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內容簡介

電液伺服係統所具有的強非綫性的模型特徵和各類模型不確定性，已成為製約係統控製性能提升的瓶頸因素。本書以電液伺服係統非綫性控製為研究目標，係統闡述作者及課題組在該領域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇編著的《電液伺服係統非綫性控製》共13章：第1章為緒論，第2～8章主要論述電液位置伺服係統的非綫性控製方法，第9～13章論述帶強運動乾擾的電液力伺服係統的非綫性控製方法。各章均以電液伺服係統非綫性模型為控製器設計的基礎，重點考慮如何補償各類模型不確定性對係統伺服性能的影響，並分彆介紹瞭不同工況下應采取何種

作者簡介

焦宗夏，1963年生，遼寜瀋陽人。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院院長，教授，博士生導師。教育部“長江學者”特聘教授(2006)，新世紀百韆萬人纔工程國傢人選(2007)，國傢傑齣青年科學基金獲得者(2008)，國傢政府特殊津貼專傢(2012)，973首席科學傢(2014)，第六屆全國優秀科技工作者(2014)，何梁何利科學與技術進步奬獲得者(2016)。1991年於浙江大學博士畢業，同年到北京航空航天大學做博士後；1993年於北京航空航天大學任教至今；2000年1月～7月於德國漢堡一哈

目錄

序一
序二
前言
第1章 緒論
1.1 電液伺服係統中的控製問題
1.2 本書章 節安排
參考文獻
第2章 電液伺服係統非綫性建模與反饋綫性化控製
2.1 電液伺服係統綫性模型及特性分析
2.1.1 綫性化建模
2.1.2 多自由度負載建模
2.1.3 閥控執行器的非綫性分析
2.2 電液伺服係統非綫性模型
2.3 模型對比仿真實例
2.4 基於精確模型的反饋綫性化控製策略及頻寬拓展
2.4.1 由非綫性到綫性的坐標
……

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