汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2） [Handbook of Intelligent Vehicles（Vol.2）] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

Eskandarian，Azim 著，李克强 等 译

图书标签:

• 智能车辆
• 自动驾驶
• 汽车工程
• 先进技术
• 传感器
• 控制系统
• 人工智能
• 车辆电子
• 交通运输
• 汽车

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111548348

版次：1

商品编码：12132015

品牌：机工出版

包装：精装

丛书名： 汽车先进技术译丛

外文名称：Handbook of Intelligent Vehicles（Vol.2）

开本：B5

出版时间：2017-07-01

用纸：胶版纸

页数：678

字数：8

内容简介

智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷II的内容包括疲劳驾驶检测、监控和警告、视觉系统、车辆通信系统、无人驾驶系统、智能车辆的未来展望等。本书适合汽车企业、研究院所的工程技术人员阅读，也非常适合高等院校车辆工程等相关专业的师生阅读。

作者简介

　　阿奇姆·伊斯坎达里安，理学博士，工程与应用科学教授。智能系统研究中心主任，GW交通安全与安保领域计划项目主任。美国华盛顿特区，乔治·华盛顿大学，工程与应用科学学院。

内页插图

目录

第30章主动行人保护

Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann

第31章泊车辅助

Michael Seiter·Hans�睯�塺g Mathony·Peter Knoll

第32章碰撞救援系统

Jeffrey S�盇ugenstein·George T�盉ahouth

第33章ADAS地图数据

John Craig

第7篇驾驶人疲劳检测与预警

Azim Eskandarian

第34章利用数据融合的疲劳驾驶辅助系统

Darrell S�盉owman·William A�盨chaudt·Richard J�盚anowski

第35章疲劳驾驶姿势、面部和眼部监测方法

Jixu Chen·Qiang Ji

第36章疲劳驾驶问题的重要性与基于驾驶人控制行为的检测

Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed

第37章疲劳驾驶预警、对策与辅助

Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi


第8篇视 觉 系 统

Alberto Broggi

第38章车用图像处理

Massimo Bertozzi

第39章摄像机技术

Paolo Grisleri

第40章感知任务：车道线检测

Luca Mazzei·Paolo Zani

第41章感知任务：障碍物检测

Stefano Debattisti

第42章感知任务：交通标志识别

Pier Paolo Porta

第43章基于视觉的自适应巡航

Matteo Panciroli

第44章基于视觉的盲点监测

Elena Cardarelli


第9篇车辆通信系统

Scott Andrews
第45章车载通信的要求与挑战

Scott Andrews

第46章基于V2V和V2I的协同驾驶

Scott Andrews

第47章探测车与智能车

Christopher Wilson

第48章车辆网络威胁模型、威胁鉴定与威胁关键管理

Stan Pietrowicz

第49章安全、隐私、身份认证

William Whyte

第10篇全自主驾驶

Christian Laugier
第50章自主式驾驶：背景及研究现状

Javier Iba�媏z�睪uzm�~n·Christian Laugier·John�睤avid Yoder·Sebastian Thrun

第51章行为建模与学习

Dizan Vasquez·Christian Laugier

第52章视觉与IMU数据融合：绝对尺度、速度和姿态的闭式确定

Agostino Martinelli·Roland Siegwart

第53章基于视觉的拓扑导航：闭环的隐式求解方法

Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet

第54章自动驾驶技术中道路使用者的感知

Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D�盰oder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere

第55章迭代式运动规划与安全问题

Thierry Fraichard·Thomas M�盚oward

第56章基于风险的导航决策

Anne Spalanzani·Jorge Rios�睲artinez·Christian Laugier·Sukhan Lee

第57章车辆概率运动模型和风险估计

Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier

第11篇智能车辆未来展望

Michael Parent
第58章驾驶辅助系统与自主驾驶的法律问题

Tom Michael Gasser

第59章智能车辆潜力及利益

Claude Laurgeau

第60章应用及市场展望

Michel Parent

前言/序言

前言


智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）是指利用计算机、控制、通信和各种自动化技术来提高交通的安全性、吞吐量和效率，同时降低能源消耗并减少对环境影响的系统。智能交通系统是多模式的，而道路交通则是其中的一个重点。智能车辆显然是智能交通系统中的一个组成部分。在这一概念下，“智能”这一术语的定义很宽泛，它是指将一定水平的机器智能融入到车辆的操作中。电子设备、传感器、微处理器、软件和嵌入式机电系统的进步，使得车辆的自动、自主功能得到了显著提高。其中一些功能对驾驶人是完全透明的，并且可以自动启动，而其他的功能则以驾驶辅助系统的形式为驾驶人提供帮助。

　　车辆与驾驶人、环境和基础设施之间是在不断进行交互的。而在智能车辆中，传感器的使用、信息的交换以及各种初级和高级驾驶任务的执行，使得这些交互得到了增强。这种交互涵盖范围广泛，从简单的信息交换到复杂的自主功能，都包含在内。这里给出现有系统或者原型系统在提高驾驶安全性和效率方面的一些简单实例。第一个实例是，当前方为结冰路面或浓雾区域时，警告系统及时向驾驶人提供相关信息，从而提高驾驶安全性。这需要利用智能交通系统和车路通信来实现环境感知能力。另一个实例是，当感知到附近区域的危险情况后，车辆自动做出反应，通过增强制动力（如制动力辅助系统，Brake Assist System，BAS）或者驱动力以及稳定性控制等，使车辆在车道内保持安全的预定轨迹。基于雷达或视觉的防撞系统可以感知前方的障碍物，并在驾驶人未能及时制动时进行自动制动，从而避免可能发生的碰撞。此外，为车辆增加地理信息和智能换档变速，或者是利用智能导航系统优化行程规划，则可以改善车辆的能耗。另一个极端的实例是无人驾驶汽车，它可以自主驾驶，完成从始发地到目的地的整个行程，在此过程中其会躲避障碍物并且严格遵守交通法规。

如上文所述，智能车辆涵盖了大量不同领域的技术，包括车辆动力学、信息、通信、电子、自动化以及人因工程等。因此，智能车辆的研究、发展和设计需要各学科的专业技术和知识。所幸，我们可以从不同的科学期刊、会议和工程专业协会中获得有关智能车辆的某些方面的内容，但它们都太过专一于某一领域。例如，一些期刊包含控制系统和车辆动力学，而另一些期刊则专注于通信和人因工程等。在工程学会中，美国电子电气工程师学会（Institute for Electrical and Electronics Engineers，IEEE）和美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers，SAE）主管的一些具体部门、会议和学报，涵盖了与智能交通系统和智能车辆相关的众多领域。此外，某些期刊也专注于这一主题。然而，以上这些协会、会议、期刊提供的科学文章通常聚焦于非常具体的问题，并不一定会针对如“智能车辆”这样广义的主题进行宏观的描绘，或是综合性的表述。目前，智能车辆的发展已经取得了长足的进步。许多系统已经以高端选配的方式投放到市场中，而许多原型系统也已在实验室条件下实现了示范应用。同时，智能车辆的发展依旧迅猛。对于消费者来说，无论是处于当前发展状态的智能车辆，还是未来更加自主的智能车辆，都会对其出行产生影响，并进一步影响其日常生活。因此，作为对智能车辆已有一定认知的学者，向人们提供相关的基础知识并进一步开发相关资源，成为当务之急。


　　由于智能车辆涉及多种技术，目前还没有任何书籍或者参考资料能够提供涵盖该课题的所有必需内容。本手册旨在填补这一空白。还应注意的是，鉴于智能车辆行业发展的所有权性质的独特性，公开的文献中很少有深度涉及实际实现技术的知识和方法的资料。本手册汇集了国际化的编辑和作者团队来探讨有关智能车辆的最新课题，他们都是所在专业领域内公认的学术权威。其中，大多数作者都曾在所述课题中领导过顶尖的研究工作，因此他们能够提供最新的发现和方法。

本手册共分11篇，通过合理的组织形式，对与智能车辆相关的内容进行了全面、深入的介绍。每一篇包含多个章，涵盖各学科领域。据编者所知，目前尚无任何有关智能车辆这一主题的资料能够达到本手册的深度和广度。
　　本手册可供对智能车辆研究、设计和开发感兴趣的汽车工程师、科技人员、研究人员、学生和技术管理人员使用。希望本手册在可预见的未来能够成为相关工程、研发和学术团体的重要资源。同时，希望本手册能够得到同行和学生们的认可，并为他们的独立研究提供帮助。

译者序


随着现代科技的发展，智能车辆已成为近年来的发展热点和技术前沿，吸引了汽车及其他相关领域广大研究人员的关注。智能汽车所涉及的技术非常广泛，因此，目前尚没有能够全面涵盖智能汽车技术的中文参考书籍。为此，译者很荣幸能应机械工业出版社汽车分社之邀，翻译Azim Eskandarian教授所主编的“Handbook of Intelligent Vehicles”（中文译名《智能车辆手册》）一书。
本书涵盖了智能车辆所涉及的各项技术领域，在内容的深度和广度方面都领先于同类书籍。在翻译过程中，译者曾与Azim Eskandarian教授进行了交流与沟通，他对译者的翻译工作给予了很大的鼓励和支持，译者在此表示真诚的感谢。
译者课题组成员也参与了本书的翻译工作，他们是：谢伯元、丁洁云、陈龙、王肖、秦晓辉、李晓飞、俞倩雯、张放、曹坤、徐成、王迪、徐彪、郑洋、谢国涛、熊辉、刘曰、边有钢、李洋、黄彬、常雪阳、郑讯佳、王礼坤、王庭晗、陈超义、余大蒙、张书玮。全书由边明远、李克强审校并统稿。没有他们的积极参与，在短时间内本书的翻译工作是难以完成的，译者在此要对他们的辛勤付出表示感谢。
由于译者水平有限，译文中难免会有疏漏、不当之处，恳请广大同行和读者批评指正。


李 克 强2016年6月于清华园

《汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2）》是一部深入探讨智能车辆关键技术和前沿应用的权威参考书。本书系由业内资深专家团队精心编撰，旨在为研究人员、工程师、学生以及对智能汽车领域充满热情的读者提供全面、系统且实用的知识体系。 卷二重点聚焦智能车辆在感知、决策和控制等核心层面的技术突破与创新。在感知技术方面，本书详尽阐述了激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、高清摄像头、超声波传感器等多种传感器的工作原理、性能特点、数据融合方法及其在环境感知中的关键作用。读者将了解到如何通过多传感器信息的高效整合，实现对车辆周边环境的精准、可靠识别，包括障碍物检测、车道线识别、交通标志识别、行人检测以及动态目标跟踪等。此外，书本还将深入探讨深度学习在计算机视觉领域的最新进展，以及如何将其应用于更复杂的场景理解，例如语义分割、目标分类和三维重建，为自动驾驶提供强大的视觉支撑。 在决策规划领域，本书深入剖析了智能车辆的“大脑”——决策规划系统的设计与实现。内容涵盖了从宏观路径规划到微观轨迹生成的全过程。读者将学习到多种经典的路径规划算法，如A算法、Dijkstra算法，以及适用于动态复杂环境的强化学习、模型预测控制（MPC）等先进决策方法。本书还重点介绍了行为预测技术，包括对其他道路参与者意图的分析与预测，以及如何基于预测结果制定安全、高效的驾驶策略。例如，在应对复杂交通场景，如交叉路口通行、变道超车、紧急避让等方面，将有详细的理论阐述和案例分析。 车辆控制是智能车辆实现安全、平稳运行的基石。卷二将详细介绍先进的车辆动力学控制理论与实践。内容包括横向控制（转向控制）和纵向控制（加速/制动控制）的先进算法，如PID控制、模糊逻辑控制、模型预测控制（MPC）在车辆控制中的应用。同时，本书还将深入探讨执行器（如转向系统、制动系统、动力总成）的协同控制策略，以及如何结合感知和决策信息，实现高精度的车辆轨迹跟踪和姿态控制。对于车辆的稳定性控制、牵引力控制等安全相关技术，本书也进行了详尽的介绍。 此外，本书还拓展至智能车辆的互联与信息交互。将深入探讨车联网（V2X）技术，包括车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对行人（V2P）以及车对网络（V2N）的通信协议、网络架构和应用场景。读者将了解V2X技术如何支持协同感知、协同决策以及提升交通效率和安全。例如，通过V2X技术实现的协同自适应巡航控制（CACC）、编队行驶等将有详细的阐述。 本书还对高精度定位与地图技术进行了深入探讨。详细介绍了GPS、IMU、轮速计等传感器在高精度定位中的作用，以及RTK（实时动态差分）、SLAM（同步定位与地图构建）等技术的原理和应用。读者将了解如何构建和更新高精度地图，以及高精度地图如何为智能车辆的定位和导航提供基础。 最后，《汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2）》还涵盖了智能车辆的安全性、可靠性与测试验证。从功能安全（ISO 26262）的角度，探讨智能车辆系统设计中的安全要求和验证方法。同时，介绍智能车辆的仿真测试、封闭场地测试以及实际道路测试等多元化的验证手段，确保智能车辆在各种复杂工况下的安全可靠运行。 本书语言严谨，逻辑清晰，配以丰富的图表和实际案例，力求为读者提供一个深入理解智能车辆技术体系的全面视角。无论是希望掌握行业核心技术的专业人士，还是渴望了解未来交通发展趋势的学习者，本书都将是您不可或缺的参考资源。

评分☆☆☆☆☆

终于捧着这厚重的一叠，心中涌起一股莫名的激动。作为一名资深的车迷，我一直对汽车的未来发展充满好奇。特别是近年来，随着人工智能、传感器技术、云计算等前沿科技的飞速发展，汽车早已不再是简单的交通工具，而是成为了一个集出行、娱乐、信息服务于一体的智能终端。从最开始对“智能汽车”这个概念的模糊认知，到如今逐渐深入了解其背后复杂的系统和技术，我的知识储备经历了翻天覆地的变化。这次入手这套《汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2）》，纯粹是因为我被它深邃的专业性所吸引，即便我并非是汽车工程领域的科班出身，但这份对知识的渴望，以及对未来出行方式的好奇心，驱使着我想要一探究竟。我期待它能为我打开一扇新的窗户，让我能够更清晰地看到智能车辆的演进轨迹，理解那些令人惊叹的技术创新是如何一步步将我们推向一个更加自动化、安全、舒适和高效的出行时代。我曾在网上看到过一些关于自动驾驶、车联网、以及人机交互界面的科普文章，但总觉得浅尝辄止，难以满足我对细节的探求。我渴望能够读到一些更系统、更深入、更具前瞻性的内容，能够从本质上理解智能车辆的运行逻辑和技术壁垒。这本手册，以其“手册”之名，似乎预示着它将是一份详尽的指南，能够系统地梳理智能车辆的关键技术领域，并对其进行深入的剖析。卷二的名称，更是让我对其内容产生了无限遐想，究竟是承接了卷一的基础上，更深入地探讨了哪些更具挑战性的技术难题，还是拓展了全新的研究方向？我非常期待能够在这个过程中，逐渐建立起一个更为完整的智能车辆技术知识体系，并且能够将这些知识应用于我日常对汽车新闻的解读，甚至能够更准确地预测行业的发展趋势。我甚至在想，通过这本书，我是否能够理解那些科幻电影中描绘的智能交通场景，在现实中究竟有多大的实现可能，又将面临哪些技术上的瓶颈。这不仅仅是对一本书的期待，更是对未来生活方式的一种预演和探索。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，虽然简洁，却透露出一种专业而严谨的气息，让我对其中的内容充满了信任感。我一直认为，科技的魅力不仅在于它的实用性，更在于它背后所蕴含的逻辑和原理。当一个庞大复杂的系统能够被分解成一个个可理解的技术模块，并且能够清晰地阐述它们之间的相互作用和协同工作模式时，那种成就感是无与伦比的。我曾花了不少时间去研究一些关于汽车电子电气架构的书籍，但那些内容往往过于基础，或者侧重于某个特定模块的详细讲解，而缺乏一个全局性的视角。《智能车辆手册（卷2）》这个名字，在我看来，就仿佛是为我量身定做的一般，它暗示着它将能够提供一个更加宏观的视野，让我能够把握住智能车辆整体的脉络。我特别好奇它在“先进技术”这个范畴内，究竟会涵盖哪些具体的领域。是围绕着感知、决策、执行这三个核心环节进行更深层次的挖掘？还是会关注到诸如信息安全、数据管理、人机交互以及车辆的网络化这些新兴的、日益重要的议题？我猜想，卷二很可能是在卷一的基础上，将目光投向了那些更具前沿性和突破性的技术方向，比如更高级别的自动驾驶算法的优化，更精准的环境感知技术，抑或是更具沉浸感和个性化的智能座舱体验。我非常期待它能够解释清楚，当车辆拥有了“智能”之后，其内部的软硬件系统是如何协同工作的，是如何处理海量的感知数据，又是如何做出迅速而精确的判断，并将其转化为实际的驾驶行为。我相信，通过阅读这本书，我能够更好地理解当下智能汽车产业的热点，例如V2X通信、高精度地图的应用、以及L4/L5级别自动驾驶的挑战与机遇，而不仅仅是停留在表面上的概念性认知。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对汽车产业发展轨迹有着浓厚兴趣的普通读者，我常常被那些关于“未来汽车”的畅想所吸引。然而，这些畅想往往脱离了技术实现的细节，显得有些空泛。我深信，真正的未来，是由无数细致入微的技术突破所堆叠而成，《智能车辆手册（卷2）》这本书，就是我寻找这种技术根基的渴望的寄托。我希望它能够像一本百科全书一样，为我揭示智能车辆背后那些鲜为人知的技术奥秘。我尤其关注那些能够提升车辆安全性、舒适性和效率的关键技术。比如，在自动驾驶领域，我非常好奇书中所探讨的传感器融合技术，是如何将摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器的数据进行整合，从而构建出对周围环境的精确三维模型。此外，我也非常想了解，在极端天气条件，或者复杂交通场景下，自动驾驶系统是如何保证其鲁棒性和可靠性的。在智能座舱方面，我期待这本书能够深入探讨人机交互界面设计的最新趋势，以及如何通过AI技术，为驾驶员和乘客提供更加个性化、智能化、甚至是情感化的交互体验。例如，如何实现更自然的语音交互，如何根据用户的偏好自动调整车内环境，如何通过车载系统提供更精准的导航和信息服务。我总觉得，智能车辆不仅仅是关于“开得更快”或者“开得更省力”，更重要的是它能够成为我们生活空间的一部分，能够与我们的生活无缝衔接。我希望这本书能够解答我心中关于这些“如何实现”的疑问，让我能够更深刻地理解智能车辆的价值所在，以及它将如何重塑我们的出行方式和生活习惯。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的技术书籍，不仅仅是信息的传递，更是思维的启迪。它应该能够引领读者去思考，去探索，去发现知识的乐趣。《智能车辆手册（卷2）》这个书名，给我的第一印象就是它的专业性和系统性。我并不是汽车工程专业的学生，甚至可以说，我的技术背景相对比较薄弱。然而，我对于汽车的科技发展，尤其是智能汽车的演进，有着强烈的求知欲。我常常会在各种科技媒体上看到关于智能车辆的报道，但很多时候，这些信息都显得零散、碎片化，难以形成一个完整的知识体系。我期望这本书能够为我提供一个更加系统、更加深入的视角，帮助我理解智能车辆背后的核心技术原理。我特别关注书中在“智能车辆”这个大概念下，会具体探讨哪些子领域。例如，自动驾驶技术是如何实现的？它涉及到哪些关键的算法和模型？车辆是如何与外部环境进行信息交互的？V2X通信技术在其中扮演着怎样的角色？还有，智能座舱的设计，是如何兼顾安全性、便捷性和用户体验的？我希望这本书能够用一种清晰易懂的方式，解释这些复杂的概念，并且能够提供一些实际的案例分析，让我能够更好地理解这些技术是如何落地应用的。我甚至希望，通过阅读这本书，我能够对汽车的未来发展方向，有一个更清晰的认识，并且能够对行业内的主要玩家和技术路线，有一个更准确的判断。这不仅仅是为了满足我的个人好奇心，更是希望能够通过学习，为我未来的职业发展，或者仅仅是对科技的更深刻理解，打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2）》的手，我感觉沉甸甸的，不仅仅是书的物理重量，更是其中承载的知识分量。作为一名对汽车科技发展充满热情，但又非科班出身的读者，我一直致力于通过各种途径来了解智能汽车的方方面面。然而，市面上关于智能汽车的书籍，要么过于泛泛而谈，要么过于偏重某个单一技术领域，很难找到一本能够系统、深入地阐述智能车辆整体技术体系的书籍。这本手册，以其“手册”之名，给我一种权威感和系统感，我期待它能够像一本指南针一样，为我指引通往智能车辆技术殿堂的道路。卷二的名称，更是激发了我对书中更深入、更前沿内容的期待。我非常好奇，在智能车辆的“先进技术”这个范畴下，本书会重点介绍哪些方面？是会深入探讨自动驾驶的核心算法，比如深度学习在感知和决策中的应用？还是会关注车辆的网络安全问题，以及如何构建安全的V2X通信体系？亦或是会聚焦于智能座舱的创新设计，如何通过人机交互技术的突破，提升驾乘的体验？我希望这本书能够不仅仅是罗列技术名词，更能够解释清楚这些技术是如何相互关联，如何协同工作，最终实现智能车辆的各项功能。我希望能够理解，当一辆车变得“智能”时，它背后是如何实现感知、决策、控制的整个流程，以及如何处理海量的数据，如何保证系统的稳定性和安全性。我期待通过阅读这本书，能够建立起一个更完整、更清晰的智能车辆技术知识框架，从而能够更深刻地理解当前汽车行业的发展趋势，以及未来可能出现的颠覆性技术。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本《汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2）》，对我来说，不仅仅是一次知识的获取，更像是一次思维的探险。我一直对那些能够改变我们生活方式的科技充满着敬畏和好奇。智能汽车，无疑是当下最具颠覆性潜力的技术之一。我曾尝试阅读一些关于自动驾驶、车联网等方面的文章，但往往发现内容要么过于技术化，难以理解，要么过于浅显，无法满足我对深入了解的渴望。《智能车辆手册（卷2）》这个书名，以及“译丛”的身份，让我对其内容的严谨性和专业性充满了信心。我希望这本书能够用一种更加系统、更加结构化的方式，向我展示智能车辆的核心技术。我特别好奇书中会对哪些“先进技术”进行深入的剖析。是关于更高级别的自动驾驶算法的理论基础和实现路径？是关于传感器技术在复杂环境下的融合与协同？还是关于车载AI在人机交互和车辆管理中的应用？我期待能够在这个过程中，了解到那些正在塑造未来汽车形态的关键技术，并且能够理解它们背后的科学原理和工程挑战。我希望这本书能够为我打开一扇通往智能车辆世界的大门，让我能够更清晰地看到，那些曾经只存在于科幻小说中的场景，是如何一步步走向现实的。我希望能够通过这本书，不仅理解“是什么”，更能理解“为什么”和“如何做”，从而对智能汽车的未来发展，有一个更深刻的认识和判断。

评分☆☆☆☆☆

捧起《汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2）》，我脑海中浮现的是一幅幅未来出行场景的画面，而这本书，在我看来，就是描绘这些场景背后技术蓝图的画笔。作为一名对汽车科技充满好奇的读者，我渴望能够深入了解智能汽车的“大脑”和“神经系统”。我之前阅读过一些关于汽车电子和软件的书籍，但总觉得它们未能完全捕捉到“智能”二字所带来的革命性变化。《智能车辆手册（卷2）》这个书名，让我对其内容充满了期待，特别是“卷2”，暗示着其可能涵盖了更加深入、更加前沿的技术话题。我非常好奇书中会探讨哪些“先进技术”。例如，关于自动驾驶的感知层，是如何实现对周围环境的精准识别和理解的？关于决策层，是如何利用复杂的算法进行路径规划和行为预测的？关于执行层，又是如何将指令转化为平稳、安全的驾驶动作的？此外，我也对车联网技术在智能车辆中的作用充满了疑问。V2X通信是如何实现的，它又将如何提升交通安全和效率？智能座舱的设计，又将如何通过人工智能，为用户带来更加个性化、沉浸式的体验？我希望这本书能够用一种清晰、条理分明的方式，向我解释这些复杂的技术概念，并且能够提供一些具有启发性的案例分析，让我能够更好地理解这些技术是如何集成和应用的。我期待能够通过这本书，构建起一个关于智能车辆技术体系的完整认知，从而能够更准确地把握行业的发展方向。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，科技的发展，最终是为了更好地服务于人类生活。《智能车辆手册（卷2）》这本书，在我看来，就是这样一本指向未来的重要读物。我曾对“智能汽车”这个概念有过很多模糊的想象，但总觉得缺乏一个清晰的技术支撑。我希望通过阅读这本书，能够真正理解智能汽车的核心技术，以及它们是如何改变我们的出行方式的。我特别好奇书中会重点介绍哪些“先进技术”。例如，关于自动驾驶，是会深入探讨其在感知、决策、控制等方面的最新算法和模型？还是会关注其在不同场景下的应用，以及面临的挑战？关于车联网，V2X通信技术是如何构建起智能交通网络，又是如何提升安全和效率的？关于智能座舱，AI技术是如何在人机交互、个性化服务等方面发挥作用的？我期待这本书能够用一种循序渐进、深入浅出的方式，向我展示这些复杂的技术细节，并且能够提供一些具有前瞻性的观点。我希望能够理解，当一辆车变得越来越“智能”，它将如何更好地理解我们的需求，如何更安全地带我们到达目的地，以及如何成为我们生活中不可或缺的一部分。这不仅仅是对技术的好奇，更是对未来生活方式的一种探索和期待。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次看到《汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2）》这本书时，我的内心就燃起了一股强烈的求知欲。作为一名热衷于汽车科技发展的普通爱好者，我一直渴望能够深入了解智能汽车背后所蕴含的尖端技术。我曾经阅读过不少关于汽车的新闻和科普文章，但总觉得它们停留在表面，无法满足我对细节和深度的追求。这本手册，以其“手册”的定位，让我对其内容的专业性和系统性充满信心。我非常好奇，在这本卷二中，究竟会涵盖哪些“先进技术”。是关于更高级别的自动驾驶算法的理论和实践？是关于下一代传感器技术如何实现对环境的更精准感知？还是关于车辆信息安全和网络通信的最新进展？我期待这本书能够为我打开一扇通往智能车辆技术世界的大门，让我能够更清晰地看到，那些曾经只存在于科幻小说中的场景，是如何一步步变为现实的。我希望能够在这个过程中，不仅了解智能车辆的功能，更能理解其背后的技术原理，以及它们是如何相互协同工作的。我期待通过阅读这本书，能够建立起一个更完整、更深刻的智能车辆技术知识体系，从而能够更准确地理解当前汽车行业的发展趋势，并对未来出行方式的演进，有一个更清晰的认知。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够改变世界的技术充满着由衷的敬佩，而智能汽车，无疑是当前最激动人心的技术变革之一。《汽车先进技术译丛：智能车辆手册（卷2）》这本书，在我看来，就是一本能够帮助我深入理解这一变革的宝贵资料。作为一名对科技充满好奇的读者，我曾尝试阅读过不少关于智能汽车的文章，但很多内容都显得零散、碎片化，难以形成一个完整的知识体系。这本手册，以其“手册”之名，以及“译丛”的身份，给了我一种权威感和深度感。我非常好奇，在这本卷二中，究竟会重点探讨哪些“先进技术”。是关于更高级别的自动驾驶算法的最新突破？是关于车辆与基础设施之间的通信（V2I）和与行人之间的通信（V2P）等V2X技术的未来发展？还是关于智能座舱如何通过人工智能，为用户提供更加个性化、沉浸式的驾乘体验？我期待这本书能够用一种清晰、系统的方式，向我解释这些复杂的技术概念，并且能够提供一些具有启发性的案例分析，让我能够更好地理解这些技术是如何在实际车辆中得到应用的。我希望能够通过阅读这本书，不仅理解智能汽车的“能做什么”，更能理解“是怎么做到的”，从而对未来出行方式的演进，有一个更深刻的认知和判断。

评分☆☆☆☆☆

书超薄，内容不多，这样的完全没必要做成精装的……

评分☆☆☆☆☆

发货速度很快，书保护的很好，没有损坏

评分☆☆☆☆☆

专业人士看一下，挺好的

评分☆☆☆☆☆

很不错的书，但是讲解的不是很深入，做个基本了解还是可以的

评分☆☆☆☆☆

很喜欢，慢慢来看

评分☆☆☆☆☆

一直在京东买，送货特别快，书都是正版

评分☆☆☆☆☆

这本书除了比较贵以外其他都比较好，是硬板封面，内容也是比较专业详实的，纸质也比较好，书籍和日用品不在一个库中，需要等待一段时间，作为汽车相关工作人员拥有这一本手册还是比较实用的，会给工作带来很多的便利，而且可以增加自己的知识。

评分☆☆☆☆☆

非常好，包装很好

评分☆☆☆☆☆

车联网通信技术介绍车用通信，通信机制，信息，路由，媒质接入和安全等