潜艇作战建模与仿真 [Modeling and Simulation of Submarine Operation] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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吴金平 著

图书标签:

• 潜艇
• 作战
• 建模
• 仿真
• 军事
• 海军
• 系统工程
• 数学模型
• 计算机仿真
• 战术分析

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118113495

版次：1

商品编码：12121787

包装：平装

外文名称：Modeling and Simulation of Submarine Operation

开本：16开

出版时间：2017-06-01

用纸：胶版纸

页数：214

字数：255000

正文语种：中文

内容简介

　　《潜艇作战建模与仿真》以潜艇部队作战、训练应用需求为牵引，以建模与仿真技术及方法在潜艇作战领域的应用为重点，共分为9章，主要内容包括作战仿真概述、作战仿真通用技术框架应用、作战仿真建模方法应用、作战仿真数学方法应用、作战仿真效能分析与评估、潜艇作战仿真数学模型、潜艇鱼雷射击过程建模与仿真、潜艇作战仿真训练系统设计、作战仿真发展展望等。
　　《潜艇作战建模与仿真》可供作战研究、仿真训练、武器装备研制等方面的专业技术人员学习参考，也可作为军事学研究生和高年级本科生“作战建模与仿真”相关课程的教学或参考用书。

内页插图

目录

第1章 作战仿真概述
1．1 作战仿真的概念
1．2 作战仿真的分类
1．2．1 按作战仿真的规模分类
1．2．2 按作战仿真的用途分类
1．2．3 按作战仿真的研究性质分类
1．2．4 按作战仿真的系统体系结构分类
1．2．5 按作战仿真的系统模型特性分类
1．2．6 按作战仿真的技术实现手段分类
1．2．7 按作战仿真的战果评判方法分类
1．3 作战仿真的基本过程
1．3．1 仿真系统设计与开发
1．3．2 仿真系统运行
1．3．3 仿真结果分析
1．4 作战仿真的地位和作用
1．4．1 奠定了军事理论研究创新的基础
1．4．2 起到了作战实验室的作用
1．4．3 提高了作战决策的科学性
1．4．4 增加了作战训练的手段
1．5 作战仿真在潜艇作战中的应用
1．5．1 潜艇作战训练与辅助指挥决策
1．5．2 潜艇战法与军事理论研究
1．5．3 潜艇兵力与武器装备发展论证与规划
1．5．4 潜艇作战计划与作战方案评估
1．5．5 潜艇战术原则与作战条令评价

第2章 作战仿真通用技术框架应用
2．1 建模与仿真主计划
2．2 高层体系结构
2．2．1 HLA的发展历程
2．2．2 HLA的组成与功能
2．2．3 HLA的逻辑结构
2．2．4 HLA联邦开发与执行过程
2．2．5 HLA接口规范
2．3 任务空间概念模型
2．3．1 CMMS的特性
2．3．2 CMMS的构成体系
2．3．3 CMMS的EATI模板

第3章 作战仿真建模方法应用
3．1 作战仿真建模的框架结构
3．1．1 建模领域
3．1．2 建模阶段
3．1．3 建模内容
3．2 作战仿真建模的典型方法
3．2．1 面向过程的建模方法
3．2．2 面向实体的建模方法
3．2．3 基于Agent的建模方法
3．3 实体物理行为建模
3．3．1 基于规则与状态机结合法的行为建模
3．3．2 基于PETRI网的行为建模
3．3．3 基于UML的行为建模
3．4 实体认知行为建模
3．4．1 实体认知行为模型的基本结构
3．4．2 实体认知行为的形式化描述
3．4．3 多Agent协同认知行为建模

第4章 作战仿真数学方法应用
4．1 兰彻斯特方程
4．1．1 兰彻斯特方程与作战毁伤理论
4．1．2 兰彻斯特方程的定义
4．1．3 兰彻斯特平方律与纳尔逊秘诀
4．1．4 平均战斗能力不相等的分析
4．1．5 兰彻斯特方程的改进
4．2 蒙特卡罗方法
4．2．1 蒙特卡罗方法的理论基础
4．2．2 蒙特卡罗方法的解题思路
4．2．3 随机数与伪随机数
4．2．4 随机变量的仿真
4．2．5 潜艇作战过程的蒙特卡罗仿真
4．3 指数法

第5章 作战仿真效能分析与评估
5．1 作战能力与作战效能的概念
5．1．1 作战能力的定义
5．1．2 作战效能的定义
5．1．3 定义比较与分析
5．2 典型的作战效能评估方法
5．2．1 作战效能评估方法的分类
5．2．2 作战效能评估方法的功能和用途
5．2．3 ADC方法
5．2．4 SEA方法
5．2．5 TOPSIS方法
5．2．6 统计方法
5．2．7 探索性分析方法
5．3 作战效能评估的一般步骤
5．4 编队护航HVU反潜作战效能评估
5．4．1 编队护航HVU的反潜威胁轴
5．4．2 反潜作战效能评估的指标体系
5．4．3 反潜作战效能评估的综合指数模型
5．5 基于MAS仿真的复杂系统效能分析法
5．5．1 MASBS-CSEA方法的定义
5．5．2 MOE指标的选择与求取
5．5．3 MASBS仿真的联邦体系结构

第6章 潜艇作战仿真数学模型
6．1 潜艇搜索跟踪数学模型
6．1．1 声纳观察发现模型
6．1．2 声纳方程应用
6．1．3 跟踪模型
6．2 潜艇情报处理数学模型
6．2．1 目标识别模型
6．2．2 目标航迹关联模型

精彩书摘

　　《潜艇作战建模与仿真》：
　　意图库存储的是实体为实现期望目标而承诺执行的行为计划，实体最终要通过决策行为从愿望集中选择一个最优的愿望作为意图，并通过执行该意图来实现目标。由于感知是持续进行的，因而不断形成目标和实现该目标的意图。这些意图按目标形成的先后顺序或优先级存储在意图库中。意图库通过承诺，保证可实现的意图最终得到成功执行，放弃因外界环境变化而不能继续执行的意图。
　　除了上述知识、信念、愿望、意图四种状态外，实体认知行为模型的基本结构还包括感知、推理、决策、学习等内在行为。其中：感知行为通过感知器探测实体感兴趣的外部环境的相关信息，并根据实体自身的观察和判断能力形成信念，并更新信念库；推理行为当信念库发生变化后，触发知识库中的匹配规则，找出应对当前态势的最新行动（任务）方案集，并存入愿望库中；决策行为根据实体的目标和当前态势，按某种最优化准则选择最优的行动方案作为意图存入意图库中，并通过承诺保证可实现的意图最终得到成功的执行，同时放弃因外界环境变化而不能继续执行的意图；学习行为是实体在执行任务过程中自主适应环境的活动。
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前言/序言

　　中央军委于2016年1月1日印发的《关于深化国防和军队改革的意见》指出“深化国防和军队改革总体目标是，……，以领导管理体制、联合作战指挥体制改革为重点，协调推进规模结构、政策制度和军民融合深度发展改革。……，努力构建能够打赢信息化战争、有效履行使命任务的中国特色现代军事力量体系，进一步完善中国特色社会主义军事制度”。在我军向信息化跨越式发展的转型时期，武器装备、作战理论和编制体制等正在或者即将出现革命性变化，需要不断地进行理论到实践、再通过实践检验和完善理论的循环往复的过程。通过技术创新、观念创新和管理方法创新等，建立完善的作战仿真体系，通过一系列的作战仿真，为新型武器装备的研发、新的作战概念和作战理论的产生与检验等提供一条有效途径，为部队战斗力的生成与提高提供技术保障。
　　本书以建模与仿真技术及方法在潜艇作战领域的应用为重点，共9章：
　　第1章作战仿真概述，介绍了作战仿真的基本概念及其在潜艇作战中的应用；第2章作战仿真通用技术框架应用，基于美国国防部建模与仿真主计划，实现了高层体系结构和任务空间概念模型在潜艇作战仿真中的应用；第3章作战仿真建模方法应用，基于作战仿真建模的框架结构和典型方法.探讨了实体物理行为建模方法和实体认知行为建模方法在潜艇作战行为建模中的应用；第4章作战仿真数学方法应用，分析了兰彻斯特方程、蒙特卡罗方法和指数法的基本原理，实现了潜艇作战过程的蒙特卡罗仿真；第5章作战仿真效能分析与评估，建立了编队护航高价值单元（HVU）反潜作战效能评估指标体系和综合指数模型，构建了基于多Agent系统（MAS）仿真的复杂系统效能分析法；第6章潜艇作战仿真数学模型，建立了潜艇搜索跟踪数学模型、潜艇情报处理数学模型、潜艇作战决策数学模型、潜艇攻击数学模型和潜艇防御数学模型等；第7章潜艇鱼雷射击过程建模与仿真，建立了声自导鱼雷发现模型、尾流自导鱼雷发现模型和鱼雷命中判断模型等，探讨了鱼雷射击过程面向服务仿真的技术框架、组件化实现、工作流程等；第8章潜艇作战仿真训练系统设计，设计了潜艇实装嵌入仿真训练系统和潜艇综合仿真训练系统的功能与组成、软件与模型、软件结构与流程、仿真训练过程等；第9章是作战仿真发展展望。
　　本书是在海军潜艇学院科研部领导和同志们的支持下完成的，得到了陆铭华教授、齐新战教授、史扬教授、孙珠峰教授、薛昌友教授、李长文副教授和毛俊超副教授等专家的指导和帮助。本书在撰写过程中，也参考并引用了相关文献，部分内容借鉴了本人所在团队的合作研发成果，在此向文献作者和合作者表示诚挚的谢意！
　　由于作者水平有限，书中内容难免存在错误和不妥之处，恳请读者批评指正。

《深潜密语：解密潜艇的隐匿艺术与工程奇迹》 引言： 在蔚蓝的海洋深处，潜艇以其独特的隐匿性与强大的战略价值，始终扮演着神秘而重要的角色。它们是现代海军力量的基石，是国家安全的重要屏障，更是人类探索未知海洋的先锋。然而，潜艇的每一次静默航行，每一次精准部署，都凝聚着人类智慧的结晶，是无数精密科学与前沿技术的融合体现。从流体动力学的精妙计算，到武器系统的协同作战；从生命保障系统的可靠运行，到复杂作战环境下的决策制定，每一个环节都充满了挑战与创新。《深潜密语》一书，将带领读者踏上一段深度探索潜艇世界的旅程，揭示其运作的奥秘，解析其设计的智慧，并展望其未来的发展方向。本书并非仅仅罗列技术参数，而是旨在通过生动详实的叙述，构建一个立体的潜艇概念，让读者从宏观到微观，全方位地理解这一“海洋巨兽”的非凡魅力。 第一章：潜艇的起源与演进——从概念到现实的漫长探索 潜艇的诞生并非一蹴而就，而是源于人类对水下航行这一古老梦想的不懈追求。本书将首先回溯潜艇的早期构想，从达芬奇的草图，到布什内尔的“海龟”，再到惠特利的“鹦鹉螺”，我们将看到早期发明家们在材料、动力和推进方式上的大胆尝试与局限。随后，我们将聚焦于潜艇发展的关键转折点——19世纪末20世纪初，电力和内燃机技术的成熟如何彻底改变了潜艇的设计理念，使其从只能进行短时间水下活动的“铁壳鱼”蜕变为具备真正作战能力的舰艇。 第一次世界大战和第二次世界大战是潜艇技术飞速发展的催化剂。书中将深入剖析两次世界大战期间，各主要海军强国在潜艇设计、建造和战术运用上的激烈竞争。我们将了解德国U艇的“狼群战术”如何一度威胁同盟国的海上生命线，以及盟军如何通过反潜技术和战术的创新来应对这一挑战。这一时期，潜艇的隐蔽性、续航能力、武器装备（鱼雷、水雷）等方面的改进，为现代潜艇的发展奠定了坚实的基础。 冷战时期，核动力潜艇的出现无疑是潜艇技术史上最重大的里程碑。本书将详细阐述核反应堆小型化、高速推进技术以及水下导弹发射系统的发展，如何赋予了潜艇前所未有的战略威慑能力。弹道导弹核潜艇（SSBN）、攻击型核潜艇（SSN）等不同类型的核潜艇，各自承担的战略使命以及其独特的设计理念将被一一呈现。我们还将探讨常规动力潜艇在核时代依然保持其重要性的原因，以及其在特定作战场景下的优势。 第二章：潜艇的“心脏”与“血液”——动力与推进系统详解 潜艇的生存与作战能力，很大程度上取决于其动力与推进系统。本章将对潜艇的“心脏”——动力系统进行深入的剖析。 常规动力系统： 详细介绍内燃机（柴油机）在充电时的作用，以及电池组在水下航行时的供电原理。我们将探讨现代AIP（不依赖空气推进）技术，如斯特林发动机、燃料电池等，如何显著延长常规潜艇的水下续航能力，使其能够与核潜艇在部分领域展开竞争。 核动力系统： 深入解读核反应堆的工作原理，包括核裂变过程、反应堆类型（如压水堆）、以及其如何为潜艇提供近乎无限的能源。我们将探讨核动力系统在提高潜艇航速、续航能力和隐蔽性方面的革命性作用。同时，核动力系统的复杂性、安全性以及相关的管理与维护挑战也将得到阐述。 推进系统： 详细介绍潜艇常见的推进方式，如螺旋桨推进，以及其设计原理和不同类型（如单轴、双轴）。特别地，我们将重点介绍现代潜艇广泛采用的泵喷推进器（也称为涵道螺旋桨），分析其在降低噪音、提高效率和机动性方面的显著优势，以及其工作机制。此外，对于舵和潜望镜等辅助推进与操纵设备的介绍，也将帮助读者全面理解潜艇的水下机动能力。 第三章：潜艇的“神经”与“感官”——导航、声呐与探测系统 在茫茫大海深处，潜艇的导航、探测和通信能力是其生存与作战的关键。本章将聚焦于潜艇的“神经”与“感官”系统。 导航系统： 详细介绍潜艇在高精度导航方面所面临的挑战。我们将解析惯性导航系统（INS）的工作原理，以及其如何通过陀螺仪和加速度计实现精确的自主定位。同时，我们还将讨论GPS接收器在水下信号获取的局限性，以及辅助导航技术（如声学导航）的应用。 声呐系统： 这是潜艇最重要的“眼睛”和“耳朵”。本书将系统介绍被动声呐和主动声呐的工作原理。被动声呐如何通过接收目标发出的声音来探测和识别目标，以及其在隐蔽探测中的优势。主动声呐如何通过发射声波并接收回波来探测目标，以及其在测距和目标定位方面的作用。我们将深入探讨不同类型的声呐阵列（如球形阵、圆柱阵、拖曳阵）的设计理念，以及它们在提高探测精度和范围方面的作用。此外，声呐信号处理技术，包括信号增强、噪声抑制、目标识别等，也将是重点介绍的内容。 其他探测技术： 除了声呐，潜艇还可能装备其他探测设备，如磁力探测仪（MAD）用于探测水面舰艇的磁场，以及光学传感器（在水面时使用）等。这些技术在特定情况下的应用也将得到阐述。 第四章：潜艇的“利爪”与“护盾”——武器系统与防御机制 潜艇的作战能力体现在其强大的武器系统和有效的防御机制上。本章将深入剖析潜艇的“利爪”与“护盾”。 鱼雷系统： 深入介绍潜艇最主要的攻击武器——鱼雷。我们将阐述不同类型鱼雷的特点，如线导鱼雷、声自导鱼雷、反舰鱼雷、攻击潜艇的自导鱼雷等。鱼雷的发射方式（鱼雷发射管）、控制系统以及其打击精度和威力也将详细解析。 导弹系统： 重点介绍攻击型潜艇（SSN）和弹道导弹核潜艇（SSBN）所搭载的导弹系统。对于SSN，我们将探讨其发射潜射巡航导弹（SLCM）的能力，以及其在对陆打击和反舰作战中的作用。对于SSBN，我们将详细阐述其搭载的弹道导弹（SLBM）的射程、精度和核威慑能力，以及其在战略核力量中的核心地位。 水雷布设： 潜艇作为一种隐蔽的水雷布设平台，其在水雷战中的作用不容忽视。本书将介绍潜艇如何布设不同类型的水雷，以及水雷在迟滞敌方舰艇、封锁航道方面的作用。 电子战与对抗： 潜艇的生存离不开有效的电子战能力。我们将介绍潜艇如何利用电子干扰设备来欺骗敌方雷达和声呐，以及如何规避敌方探测。同时，对敌方探测系统的反制手段，如使用诱饵、改变航向航速等，也将进行详细的介绍。 隐蔽与消音技术： 潜艇最大的优势在于其隐蔽性。本章将重点探讨潜艇在降低噪音方面所采取的各种措施，包括消声瓦、减震降噪技术、优化推进系统设计等，这些都是潜艇能否成功完成任务的关键。 第五章：潜艇的“生命线”——生命保障与居住系统 在远离陆地、隔绝空气的严酷环境下，潜艇内部的生命保障系统至关重要，它确保了艇员的生存和正常工作。 空气净化与再生： 详细介绍潜艇如何维持舱内空气的质量。我们将探讨二氧化碳吸收技术（如氢氧化钠吸收）、氧气补充技术（如电解水制氧、化学供氧），以及空气循环和过滤系统的工作原理。 水处理与供应： 潜艇如何解决淡水供应问题？本书将介绍海水淡化装置的工作原理，以及生活用水的回收和处理系统。 环境控制： 舱内温度、湿度和气压的调节对于维持艇员的身心健康至关重要。我们将探讨潜艇的空调系统、除湿系统以及压力控制系统。 居住与生活保障： 狭小的空间如何满足数十名甚至上百名艇员的长期居住需求？本书将介绍潜艇内部的舱室设计、睡眠安排、伙食供应、医疗保障以及心理健康支持等方面的内容，展现了在极端环境下的人性关怀。 第六章：潜艇的“智慧之脑”——指挥、控制与通信 现代潜艇的作战行动高度依赖于其指挥、控制与通信系统（C3I）。 指挥与控制系统： 详细介绍潜艇的作战指挥室是如何运作的。我们将阐述作战情报的收集、分析与决策过程，以及各个武器系统和传感器如何集成在一个统一的平台上。 通信系统： 潜艇在水下通信方面面临巨大挑战。本书将介绍潜艇的水面通信（通过天线）、低频（LF）和甚低频（VLF）通信（用于接收指令）、以及水下通信技术（如声学通信）的应用。我们将探讨潜艇如何与岸上指挥部、其他水面舰艇和飞机进行安全可靠的通信。 网络化作战： 随着技术的发展，潜艇也逐渐融入更广泛的网络化作战体系。本书将探讨潜艇在未来战场中如何与其他平台进行信息共享和协同作战，以及其在信息优势获取中的作用。 第七章：潜艇的未来展望——挑战与机遇 潜艇技术仍在不断发展，未来的潜艇将面临新的挑战，也蕴藏着巨大的机遇。 更高隐蔽性： 对抗日益先进的探测技术，未来的潜艇将继续追求更高的隐蔽性，包括更先进的消声材料、更低噪音的动力系统以及新的隐身技术。 智能化与无人化： 无人潜航器（UUV）的快速发展，预示着未来潜艇作战模式的转变。本书将探讨无人潜艇在侦察、监视、攻击等方面的应用潜力，以及其与载人潜艇的协同作战模式。 新的威胁与反制： 随着海洋环境的变化和新技术的出现，潜艇将面临新的威胁。例如，深海开发、海洋军事化等都可能对潜艇的活动产生影响。如何应对这些挑战，是未来潜艇发展的重要课题。 海洋探索的先锋： 除了军事用途，潜艇在深海科学研究、资源勘探、环境保护等方面也将发挥越来越重要的作用。本书将展望潜艇在这些非军事领域的广阔前景。 结论： 《深潜密语》一书，通过系统而深入的讲解，为读者构建了一个关于潜艇的全面认知图景。我们从历史的长河中追溯其发展脉络，从工程的精妙中剖析其核心技术，从作战的实战中理解其战略价值。潜艇，不仅仅是钢铁的造物，更是人类智慧、勇气与探索精神的结晶。它代表着人类在征服海洋、维护和平方面的不懈努力。通过本书，希望读者能够更深刻地理解潜艇这一特殊的军事平台，感受其所蕴含的科技魅力与战略意义，并对人类探索深邃海洋的未来，充满更深切的期待。

评分☆☆☆☆☆

“潜艇作战建模与仿真”，听起来就像是为那些对深海战略和技术细节有着极致追求的读者量身定制的。我设想，这本书应该是一本集理论深度与实践应用于一体的巨著，它不仅会详细阐述潜艇作战的核心技术原理，更会着重于如何将这些原理转化为可操作的数学模型，并通过先进的仿真技术来模拟和分析各种作战场景。我期待书中能够深入探讨各种先进的声呐技术，包括如何处理复杂的海洋声学环境，如何有效地识别和区分不同类型的目标，以及如何对抗敌方的反潜侦察。同时，我也对书中关于潜艇武器系统的建模和仿真很感兴趣，例如鱼雷的制导算法、攻击弹道以及如何进行饱和攻击等。更进一步，我希望这本书能够提供关于潜艇电子战、通信对抗以及水下信息战的深度分析，揭示潜艇在信息时代的新型作战模式。这本书无疑将为潜艇领域的专业人士和爱好者提供一份宝贵的知识财富。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我第一反应就是它应该是一本硬核的技术书籍，可能对于我这样非专业人士来说，理解起来会有些难度。但正是这种挑战性，让我充满了学习的冲动。我期望书中能够提供一些引人入胜的案例研究，将抽象的数学模型和仿真技术与具体的潜艇作战场景紧密联系起来。例如，书中是否会模拟一场模拟的海上遭遇战，详细展示潜艇是如何运用其隐蔽性，是如何利用声呐探测目标，又是如何进行鱼雷攻击并成功规避反击的？这样的描述，即使是技术细节稍微简化一些，也能帮助我更好地理解潜艇作战的逻辑和策略。另外，我还想知道，这本书是否会讨论一些新兴的技术，比如人工智能在潜艇自主导航和目标识别方面的应用，以及无人潜航器在未来潜艇作战体系中的作用。这种前瞻性的探讨，会让这本书的价值更加凸显。

评分☆☆☆☆☆

“建模与仿真”这几个词，一下子就点明了这本书的核心技术属性，让我觉得它会是一本非常务实的学术著作。我猜想，它不会止步于对潜艇作战的原理进行概念性的描述，而是会深入到如何将这些复杂的作战过程转化为可计算、可分析的数学模型，并通过计算机仿真技术来验证和优化这些模型。这其中涉及的应该包括各种算法的设计，比如用于目标识别和跟踪的滤波算法，用于路径规划和规避的优化算法，以及用于战场态势感知的决策支持系统。我希望看到书中能够详细介绍一些常用的仿真软件和平台，以及如何利用它们来构建逼真的潜艇作战场景。同时，我也对如何进行仿真结果的分析和评估很感兴趣，如何从海量的数据中提取有价值的信息，并将其转化为改进作战策略和提升潜艇性能的依据。这本书听起来像是一本能够为潜艇研发和训练提供强大技术支持的宝典。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名，给我一种沉浸式的体验感，仿佛我就是一名潜艇指挥官，正准备在浩瀚的海洋中部署我的战舰。我猜测，这本书的编写风格可能会非常注重细节和逻辑性，力求为读者呈现一个高度精确和可信的潜艇作战世界。它或许会从潜艇的结构、动力系统、声学特性入手，逐步深入到更复杂的作战层面。我会期待书中能够详细介绍各种传感器的工作原理，比如主动声呐和被动声呐在探测和识别目标方面的区别与优劣，以及电子战系统在干扰敌方探测和通信方面的作用。同时，我也想了解，在潜艇作战中，如何有效地管理和分配有限的资源，比如鱼雷数量、燃料储备以及人员的精力。如果书中能加入一些关于潜艇战术的思考，比如如何利用海洋环境进行伪装和伏击，如何进行协同作战，那就更完美了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名听起来就充满了神秘感和技术深度，让人不禁联想到那些在深邃蓝色世界里悄无声息穿梭的钢铁巨兽。光是“潜艇作战”这四个字，就足以勾起我对于现代军事科技的好奇心。我想象着这本书里，会详细解析潜艇是如何在水下环境中侦察、跟踪、攻击敌方目标，又如何巧妙地规避对方的搜寻和反击。它应该会涉及很多复杂的数学模型和物理原理，比如声呐的传播特性、水动力学对潜艇航行的影响、以及武器系统的弹道计算等等。我特别期待能看到一些关于潜艇隐身技术、对抗水下传感器网络、甚至是在复杂地形下的导航策略的深入探讨。如果书里还能包含一些真实的作战案例分析，那就更棒了，能够将理论知识与实战经验相结合，更好地理解潜艇在现代战争中的关键作用和战略价值。总而言之，这本书似乎是一扇通往潜艇军事世界的大门，让我能够一窥其中精妙的设计和高超的战术。