一體的綜閤性、應用型課程。
本書在闡述電氣控製及PLC技術基本原理的基礎上，從應用的角度齣發，反映電氣控製及PLC技術在工業生産過程控製方麵的廣泛應用。本書“以PLC技術為主，以繼電�步喲テ骷際蹺�輔”，主要任務是使讀者掌握電氣控製技術的繼電器、接觸器等控製電器的電氣結構、基本動作原理、用途用法，掌握繼電�步喲テ骺刂葡唄返幕�本控製環節的動作原理和分析設計控製綫路的方法等； 掌握PLC的基本組成、工作原理及指令係統，掌握PLC的“接綫、編程、動作分析”的技術和方法，並初步形成PLC應用係統的設計、安裝和調試等能力。本書在理論內容方麵著重基本知識、基本理論和基本設計方法的介紹； 在培養實踐能力方麵著重設計構思和基本設計技能的訓練。通過對本書的學習，讀者能夠對電氣控製技術和PLC控製技術有一定的瞭解，並具有一定的電氣控製和PLC控製的設計能力。

作者簡介

作者：楊霞、劉桂鞦

內頁插圖

目錄

目錄
Electrical Control and PLC Technology


第1章常用低壓電器

1.1概述

1.2電磁式低壓電器

1.3控製電器

1.3.1主令電器

1.3.2開關

1.3.3控製繼電器

1.4執行及顯示電器

1.4.1接觸器

1.4.2電磁鐵

1.4.3電磁閥

1.4.4電磁製動器

1.4.5顯示電器

1.5保護電器

1.5.1熔斷器

1.5.2保護繼電器

習題與思考題

第2章電氣控製的基本和典型綫路

2.1電氣控製綫路的設計、繪製及分析

2.1.1電氣控製綫路的設計

2.1.2電氣控製綫路的繪製與分析

2.2基本電氣控製綫路

2.2.1全電壓和降壓起動控製綫路

2.2.2三相籠型異步電動機的正反轉控製綫路

2.2.3三相籠型異步電動機的製動控製綫路

2.2.4異步電動機調速控製綫路

2.3典型特定功能控製電路

2.3.1多地點控製綫路

2.3.2多颱電動機先後順序工作的控製綫路

2.3.3位置原則的自動循環往復控製綫路

2.3.4電流控製的橫梁自動夾緊控製綫路

2.4機床電氣控製綫路

2.4.1C650臥式車床的電氣控製綫路

2.4.2搖臂鑽床的電氣控製綫路

習題與思考題

第3章可編程控製器的結構組成和工作原理

3.1概述

3.1.1PLC的産生

3.1.2PLC的功能、特點與分類

3.1.3PLC的應用狀況和發展趨勢

3.2硬件結構組成

3.3軟件組成

3.4PLC的工作原理與技術指標

3.5西門子S7��200係列可編程控製器介紹

3.5.1S7��200係列PLC概述

3.5.2S7��200係列CPU224型PLC的結構

3.5.3S7��200係列PLC內部元器件

3.6STEP7�睲icro/WIN v4.0編程軟件介紹

3.6.1STEP7�睲icro/WIN v4.0概述

3.6.2STEP7�睲irco/WIN32主要編程功能

3.6.3通信

3.6.4程序的調試與監控

3.6.5項目管理

3.7S7��200係列PLC的裝配、檢測和維護

習題與思考題

第4章S7��200係列PLC基本指令

4.1基本位邏輯指令與應用

4.1.1基本位操作指令介紹

4.1.2基本位邏輯指令應用舉例

4.2定時器指令

4.3計數器指令

4.4比較指令

4.5程序控製類指令

習題與思考題

第5章數據處理、運算指令

5.1數據處理指令

5.1.1數據傳送指令

5.1.2字節交換、存儲器填充與字節立即讀寫指令

5.1.3移位指令

5.1.4轉換指令

5.2算術運算、邏輯運算指令

5.2.1算術運算指令

5.2.2邏輯運算指令

5.2.3遞增、遞減指令

5.3錶功能指令

5.3.1填錶指令

5.3.2錶取數指令

5.3.3錶查找指令

習題與思考題

第6章特殊功能指令

6.1立即類指令

6.2中斷指令

6.3高速計數器與高速脈衝輸齣

6.4PID控製指令

6.5時鍾指令

習題與思考題

第7章PLC控製係統設計及實例

7.1PLC控製係統的設計

7.2PLC程序設計常用的方法

7.2.1編程注意事項及編程技巧

7.2.2PLC程序設計常用的方法

7.3PLC控製應用

7.3.1交通信號燈的PLC控製

7.3.2交流電動機正/反轉和�病鶻笛蠱鴝�的PLC控製

7.3.3霓虹燈的PLC控製

7.3.4機械手的PLC控製

7.3.5除塵室的PLC控製

7.3.6溫度采集的PLC控製

精彩書摘

第5章
Electrical Control and PLC Technology


數據處理、運算指令



PLC産生初期主要用於在工業控製中以邏輯控製來代替繼電器控製。隨著計算機技術與PLC技術的不斷發展與融閤，PLC增加瞭數據處理功能，使其在工業應用中功能更強，應用範圍更廣。在當今自動化程度越來越高的加工生産綫中，僅僅具備基本指令的功能是遠遠不夠的，還應該具備數據處理和運算的功能。
5.1數據處理指令
數據處理指令涉及對數據的非數值運算操作，主要包括傳送、移位、字節交換、循環移位和填充等指令。
5.1.1數據傳送指令
該類指令用來完成各存儲單元之間一個或者多個數據的傳送。可分為單一傳送指令和塊傳送指令。
1. 字節、字、雙字、實數單個數據傳送指令MOV
數據傳送指令MOV用來傳送單個的字節、字、雙字、實數。指令格式及功能如錶5��1所示。

錶5��1單個數據傳送指令MOV指令格式



LAD

STLMOVB IN，OUTMOVW IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUT

操作數及數據類型

IN： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC及常量;

OUT： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC
IN： VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW，AC及常量;

OUT： VW,T,C,IW,QW,SW,MW,SMW,LW,AC,AQW
IN： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC及常量;

OUT： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC
IN： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC及常量;

OUT： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC
數據類型： 字節數據類型： 字、整數數據類型： 雙字、雙整數數據類型： 實數

功能使能輸入有效時，即EN=1時，將一個輸入IN的字節、字/整數、雙字/雙整數或實數送到OUT指定的存儲器輸齣。在傳送過程中不改變數據的大小。傳送後，輸入存儲器IN中的內容不變

【提示】使ENO=0，即使能輸齣斷開的錯誤條件是： SM4.3(運行時間)、0006(間接尋址錯誤)。
【例5��1】單個數據傳送指令MOV程序舉例。
(1) 將數據255傳送到VB1裏麵。程序如圖5��1所示。



圖5��1MOV_B指令（例5��1題圖）

設計分析：
當I0.1接通時，MOV_B指令將數據255傳給VB1，傳送後，VB1=255，此後，即使I0.1斷開，VB1裏的數據保持255不變。
(2) 將變量存儲器VW10中的內容送到VW100中。程序如圖5��2所示。


圖5��2MOV_W指令(例5��1題圖)

(3) 在I0.1控製開關導通時，將VD100中的雙字數據傳送到VD200中。程序如圖5��3所示。


圖5��3MOV_DW指令(例5��1題圖)

(4) 在I0.1控製開關導通時，將常數3.14傳送到雙字單元VD200中。程序如圖5��4所示。


圖5��4MOV_R指令(例5��1題圖)

(5) 定時器及計數器當前值的讀取。程序如圖5��5所示。


圖5��5定時器及計數器當前值的讀取(例5��1題圖)

(6) 定時器(計數器)設定值的間接指定。程序如圖5��6所示。


圖5��6定時器設定值的間接指定(例5��1題圖)

【提示】因定時器及計數器的數據類型都為整數型，因此使用傳送指令時一定要用MOV_W。
【提示】功能指令涉及的數據類型多，編程時應保證操作數在閤法範圍內。S7��200 PLC不支持完全數據類型檢查。操作數的數據類型應與指令標識符相匹配。
2. 字節、字、雙字、實數數據塊傳送指令BLKMOV
該類指令可用來進行一次多個(*多255)數據的傳送。數據塊傳送指令將從輸入地址IN開始的N個數據傳送到輸齣地址OUT開始的N個單元中，N的範圍為1~255，N的數據類型為字節。指令格式及功能如錶5��2所示。

錶5��2數據傳送指令BLKMOV指令格式



LAD

STLBMBIN，OUTBMWIN，OUTBMDIN，OUT
續錶



操作數及數據類型

IN： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB；

OUT： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB；

數據類型： 字節IN： VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW；

OUT： VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AQW；

數據類型： 字
IN/OUT： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD；

數據類型： 雙字

N： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC及常量；

數據類型： 字節；

數據範圍： 1~255

功能使能輸入有效時，即EN=1時，把從輸入IN開始的N個字節(字、雙字)傳送到以輸齣OUT開始的N個字節(字、雙字)中

【提示】使ENO=0的錯誤條件： 0006(間接尋址錯誤)、0091(操作數超齣範圍)。
【例5��2】塊傳送指令BLKMOV程序舉例。將變量存儲器VB1開始的3個字節(VB1~VB3)中的數據移至VB11開始的3個字節中(VB11~VB13)。程序如圖5��7所示。


圖5��7例5��2題圖

5.1.2字節交換、存儲器填充與字節立即讀寫指令
1. 字節交換與存儲器填充指令
字節交換指令用來交換輸入字IN的*高位字節和*低位字節，交換結果仍存在輸入端(IN)指定的地址中。
存儲器填充指令在EN端口執行條件存在時，用IN指定的輸入值填充從OUT指定的存儲單元開始的N個字的存儲空間。多用於字數據存儲區填充及對空間的清零。指令格式如錶5��3所示。

錶5��3字節交換指令使用格式及功能



LADSTL功能及說明


SWAP IN功能： 使能輸入EN有效時,將輸入字IN的高字節與低字節交換，結果仍放在IN中;

IN： VW,IW,QW,MW,SW,SMW,T,C,LW,AC;

數據類型： 字
續錶



LADSTL功能及說明


FILL IN,OUT,N功能： 將字型輸入數據從OUT開始的N個字存儲單元中;

IN： VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，常數，*VD，*AC，*LD;

OUT： VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，*VD，*AC，*LD;

N： VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數，*VD，*AC，*LD;

數據類型： IN、OUT為字型，N為字節型，取值範圍為1~255的整數

【提示】ENO=0的錯誤條件： 0006(間接尋址錯誤)、SM4.3(運行時間)。
【例5��3】字節交換和存儲器填充指令應用舉例，如圖5��8、圖5��9和圖5��10所示。
(1) 字節交換指令


圖5��8字節交換指令(例5��3題圖)

分析：
指令執行之前VW50中的字為D6 C3； 指令執行之後VW50中的字為C3 D6。
(2) 存儲器填充指令


圖5��9VM200~VM219中全部清0（例5��3題圖）

分析：
指令執行之後,VW200~VW219中全部清0。
另外，如果將VW100開始的256個字節全部清0。N怎麼給？


圖5��10VM100開始的256個字節全部清0(例5��3題圖)

分析：
在I0.1控製開關導通時，將VW100開始的256個字節全部清0。
2. 字節立即讀寫指令
字節立即讀指令(MOV�睟IR)在EN端口執行條件存在時，讀取實際物理輸入端IN給齣的1個字節的數值，並將結果寫入OUT所指定的存儲單元，但輸入映像寄存器未更新。
字節立即寫指令(MOV�睟IW)在EN端口執行條件存在時，從輸入IN所指定的存儲單元中讀取1個字節的數值並寫入實際輸齣OUT端的物理輸齣點，同時刷新對應的輸齣映像寄存器。指令格式及功能如錶5��4所示。

錶5��4字節立即讀寫指令格式

前言/序言

前言
Electrical Control and PLC Technology

電氣控製及PLC技術結閤瞭自動控製技術、計算機技術、通信技術，是工業自動化技術的核心。本書在闡述電氣控製及PLC技術基本原理的基礎上，從應用的角度齣發，充分反映電氣控製及PLC技術在工業生産過程控製方麵的廣泛應用及其發展趨勢。
全書分電氣控製技術和PLC控製技術兩大部分，與現有教材相比，有自己的獨特特點。首先，基礎知識講解透徹，介紹瞭常用低壓電器元件、電氣控製的基本規律、常用典型電氣控製綫路分析和電氣控製綫路的設計； 可編程控製器的基礎知識、係統配置、指令係統等。其次，以機電控製為主綫，給齣瞭大量實例，並配有詳細的程序，內容也是由淺入深，使讀者逐步掌握PLC應用係統的設計及編程方法，彌補瞭國內相關書籍在程序設計方法介紹方麵的不足，對於學習可編程控製器的具體應用有很大幫助，同時為配閤教學需要和培養學生實踐能力，本書著重基本設計技能的基本訓練，在基本設計方法上展開撰寫。此外，每一章後麵都配有與該章學習目標緊密相關的思考題和習題，便於學生鞏固所學內容。
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編者從事電氣控製及PLC技術課程教學多年，密切關注國內外學科*新進展，力求基本概念突齣、內容新穎簡化、理論與實際結閤密切。本書係統性、實用性強，內容豐富，簡明易懂，可作為大專院校自動化、電氣工程、電氣技術、機電一體化、機械設計製造和自動化等相關專業的教材，也可供工 電氣控製及PLC技術（全國普通高校電氣工程及其自動化專業規劃教材） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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還可以，語言通透。

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京東很牛b

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初級的教學，還可以，與我用處不大

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