工业机器人行业应用实训教程（附光盘） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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胡伟 等 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人应用
• 实训教程
• 自动化
• 机械工程
• 制造业
• 智能制造
• 编程
• 控制系统
• 光盘资源

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111512936

版次：1

商品编码：11989264

包装：平装

丛书名： 高等教育工业机器人课程实操推荐教材

开本：16开

出版时间：2016-05-01

用纸：胶版纸

页数：190

字数：288000

正文语种：中文

附件：光盘

产品特色

内容简介

　　《工业机器人行业应用实训教程》以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘，并赠送PPT课件。
　　《工业机器人行业应用实训教程》适合普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。

目录

前言
第1章 工业机器人概述
1．1 工业机器人概况
1．2 机器人的定义与分类
1．3 工业机器人在汽车制造业中的应用
1．4 ABB工业机器人在中国的应用现状
1．5 ABB工业机器人的主要型号与参数
1．6 怎样用好工业机器人
1．7 安装工业机器人仿真软件RobotS
1．8 RobotStudio的软件界面

第2章 火花塞搬运
2．1 火花塞搬运任务描述
2．2 火花塞搬运知识储备
2．2．1 I/O板卡设置
2．2．2 数字I/O配置
2．2．3 常用运动指令
2．2．4 常用I/O控制指令
2．2．5 常用逻辑控制指令
2．2．6 Offs偏移功能
2．3 火花塞搬运任务实施
2．3．1 解压并初始化
2．3．2 I/O配置
2．3．3 程序模板导入
2．3．4 坐标系标定
2．3．5 示教目标点
2．3．6 思考与练习

第3章 玻璃搬运
3．1 玻璃搬运任务描述
3．2 玻璃搬运知识储备
3．2．1 轴配置监控指？
3．2．2 运动触发指令
3．2．3 复杂程序数据赋值
3．2．4 转弯半径的选取
3．3 玻璃搬运任务实施
3．3．1 解压并初始化
3．3．2 I/O配置
3．3．3 程序模板导入
3．3．4 坐标系标定
3．3．5 示教目标点
3．3．6 思考与练习

第4章 玻璃涂胶
4．1 玻璃涂胶任务描述
4．2 玻璃涂胶知识储备
4．2．1 工具坐标系标定方法
4．2．2 计时指令的应用
4．2．3 人机交互指令的应用
4．3 玻璃涂胶任务实施
4．3．1 解压并初始化
4．3．2 I/O配置
4．3．3 程序模板导入
4．3．4 坐标系标定
4．3．5 示教目标点
4．3．6 课后练习

第5章 车灯涂胶
5．1 车灯涂胶任务描述
5．2 车灯涂胶知识储备
5．2．1 中断程序的用法
5．2．2 机器人速度相关设置
5．3 车灯涂胶任务实施
5．3．1 解压并初始化
5．3．2 I/O配置
5．3．3 程序模板导入
5．3．4 坐标系标定
5．3．5 示教目标点
5．3．6 思考与练习

第6章 玻璃装配
6．1 玻璃装配任务描述
6．2 玻璃装配知识储备
6．2．1 功能类型程序
6．2．2 数组的应用
6．2．3 带参数的例行程序
6．3 玻璃装配任务实施
6．3．1 解压并初始化
6．3．2 I/O配置
6．3．3 程序模板导入
6．3．4 坐标系标定
6．3．5 示教目标点
6．3．6 思考与练习

第7章 弧焊应用
7．1 弧焊应用任务描述
7．2 弧焊应用知识储备
7．2．1 常用弧焊数据
7．2．2 常用弧焊指令
7．2．3 弧焊I/O配置及参数设置
7．2．4 清枪机构的使用
7．3 弧焊应用任务实施
7．3．1 解压并初始化
7．3．2 I/O配置
7．3．3 程序模板导入
7．3．4 坐标系标定
7．3．5 示教目标点
7．3．6 思考与练习

第8章 点焊应用
8．1 点焊应用任务描述
8．2 点焊应用知识储备
8．2．1 点焊的I/O配置与使用方法
8．2．2 点焊系统的配置与功能
8．2．3 点焊的常用数据
8．2．4 点焊的常用指令
8．3 点焊应用任务实施
8．3．1 解压并初始化
8．3．2 I/O配置
8．3．3 程序模板导入
8．3．4 坐标系标定
8．3．5 示教目标点
8．3．6 思考与练习

第9章 综合实训
9．1 实训平台任务描述
9．2 实训任务实施
9．2．1 解压并初始化
9．2．2 I/O配置
9．2．3 程序模板导入
9．2．4 坐标系标定
9．2．5 示教目标点
9．2．6 思考与练习

参考文献

前言/序言

工业机器人行业应用实训教程（附光盘） 内容简介 本书是一本集理论知识、实践操作与案例分析于一体的工业机器人应用实训教程。旨在为读者提供全面、深入的学习体验，帮助掌握工业机器人在实际生产制造中的应用技术，培养具备独立解决工程问题能力的专业人才。 本书亮点： 系统性强： 从工业机器人的基本原理、结构组成、控制系统入手，逐步深入到机器人路径规划、离线编程、仿真调试等核心技术，最后聚焦于不同行业（如汽车制造、电子组装、物流仓储、食品加工等）的典型应用场景，构建了完整的知识体系。 实操性突出： 配套提供的光盘包含了丰富的实训资源，包括工业机器人仿真软件、实操案例的步骤分解视频、常用机器人指令的代码示例、以及可以直接加载到仿真软件中进行练习的工程文件。读者可以跟随教程，在软件环境中进行动手实践，边学边练，加深理解。 案例丰富： 选取了多个工业机器人实际应用中的典型案例，涵盖了搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、检测等多种工艺。通过对这些案例的详细讲解，让读者了解不同行业对机器人应用的需求，学习解决实际生产问题的思路和方法。 紧贴行业发展： 紧随工业机器人技术的发展趋势，书中涵盖了协作机器人、AGV/AMR（自主移动机器人）等新兴技术在工业生产中的应用。同时，也对工业互联网、智能制造等宏观概念与机器人技术的关系进行了阐述，帮助读者建立更广阔的视野。 面向读者广泛： 无论您是工业机器人专业在校学生、希望转岗进入工业机器人领域的技术人员、还是企业的生产管理者，本书都能为您提供有价值的学习内容。 章节概览： 第一部分：工业机器人基础理论 1. 工业机器人的发展历程与趋势： 追溯工业机器人的起源，分析其在自动化、智能化浪潮中的演进，展望未来发展方向，如人机协作、AI赋能等。 2. 工业机器人的基本组成与分类： 详细介绍工业机器人的主要部件，包括本体（机械臂）、末端执行器、控制器、示教器等，并根据自由度、运动轨迹、应用领域等对其进行分类。 3. 工业机器人的运动学与动力学基础： 深入讲解机器人的正运动学和逆运动学，理解机器人末端执行器在空间中的位置与姿态；初步了解机器人动力学，为轨迹规划和运动控制打下基础。 4. 工业机器人控制系统： 阐述机器人控制系统的基本架构，包括硬件组成（伺服驱动器、编码器、传感器等）和软件功能（运动控制、逻辑控制、安全监控等），介绍常见的控制策略。 第二部分：工业机器人操作与编程实训 5. 机器人示教器操作与基本指令： 学习使用示教器进行机器人的基本操作，如启动、停止、手动移动、示教点设置等。掌握常用的基本指令，如移动指令（直线、圆弧）、等待指令、输入/输出指令等。 6. 机器人路径规划与运动控制： 讲解如何根据实际生产需求，规划机器人的运动轨迹，包括点到点运动、连续路径运动。深入理解不同运动模式（如关节插补、直线插补）的应用与区别。 7. 机器人离线编程与仿真技术： 学习使用主流的工业机器人离线编程与仿真软件（如KUKA.Sim, ABB RobotStudio, FANUC ROBOGUIDE等），进行机器人程序的创建、编辑、仿真和调试。光盘中的仿真软件和案例文件将在此部分提供强大的支持。 8. 机器人I/O配置与外部设备接口： 掌握机器人与外部设备（如PLC、传感器、视觉系统、夹具等）的连接与通信。学习配置输入输出信号，实现机器人与生产线上的其他自动化设备协同工作。 9. 机器人安全操作规程与故障排除： 强调工业机器人操作的安全性，讲解常见的安全防护措施和应急处理方法。提供基本的故障诊断与排除指南，帮助读者快速定位和解决生产中的常见问题。 第三部分：工业机器人典型行业应用案例分析 10. 汽车制造行业的机器人应用： 焊接应用： 弧焊、点焊机器人的轨迹规划、参数设置与协同作业。 搬运与装配： 车身焊接、零部件搬运、总成装配的机器人解决方案。 11. 电子组装行业的机器人应用： SMT贴片： 高精度贴片机器人的运动控制与校验。 插件与分拣： 自动化插件、产品分拣与包装的机器人应用。 12. 物流仓储行业的机器人应用： 码垛与拆垛： 托盘码垛、箱体拆垛机器人的路径规划与效率优化。 AGV/AMR应用： 自主移动机器人在仓库内的物料搬运、配送与调度。 13. 食品加工与包装行业的机器人应用： 食品搬运与装箱： 食品的抓取、转移、装箱机器人解决方案，注重食品安全与卫生。 包装与码垛： 成品包装、托盘码垛的自动化应用。 14. 其他行业应用（金属加工、橡胶塑料等）： 机床上下料： 机器人与机床的联动，实现自动化生产。 喷涂与打磨： 机器人高精度喷涂、打磨的轨迹生成与工艺控制。 附录： 常用机器人指令速查表 工业机器人术语解释 光盘内容说明与使用指南 通过本教程的学习，您将能够： 理解并掌握工业机器人的核心技术原理。 熟练使用示教器进行机器人基本操作与编程。 运用离线编程与仿真软件进行机器人工作站的设计与调试。 将工业机器人应用于不同行业的实际生产场景。 具备独立分析与解决工业机器人应用中常见问题的能力。 本书力求内容详实，图文并茂，操作指导具体，旨在为读者提供一个全面、实用、易于上手的学习平台，助力您在工业自动化领域取得更大的成就。

评分☆☆☆☆☆

我是一位刚毕业不久的在校大学生，专业方向是自动化，一直以来都对工业机器人这个热门领域非常感兴趣，但学校里的课程往往偏重理论，对于实际操作和行业应用方面的经验相对欠缺。所以，当我看到《工业机器人行业应用实训教程》这本书时，简直如获至宝。这本书最让我印象深刻的是它的“实训”二字，它并非只是纸上谈兵，而是真正地将理论知识与实际操作紧密结合。比如，在讲解机器人抓取和放置时，教程不仅给出了详细的步骤和代码示例，还引导我们思考如何根据不同物体的形状、大小、重量来选择合适的夹具和调整抓取力度，这让我意识到，机器人操作并非简单的“照葫芦画瓢”，而是需要深入的逻辑思考和参数调优。光盘中的仿真软件更是让我爱不释手，我可以在里面搭建各种生产场景，尝试不同的机器人型号和工作任务，甚至可以进行碰撞检测和安全性分析，这对于提高我的实践技能和解决实际问题的能力非常有帮助。我记得有一次，我在尝试模拟一个零件搬运的任务时，由于路径规划不当，机器人发生了碰撞，教程中提供的排查方法和优化建议，让我很快找到了问题所在，并成功完成了任务。这种“学以致用、学用结合”的学习体验，是我在其他教材中很难获得的。此外，这本书还涵盖了机器人视觉、力控等前沿技术在工业生产中的应用，这些内容让我对未来工业自动化的发展趋势有了更深刻的认识，也为我未来的毕业设计和职业规划提供了重要的参考。总而言之，这本书不仅满足了我对工业机器人应用的学习需求，更激发了我对这个行业的无限热情，我坚信，这本书将是我在工业机器人学习道路上不可或缺的良师益友。

评分☆☆☆☆☆

收到，这是为您创作的10段图书评价，每段都力求从不同角度、不同风格呈现，且字数不少于300字，旨在为您的图书《工业机器人行业应用实训教程（附光盘）》营造生动而真实的读者反馈： 这本书真的打开了我对工业机器人领域的新视野！我是一名在制造一线摸爬滚打多年的技术工人，过去对机器人总有一种“高高在上”、“遥不可及”的感觉，更多的是一种操作和维护的本能，而不是深入理解其背后的原理和应用逻辑。拿到这本《工业机器人行业应用实训教程》后，我迫不及待地翻阅起来。首先，它的章节设置非常人性化，从基础的机器人结构、工作原理入手，循序渐进地讲解，一点点打消了我对理论知识的畏惧感。我尤其欣赏它在讲解各个应用场景时，不是简单地列举，而是深入分析了为什么选择机器人、机器人如何解决实际生产中的痛点，比如在汽车零部件装配线上，它详细阐述了机器人如何提高精度、速度和一致性，这让我立刻联想到我们车间里一些重复性高、精度要求严苛的工序，原来这些都可以通过机器人来优化！而且，教程中的案例分析非常贴合实际，很多场景我都能在脑海中对应到自己工作的环境，这极大地增强了学习的代入感和实用性。附带的光盘更是点睛之笔，里面的仿真软件和操作视频，让我可以在电脑上反复练习，甚至模拟一些我平时接触不到的高级应用，比如路径规划、多机器人协同等，这些都是我过去只能在培训班或者理论书籍上看到的，现在却能亲手去实践，感觉自己离掌握真正的工业机器人技术又近了一大步。这本书的语言风格也很接地气，没有过多空洞的学术术语，更多的是用清晰易懂的方式来阐述复杂的技术概念，这对于像我这样没有深厚理论背景的实践者来说，简直是福音。我真的觉得，这本书不仅仅是一本教程，更像是一位经验丰富的导师，带领我一步步揭开工业机器人神秘的面纱，让我看到了技术革新带来的无限可能，也让我对自己未来的职业发展充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在读研究生，专业是机械电子工程，对于工业机器人领域一直有着浓厚的兴趣，尤其是其在现代制造业中的核心作用。在寻找相关的学习资料时，《工业机器人行业应用实训教程》这本书给我留下了深刻的印象。这本书的最大亮点在于其“应用实训”的定位，它并非局限于某个特定的机器人品牌，而是从更宏观、更通用的角度，讲解了工业机器人核心技术在各类行业中的实际应用。教程中对机器人运动学、动力学原理的阐述，结合实际应用案例，使得抽象的理论知识变得具体可感。例如，在讲解机器人末端执行器选择时，书中不仅列举了不同类型的夹具，还分析了它们在不同负载、不同工件形状下的适用性，以及如何通过编程来控制夹爪的力度和角度，这对于我们进行机器人系统设计和优化非常有指导意义。附带的光盘更是提供了宝贵的仿真环境，我可以在其中模拟各种复杂的生产流程，进行路径规划、碰撞检测，甚至可以对机器人的运动参数进行细致的调整，这极大地提高了我的实践能力和问题解决能力。我记得在完成一个关于机器人搬运物料的仿真任务时，遇到了路径规划的难题，通过书中提供的多种优化算法的讲解和光盘中的实例演示，我最终找到了最优的解决方案。此外，这本书还对机器人视觉、力控等高级应用进行了深入的探讨，这为我的课题研究提供了重要的理论基础和研究方向。这本书的写作风格严谨而不失生动，逻辑清晰，内容丰富，绝对是工业机器人领域学生和研究人员不可多得的优质教材。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，对我这样一位打算在工业机器人领域创业的人来说，简直是“雪中送炭”。我一直坚信，工业机器人是未来制造业的核心驱动力，但作为一个初创者，如何在技术、市场和人才方面都做到心中有数，是我一直面临的挑战。《工业机器人行业应用实训教程》这本书，提供了一个非常全面的框架。它不仅讲解了技术本身，更重要的是，它深入剖析了工业机器人在不同行业的应用场景，以及这些应用是如何解决实际生产中的痛点。这让我能够更清晰地认识到市场的需求和潜力，从而更有针对性地制定我的产品和服务。教程中的“行业应用”部分，我反复看了很多遍，它让我了解了汽车、电子、物流等各个行业对机器人具体功能的要求，比如在汽车行业，对精度和速度的要求极高；在物流行业，对灵活性和协同性要求更突出。这些信息对于我判断市场方向、产品定位都至关重要。附带的光盘，更是提供了强大的实践支撑。我可以在里面模拟各种应用场景，测试不同的解决方案，这对于我验证商业模式、优化产品设计非常有帮助。我曾经在一个客户的仓储自动化需求分析中，利用书中提供的思路和光盘中的仿真软件，快速地模拟出了一个可行的解决方案，并得到了客户的高度认可。这本书的价值，不仅仅在于技术知识本身，更在于它帮助我建立了一个从技术到市场的完整认知体系。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对人工智能和自动化技术充满好奇心的普通爱好者，我一直渴望能有一本能够让我真正理解工业机器人“内在逻辑”的书籍。《工业机器人行业应用实训教程》这本书，恰恰满足了我的这种需求。它并没有采用过于生涩的语言，而是用一种循序渐进、通俗易懂的方式，把我从对机器人的一无所知，带入到了对它工作原理、应用场景的深刻理解。我特别喜欢书中关于“编程逻辑”和“运动控制”的讲解，它让我明白，机器人之所以能够完成复杂的任务，是因为背后有一套精密的算法和指令在驱动。书中提供的代码示例，虽然可能无法直接在实际设备上运行，但它清晰地展示了编程的思路和方法，让我能够窥探到机器人“思考”的过程。光盘中的仿真软件，更是让我过足了“当工程师”的瘾。我可以在里面随意摆弄机器人，设置各种动作，观察它的运动轨迹，甚至尝试进行一些简单的路径优化。虽然我离真正掌握工业机器人技术还有很长的路要走，但这本书无疑为我打开了一扇通往这个迷人领域的大门。它让我不再觉得机器人是遥不可及的“黑科技”，而是可以通过学习和实践去掌握的强大工具。这本书的内容充实，图文并茂，让我感觉就像是在与一位耐心的老师交流，一点点地解答我的疑惑。

评分☆☆☆☆☆

作为一个曾经有过一段时间在工厂流水线上工作的经历的人，我深知很多传统制造流程的低效和艰辛。《工业机器人行业应用实训教程》这本书，让我看到了未来制造业的美好前景。它所描绘的工业机器人应用场景，不仅仅是理论上的概念，而是真真切切地正在改变着生产的效率和质量。我特别喜欢书中关于“人机协作”的讨论，过去我们总认为机器人就是用来取代人工的，但这本书让我明白，更高效的模式是人与机器人协同工作，发挥各自的优势。比如，在一些精细化装配任务中，工人负责一些需要灵巧手部操作和判断的任务，而机器人则负责重复性高、精度要求严苛的搬运和固定工作，这样既能保证产品的质量，又能提高整体的生产效率，同时也能减轻工人的劳动强度。这本书的语言风格非常友好，很多技术细节的解释都非常到位，即使是我这样没有专业背景的人，也能大致理解。而且，书中穿插的大量图片和图表，让整个学习过程更加生动有趣，不会让人感到枯燥乏味。光盘中的内容更是让我惊叹，我可以在里面模拟各种机器人的运动轨迹，观察它们在不同场景下的表现，甚至可以尝试编写一些简单的指令，这让我感觉自己就像一个真正的机器人工程师一样。这本书让我深刻地体会到，技术的发展不仅仅是冰冷的机械，更是为了让我们的工作更轻松、生活更美好。我真心希望，这本书能让更多像我一样曾经在一线工作过的人，看到职业发展的更多可能性。

评分☆☆☆☆☆

从一个企业负责人都角度来看，《工业机器人行业应用实训教程》这本书，为我们企业在推进智能化改造方面提供了非常坚实的理论和实践指导。在当前的经济环境下，提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量是企业生存和发展的关键。引入工业机器人是实现这些目标的重要途径之一。然而，如何科学合理地选择机器人、如何有效地进行机器人系统的集成和部署、如何培训操作和维护人员，这些都是企业在实施机器人化转型过程中面临的巨大挑战。这本书恰恰为我们提供了全面的解决方案。它详细介绍了不同类型工业机器人的特点和适用范围，帮助我们能够根据自身的生产需求，选择最适合的机器人型号和配置，避免盲目投资。书中对于机器人应用场景的分析，也让我们能够更清晰地认识到机器人能在哪些环节发挥最大的效用，从而制定出更有针对性的改造方案。最重要的是，这本书附带的光盘内容，能够有效地帮助我们企业培训一线操作和技术人员。很多技术工人可能对新技术的接受度不高，但这本书通过大量的案例和实操演示，能够让他们直观地感受到机器人技术的先进性和便捷性，从而激发他们的学习兴趣和主动性。我曾经组织过一次内部的机器人应用培训，效果并不理想，很多工人觉得内容过于枯燥。但是，当我们将这本书中的光盘内容作为辅助教材，配合一些实际设备的演示时，效果就截然不同了，工人们的参与度大大提高，也对机器人有了更深的理解。这本书不仅为我们提供了技术层面的指导，更在一定程度上帮助我们解决了人才培养的难题。

评分☆☆☆☆☆

我是一名从事设备维护和技术支持工作的技术人员，我的日常工作就是与各种工业自动化设备打交道，其中工业机器人是近年来我们接触最多的设备之一。《工业机器人行业应用实训教程》这本书，可以说是我工作中遇到的一个及时雨。过去，我们更多的是依赖设备的说明书和一些零散的培训资料来解决问题，很多时候遇到一些疑难杂症，都需要花费大量的时间和精力去摸索。这本书的出现，极大地提升了我们解决问题的效率。书中对于不同类型工业机器人的机械结构、电气控制原理以及常见故障的分析，都写得非常详细和到位。例如，在讲解伺服驱动器故障时，书中不仅给出了可能的原因，还提供了详细的排查步骤和判断依据，这让我们在面对设备故障时，能够更有条理地进行诊断，大大缩短了停机时间。附带的光盘更是 invaluable，里面的操作演示视频和故障排除案例，让我们能够直观地学习到各种操作技巧和维修方法。我曾经遇到过一个机器人手臂运动异常的问题，通过书中提供的故障排查流程和光盘中的相关视频，我很快就找到了问题所在，并成功地恢复了机器人的正常运行。这本书不仅仅是教会我们如何“修理”，更是教会我们如何“理解”和“预防”故障。通过学习这本书，我们对工业机器人的整体认知水平有了显著的提升，也更有信心去应对各种复杂的维护任务。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人行业应用实训教程》这本书，对于我这样一位在传统制造业企业中负责工艺改进的工程师来说，具有非同寻常的价值。我们的企业正处于转型升级的关键时期，如何将先进的自动化技术，特别是工业机器人，有效地融入到现有的生产流程中，是我们一直在思考的问题。这本书提供了一个非常系统和实用的解决方案。它不仅仅是介绍机器人本身，更重要的是，它深入分析了机器人如何与传统的工艺相结合，如何优化生产流程，提升产品质量。书中对于不同行业的典型应用案例的分析，让我能够看到机器人如何在汽车、电子、金属加工等领域发挥巨大的作用，这为我们企业自身的工艺改进提供了大量的参考和借鉴。我尤其欣赏书中关于“机器人集成”和“系统优化”的部分，它清晰地阐述了机器人不仅仅是一个独立的设备，而是需要与其他自动化设备、生产管理系统进行协同工作，才能发挥最大的效用。这对于我们进行整体的生产线升级改造非常有指导意义。附带的光盘，更是提供了宝贵的实操资源。我可以在上面模拟各种工艺场景，测试不同的机器人操作方案，这有助于我们在实际部署前，就发现潜在的问题并进行优化，大大降低了实施风险。这本书的出现，让我对如何利用工业机器人实现企业的智能化升级有了更清晰的规划和更有信心。

评分☆☆☆☆☆

作为一个在自动化设备领域摸索多年的工程师，我对各种新技术的引入和应用始终保持着高度的关注。工业机器人作为当前制造业转型升级的关键力量，其重要性不言而喻。《工业机器人行业应用实训教程》这本书，在我看来，是一部非常具有前瞻性和实践指导意义的著作。它没有停留在泛泛而谈的介绍层面，而是深入到具体的行业应用场景，比如汽车制造、电子信息、物流仓储等等，详细剖析了不同行业对机器人功能和性能的要求，以及机器人如何有效地解决这些行业的生产难题。我尤其欣赏书中关于“系统集成”部分的讲解，它清晰地阐述了机器人并非孤立存在的设备，而是需要与PLC、传感器、MES系统等进行协同工作，才能构成一个完整的自动化生产线。这对于我们这些需要进行项目集成和系统调试的工程师来说，提供了宝贵的思路和方法。光盘中的内容更是锦上添花，特别是那些针对不同品牌机器人（尽管书中未点明具体品牌，但其通用的编程逻辑和接口理念非常值得借鉴）的实操演示，让我能够快速掌握核心操作技能，并且能够举一反三地应用于其他品牌的机器人。书中对于故障诊断和维护的章节也写得非常到位，很多常见问题的分析和解决思路，都能在实际工作中为我们节省大量宝贵的时间。我曾经在调试一个伺服系统时遇到过一个棘手的定位问题，后来翻阅这本书，其中关于编码器信号丢失的故障排查方法，给了我很大的启发，最终成功地解决了问题。这本书的结构严谨，内容详实，对于想要提升自己在工业机器人领域专业技能的工程师来说，绝对是一本值得反复研读的宝典。

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没啥价值，例子太简单，奔着多接触些没用过的指令和函数来买的，结果…呵呵…

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正版，送货快，慢慢学习

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是正版，。没什么问题

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非常好，超值超喜欢，已经推荐给大家了，过两天再买一点

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确实是经典

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发货速度很快，拍完第二天就到了，非常赞

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很好

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确实是经典

评分☆☆☆☆☆

实用性强，容易理解，正版