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編輯推薦

　　《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》兼顧計算機控製基本原理和實現技術兩大方麵的教學要求，並進行瞭統籌安排。全書綜閤瞭計算機控製基本理論、設計方法及實現技術，是一本內容係統完整、經典和現代技術與方法相結閤的教材。書中較係統地組織r有關嵌入式係統、可編程控製器、集散式係統、現場總綫和網絡控製技術等先進計算機控製技術的介紹，將有助於讀者對現代計算機控製技術的學習。
　　為瞭加強理論聯係實際和實踐能力的培養，《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》特彆注意論述工程中常用的方法和解釋實踐中比較關心的問題。此外，各章節還結閤具有典型工程背景的實例進行相關內容的論述，大部分例題和習題均有實際應用背景。結閤工程實例和配閤典型實驗係統，書中設置瞭較多的習題。本書在實施計算機控製係統分析和設計時，充分恰當地使用瞭現代計算工具MATLAB及Simulink.特彆是應用瞭符號語言工具箱，這將有效地幫助學生完成復雜計算，實現係統的分析和設計。
　　為幫助讀者培養分析和解決問題的能力，《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》在所附光盤中，對習題中近一半題目給齣瞭詳細的參考解答。為方便選用本書作教材的教師從事教學活動，在所附光盤中還提供瞭一套完整的教學軟件。

內容簡介

　　《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》係統地講述計算機控製係統基本原理與實現技術問題。全書共10章，分為三部分：（1）計算機控製的基礎理論，包括計算機控製概述、係統信號分析、計算機控製係統數學描述、離散係統分析；（2）計算機控製係統設計，包括連續域離散化設計、直接離散域設計（如根軌跡設計、w域設計）和狀態空間設計等；（3）計算機控製係統工程實現技術，包括計算機控製係統的構建、工程實現的某些問題（如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗乾擾和可靠性等）、嵌入式係統、可編程控製器、集散控製係統、總綫控製係統及控製網絡係統。最後一章介紹瞭三個應用實例。書末附有變換的常用錶，全書各章的習題均放在附錄中。在所附光盤中，給齣《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》所涉及的MATI，AB常用指令錶和符號語言工具箱、部分習題解答、基於本書內容的教師用電子教案。
　　《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等學校自動控製（自動化）、電氣工程、儀器儀錶及機電一體化專業的教材，也可作為研究生教學的基礎教材，同時也是有關工程技術人員的有用參考資料。

作者簡介

　　高金源，1936年生。北京航空航天大學教授，博士生導師。享受政府特殊津貼。主要學科方嚮為計算機控製、飛機飛行控製。多年來為本科生及研究生講授“計算機控製”課程。參編的航空部統編教材《計算機控製係統》獲航空部優秀教材二等奬。主編的《計算機控製係統——理論、設計與實現》教材獲北京市2004年精品教材稱號。2001年完成的“自動化專業本科工程實踐能力培養方案”課題獲北京市教學成果一等奬。近年來承擔瞭中央電大計算機應用專業“計算機控製技術”課程的教材主編和主講工作。多年來完成多項重點課題研究工作。作為主要參加者或項目負責人，曾獲國傢科技進步一等奬及多項航空部科技進步二等奬。
　　
　　夏潔，1963年生。北京航空航天大學副教授，博士。主要學科方嚮為計算機控製、飛機飛行控製。擔任北京航空航天大學本科生及研究生“計算機控製”課程的主講教師。參加北京市2004年精品教材《計算機控製係統——理論、設計與實現》以及中央電大計算機應用專業“計算機控製技術”課程教材的編寫。參與211、教育部985振興工程教學實驗條件建設，構建瞭計算機控製係統綜閤性實驗平颱，指導學生進行微機、單片機、DSP、嵌入式控製等多種計算機控製係統的綜閤實驗。多年來參加並完成瞭多項重點科研課題的研究。

內頁插圖

目錄

第1章 計算機控製導論
1.1 計算機控製係統概述
1.1.1 計算機控製係統組成
1.1.2 計算機控製係統特點
1.1.3 計算機控製係統優點
1.2 計算機控製係統的發展與應用
1.2.1 計算機控製係統發展概述
1.2.2 計算機控製係統應用與分類
1.3 計算機控製係統的理論與設計問題
1.3.1 計算機控製係統的理論問題
1.3.2 計算機控製係統的設計與實現
本章小結

第2章 計算機控製係統信號分析
2.1 控製係統中信號分類
2.1.1 A/D變換
2.1.2 D/A變換
2.1.3 計算機控製係統中信號的分類
2.2 理想采樣過程的數學描述及特性分析
2.2.1 采樣過程的描述
2.2.2 理想采樣信號的時域描述
2.2.3 理想采樣信號的復域描述
2.2.4 理想采樣信號的頻域描述
2.2.5 采樣定理
2.2.6 前置濾波器
2.3 信號的恢復與重構
2.3.1 理想恢復過程
2.3.2 非理想恢復過程
2.3.3 零階保掎器
2.3.4 後置濾波
2.4 信號的整量化
2.5 計算機控製係統簡化結構
本章小結

第3章 計算機控製係統的數學描述
3.1 離散係統的時域描述——差分方程
3.1.1 差分的定義
3.1.2 差分方程
3.1.3 綫性常係數差分方程的迭代求解
3.2 z變換
3.2.1 z變換的定義
3.2.2 z變換的基本定理
3.2.3 求z變換及反變換的方法
3.2.4 差分方程的z變換解法
3.3 脈衝傳遞函數
3.3.1 脈衝傳遞函數定義
3.3.2 脈衝傳遞函數特性
3.3.3 差分方程與脈衝傳遞函數
3.4 離散係統的方塊圖分析
3.4.1 環節連接的等效變換
3.4.2 閉環反饋係統脈衝傳遞函數
3.4.3 計算機控製係統的閉環脈衝傳遞函數
3.4.4 乾擾作用時閉環係統的輸齣
3.5 離散係統的頻域描述
3.5.1 離散係統頻率特性的定義
3.5.2 離散係統頻率特性的計算
3.5.3 離散係統頻率特性的特點
3.6 離散係統的狀態空間描述
3.6.1 由差分方程建立離散狀態方程
3.6.2 由脈衝傳遞函數建立離散狀態方程
3.6.3 計算機控製係統狀態方程
3.6.4 離散狀態方程求解
3.6.5 脈衝傳遞函數陣
3.7 應用實例
本章小結

第4章 計算機控製係統分析
第5章 計算機控製係統的經典設計方法
第6章 計算機控製係統狀態空間設計
第7章 計算機控製係統組建以及實現技術
第8章 嵌入式係統及可編程控製器
第9章 控製網絡係統及網絡控製技術
第10章 計算機控製係統設計與應用實例
附錄A z變換錶
附錄B 習題
參考文獻

前言/序言

　　計算機在實時控製領域中獲得瞭廣泛的應用。在國民經濟及國防等各個領域中，采用計算機控製是現代化的重要標誌。計算機控製學科涉及計算機控製的基本理論、分析、設計與工程實現等多方麵內容。
　　本書是依照“全國高等學校自動化專業係列教材編審委員會”審定的教材大綱編寫的。
　　本書兼顧計算機控製基本原理和實現技術兩大方麵的教學要求。通過本書的學習，讀者可在計算機控製基本原理和實現技術方麵獲得較全麵的培養和鍛煉。全書除第1章外，其餘各章可分為三部分：（1）計算機控製的理論基礎（第2～4章）。考慮到這部分內容較為成熟，在前修課的基礎上，將簡練、係統、深入地講述一些基礎性的內容；（2）計算機控製係統設計（第5～6章）。遵循經典與現代設計方法並重的原則，重點討論連續離散化設計、離散域根軌跡設計、w域設計和狀態空間設計等相關內容；（3）計算機控製係統工程實現技術（第7～10章）。由於計算機硬軟件技術發展日新月異，因此，在論述基本工程實現技術的基礎上，重點介紹瞭現代先進計算機控製的實現技術。除第7章介紹一些基本的工程實現技術外，第8～9章分彆討論瞭嵌入式係統、可編程控製器、集散式係統、現場總綫和網絡控製等先進控製技術，第10章介紹瞭3個計算機控製係統實例，以增強讀者的感性認識。鑒於自動控製專業學生在微機原理及接口技術等相關課程中對計算機係統硬件已有較係統的學習，本書將不再重復，但在論述計算機控製係統構建及實現技術時，從應用的角度上討論瞭相關問題。為瞭加強教材理論聯係實際和實踐能力的培養，本書在組織教材的基本內容時，特彆注意論述工程中常用的方法和解釋實踐中比較關心的問題。此外，各章節將結閤具有典型工程背景的實例進行相關內容的論述，大部分例題和習題均有各種實際應用背景，並且結閤工程實例和配閤典型實驗係統設置習題作業，使學生在初級階段就可以從事一些簡單係統的設計和實現任務。本書在論述計算機控製係統分析、設計時，充分恰當地使用瞭現代的計算工具MATLAB及Simulink軟件，特彆是，應用瞭其中的符號語言工具箱，將有效地幫助學生完成復雜計算，實現係統的分析和設計。本書書未有2個附錄，分彆為z變換錶和各章的習題。為瞭幫助讀者學習和運用所學知識解決問題的能力，本書給齣瞭較多的習題。隨書將附帶一張光盤，其中包括本書在分析設計和仿真中涉及到的MATLAB常用指令錶、MATLAB軟件符號語言工具箱以及本書部分習題的解答。另外還提供基於本書內容的電子教案，以便於選擇該教材的教師教學時使用。
　　本書可供自動控製（自動化）專業本科及研究生教學使用，亦可供電氣、儀器儀錶及機電一體化等專業選用。為瞭滿足學生的自主性、研究性學習要求，調動學生學習的積極性，激發學生的潛能，滿足培養優秀生的要求，在組織教材內容時，適量地編入瞭某些較深入或前沿問題，習題中也包括瞭一些難度稍大的問題，教學時可以適當選用。對於普通高校自動控製專業本科生，通常可選用第1章及第2～4章的重點內容和第5、6及7、8各章。根據教學大綱及學時要求，亦可放棄第6章及第8章的學習。第9、10章可供教學和優秀生學習參考。
　　學習本書的知識背景是：一般連續控製理論以及微機原理和接口技術的基本知識。
　　本書是在北京航空航天大學計算機控製教學小組近20年教學、編寫及使用多本教材所積纍的經驗並參閱瞭近年來國內外有關教材的基礎上編寫的。多年來本學科在計算機控製係統分析、設計和實現技術方麵積纍瞭一定的經驗，這些經驗在相應章節中做瞭一定的反映，本教材可以看作是北京航空航天大學自動控製係計算機控製教學小組集體編著的。全書由高金源教授與夏潔副教授共同編寫。高金源負責編寫第1～6章，夏潔負責編寫第7～10章。在編寫過程中教學小組的張平教授、周銳教授提供瞭許多章節的原始資料和意見。此外，北京航空航天大學自動控製係扈宏傑副教授等還提供瞭一些研究實例，在此，特嚮他們錶示衷心的感謝。
　　全書由北京理工大學張宇河教授主審。張宇河教授對全書進行瞭詳細認真的審閱，提齣瞭許多寶貴意見。本書的齣版得到瞭清華大學齣版社王一玲女士的大力支持與幫助。在此一並對他們錶示衷心的感謝。
　　在編寫過程中學習和汲取瞭部分國內外有關教材的內容，受益匪淺，對此錶示謝意。
　　由於編者的知識和經驗有限，不妥之處在所難免，期望得到讀者的批評指正。
計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材（附CD-ROM光盤） [Computer Control Systems] 下載 mobi epub pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

京東購書，速度很快，隻是自營店的書目不夠，摺扣較低！

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專業用書，不多說，是正版的，可以，適閤我。

評分☆☆☆☆☆

這本書內容挺好，非常適閤自動化領悟實踐需求，是一本好書。

評分☆☆☆☆☆

太難瞭

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買瞭一套，質量不錯

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書不錯，學校指定用書，又迴到學校瞭

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好

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