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本书是“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。第1版为面向21世纪课程教材；第2版为“十五”国家规划教材，获2003年上海市教材一等奖；第3版为 “十一五”国家规划教材出版，被评为2008年度普通高等教育精品教材。
作者力图通过本书对已有物理基础的读者实现三个能力的培养，即对工程对象正确建立力学模型的能力；对力学模型进行静力学、运动学与动力学（瞬时或过程）分析的能力；利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此，教材在强化理论力学基本概念的基础上，优化处理理论力学问题的传统方法，增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法。利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决研究对象力学性态分析的能力，实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。本书是一本全新构思的教材，对传统的理论力学体系与教学内容作了较大的改进。
全书共分9章。第1章为数学基础。介绍阅读本书所需的几何矢量、矢量代数与矩阵运算等基本的概念。第2章是静力学。内容包括力、约束与摩擦等概念，处理力系简化与平衡的方法等。第3章与第4章分别为刚体平面与空间运动学。介绍处理运动学问题矢量瞬时分析方法。由于运动学的切入点是刚体，与传统教材分析方法相比，在叙述上有较大的创新。第6章介绍矢量动力学基础，包括动力学的基本概念，动力学三大定理及其应用。第7章介绍利用矢量动力学建立刚体(系)动力学方程与处理刚体动力学的方法；介绍包括非惯性基下运动、碰撞与定点运动等刚体动力学专题。第8章的分析力学基础包括达朗贝尔原理与虚位移原理及其应用、动力学普遍方程、拉格朗日一与第二类方程等。第5章与第9章分别介绍运动学与动(静)力学计算机辅助分析原理与方法。培养学生利用软件处理系统运动学、动力学与静力学问题的能力。
除数学基础(第1章)外，全书在总体上分为两个模块，即理论力学基本概念与方法(第2~4章，6~8章)与理论力学问题计算机辅助分析原理与方法(第5，9章)。由于两个模块相对独立；在介绍理论力学基本概念与方法时，二维与三维问题相对独立；基本概念与进阶内容已有区分，故全书便于有不同学时和内容需求的读者选用。
本书可作为高等院校工科各专业学生学习理论力学的教科书，也可作为从事机械、航空航天、车辆、土建与水利等领域的工程技术人员知识更新的参考书。

前辅文
绪论
章运动和力
§1－1质点运动的描述
一、质点
二、参考系和坐标系
三、空间和时间
四、位矢
五、运动学方程
六、位移
七、速度
八、加速度
九、运动学的两类问题
§1-2抛体运动
§1-3圆周运动和一般曲线运动
一、切向加速度和法向加速度
二、圆周运动的角量描述
三、角量和线量的关系
四、一般平面曲线运动中的加速度
§1-4相对运动
§1-5牛顿运动定律力学中的常见力
一、牛顿运动定律
二、力学中的常见力
*三、基本相互作用
四、牛顿运动定律应用举例
§1-6伽利略相对性原理非惯性系惯性力
一、伽利略相对性原理
二、经典力学的时空观
三、非惯性系
四、惯性力
习题
第二章运动的守恒量和守恒定律
§2-1质点系的内力和外力质心质心运动定理
一、质点系的内力和外力
二、质心
三、质心运动定理
§2-2动量定理动量守恒定律
一、质点的动量定理
二、质点系的动量定理
三、动量守恒定律
*四、火箭飞行
§2-3质点的角动量定理和角动量守恒定律
一、角动量
二、质点的角动量定理
三、质点的角动量守恒定律
§2-4功动能动能定理
一、功的概念
二、能量
三、动能定理
§2-5保守力成对力的功势能
一、保守力
二、成对力的功
三、势能
四、势能曲线
§2-6质点系的功能原理机械能守恒定律
一、质点系的动能定理
二、质点系的功能原理
三、机械能守恒定律
四、能量守恒定律
*五、黑洞
§2-7碰撞
*§2-8对称性和守恒定律
一、对称性和守恒定律
二、守恒量和守恒定律
习题
第三章刚体和流体的运动
§3-1刚体模型及其运动
一、刚体
二、平动和转动
三、自由度
§3-2力矩转动惯量定轴转动定律
一、力矩
二、角速度矢量
三、定轴转动定律
四、转动惯量
五、定轴转动定律的应用
§3-3定轴转动中的功能关系
一、力矩的功
二、刚体的转动动能
三、定轴转动的动能定理
四、刚体的重力势能
§3-4定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律
一、刚体的角动量
二、定轴转动刚体的角动量定理
三、定轴转动刚体的角动量守恒定律
*§3-5进动
*§3-6理想流体模型定常流动伯努利方程
一、理想流体模型
二、定常流动
三、伯努利方程
习题
第四章相对论基础
§4-1狭义相对论基本原理洛伦兹变换
一、狭义相对论基本原理
二、洛伦兹变换
§4-2相对论速度变换
§4-3狭义相对论的时空观
一、“同时”的相对性
二、时间延缓
三、长度收缩
§4-4狭义相对论动力学基础
一、相对论力学的基本方程
二、质量和能量的关系
三、动量和能量的关系
*§4-5广义相对论简介
习题
第五章气体动理论
§5-1平衡态理想气体物态方程
一、平衡态准静态过程
二、状态参量
三、理想气体的物态方程
§5-2理想气体的微观模型
一、气体分子热运动特征
二、理想气体的微观模型
§5-3理想气体的压强和温度公式
一、理想气体压强公式的推导
二、温度的本质和统计意义
三、气体分子的方均根速率
§5-4能量均分定理理想气体的内能
一、分子的自由度
二、能量按自由度均分定理
三、理想气体的内能
§5-5麦克斯韦速率分布律
一、气体分子的速率分布函数
二、麦克斯韦速率分布律
三、分子速率的统计平均值
*四、分子速率的实验测定
*§5-6麦克斯韦-玻耳
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>《普通物理学（下册第七版）》是在《普通物理学》（第六版）的基础上，参照教育部高等学校物理基础课程教学指导分委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）修订而成的。书中内容涵盖了基本要求中所有的核心内容，并精选了相当数量的拓展内容，供不同专业选用。《普通物理学（下册第七版）》在修订过程中继承了原书的特色，体系未有大的变化，尽量做到选材精当，论述严谨，行文简明。修订中对经典物理内容进行了精简和深化，以增强现代的观点和信息，对近代物理内容进行了精选和通俗化，以加强学习新知识的基础，并适当介绍了现代工程技术的新发展和新动态。《普通物理学（下册第七版）》可作为高等学校理工科非物理类专业的教材，也可供相关专业选用和社会读者阅读。>

第十章机械振动和电磁振荡
§10一1 谐振动
一、谐振动的特征及其表达式
二、描述谐振动的特征量
三、谐振动的旋转矢量图示法
四、几种常见的谐振动
五、谐振动的能量
六、用能量法解谐振动问题
§10—2 阻尼振动
§10—3 受迫振动共振
一、受迫振动
二、共振
§10—4 电磁振荡
一、LC电路的振荡
二、受迫振荡电共振
三、力电类比
§10—5 一维谐振动的合成
一、同一直线上两个同频率的谐振动的合成
二、同一直线上两个不同频率的谐振动的合成
§10—6 二维谐振动的合成
一、相互垂直的两个同频率谐振动的合成
二、相互垂直的两个不同频率谐振动的合成
§10—7 振动的分解频谱
§10一8 非线性振动与混沌
习题

第十一章机械波和电磁波
§11一1 机械波的产生和传播
一、机械波产生的条件
二、机械波传播的特点

第十二章光学
第十三章早期量子论和量子力学基础
第十四章激光和固体的量子理论简介
第十五章原子核物理和粒子物理简介
附录 MATLAB计算程序
习题答案
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>《普通物理学（第七版）习题分析与解答/“十二五”普通高等教育本科规划教材配套参考书》是与《普通物理学》（第七版）相配套的教学用书，全书按照主教材的章节顺序编排，每章都先归纳总结了本章的解题方法，再对教材所有习题作了分析和解答。解题过程中编者注重分析解题思路和解题方法，旨在启迪思维，提高学生分析问题和解决问题的能力，对有些习题还给出了多种解题方法，有的还对结果进行了讨论，以开阔读者的思路。
　　《普通物理学（第七版）习题分析与解答/“十二五”普通高等教育本科规划教材配套参考书》适用于高等学校理工科各专业，特别是使用程守洙、江之永主编，胡盘新等修订的《普通物理学》（第七版）的学生作为学生参考书，也可供相关教师在教学中参考。>