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編輯推薦

　　

　　《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》色：
　　以MATLAB語言為主綫，係統地介紹MATLAB語言在控製中的應用：
　　控製係統模型、轉換、降階與辨識；
　　控製係統計算機輔助分析與仿真；
　　控製係統各種計算機輔助設計算法與實現；
　　基於MATLAB/Simulink的半實物仿真與實時控製；
　　全新的完整框架、深入淺齣的介紹、全部可重復的演示實例。

　　

內容簡介

　　《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》係統地介紹瞭國際控製界應用很廣的MATLAB語言及其在控製教學與研究中的應用，側重於介紹MATLAB語言編程基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、綫性係統的建模和計算機輔助分析、非綫性係統的仿真分析、控製係統的計算機輔助設計方法等，包括串聯控製器、狀態反饋控製器、多變量係統頻域設計、PID控製器設計、QFT控製器、控製器設計、多變量頻域設計與解耦、LQG/LTR控製器設計、H2/H。控製、分數階控製、自適應控製、模糊控製、神經網絡控製、遺傳算法優化控製等。《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》還介紹瞭基於dSPACE和Quanser的實時控製係統實驗方法。
《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》可作為自動化專業高年級本科生和研究生“控製係統仿真與CAD”或“控製係統計算機輔助設計”課程的教材，也可供相關專業的研究人員與研究生參考。

作者簡介

　　薛定宇，1985年、1988年、1992年分彆獲得瀋陽工業大學學士、東北工學院碩士、英國Sussex大學博士學位。現任東北大學信息學院教授、博士生導師，中國係統仿真學會理事，遼寜省係統仿真學會理事長。主要研究方嚮為係統仿真、控製係統計算機輔助設計等。在清華大學齣版社等齣版瞭一係列關於MATLAB語言及其應用方麵的著作，本書第一版被公認為國內MATLAB應用領域很早也是很有影響的著作，第2版為國傢精品教材。主持國傢精品課“控製係統仿真與CAD”。

內頁插圖

目錄

第1章 控製係統計算機輔助設計概述
1.1 控製係統計算機輔助設計技術的發展綜述
1.2 控製係統計算機輔助設計語言環境綜述
1.3 仿真軟件的發展概況
1.4 MATLAB/Simulink與CACSD工具箱
1.5 控製係統計算機輔助設計領域方法概述
1.6 本書的基本結構和內容
1.7 習題
參考文獻

第2章 MATLAB語言程序設計基礎
2.1 MATLAB程序設計語言基礎
2.1.1 MATLAB語言的變量與常量
2.1.2 數據結構
2.1.3 MATLAB的基本語句結構
2.1.4 冒號錶達式與子矩陣提取
2.2 基本數學運算
2.2.1 矩陣的代數運算
2.2.2 矩陣的邏輯運算
2.2.3 矩陣的比較運算
2.2.4 解析結果的化簡與變換
2.2.5 基本數論運算
2.3 MATLAB語言的流程結構
2.3.1 循環結構
2.3.2 條件轉移結構
2.3.3 開關結構
2.3.4 試探結構
2.4 函數編寫與調試
2.4.1 MATLAB語言函數的基本結構
2.4.2 可變輸入輸齣個數的處理
2.4.3 匿名函數與inline函數
2.5 二維圖形繪製
2.5.1 二維圖形繪製基本語句
2.5.2 其他二維圖形繪製語句
2.5.3 隱函數繪製及應用
2.5.4 圖形修飾
2.6 三維圖形錶示
2.6.1 三維麯綫繪製
2.6.2 三維麯麵繪製
2.6.3 三維圖形視角設置
2.7 MATLAB圖形用戶界麵設計技術
2.7.1 圖形界麵設計工具Guide
2.7.2 句柄圖形學及句柄對象屬性
2.7.3 菜單係統設計
2.7.4 界麵設計舉例與技巧
2.7.5 工具欄設計
2.7.6 ActiveX控件的應用簡介
2.8 本章要點簡介
2.9 習題
參考文獻

第3章 科學運算問題的MATLAB求解
3.1 綫性代數問題的MATLAB求解
3.1.1 矩陣的基本分析
3.1.2 矩陣的分解
3.1.3 矩陣指數eA和指數函數eAt
3.2 代數方程的MATLAB求解
3.2.1 綫性方程求解問題及MATLAB實現
3.2.2 一般非綫性方程的求解
3.2.3 非綫性矩陣方程的MATLAB求解
3.3 常微分方程問題的MATLAB求解
3.3.1 一階常微分方程組的數值解法
……
第4章 綫性控製係統的數學模型
第5章 綫性控製係統的計算機輔助分析
第6章 非綫性控製係統的建模與仿真
第7章 控製係統的經典設計方法
第8章 PID控製器的參數整定
第9章 魯棒控製與魯棒控製器設計
第10章 自適應與智能控製係統設計
第11章 分數階係統的分析與設計
第12章 半實物仿真與實時控製
附錄A 常用受控對象的實際係統模型
函數名索引
專業術語索引

前言/序言

　　本書第1版曾是國內最早係統介紹MATLAB語言並和控製理論有機結閤的教材，在海內外中文讀者中曾有很大影響且被控製界學生與學者廣泛參考與引用。本書的風格、內容與課程設置得到國內外同行專傢的肯定，2008年本書第2版獲批國傢級精品教材，同年，以本書為主要教材的“控製係統仿真與CAD”課程獲批國傢級精品課程。另外，2007年在美國SIAM齣版社齣版瞭英文簡寫版，美國學者在IEEE控製係統雜誌上刊齣瞭對該書評價較高的書評，相關教學成果被國內專傢組成的鑒定委員會認定為達到國際先進水平。
　　本書第2版齣版6年多來，無論在MATLAB與Simulink的功能與控製科學與方法上都有瞭很大的發展，所以需要對原有的內容進行必要的更新，以適應日益增長的需求。
　　第2章增加瞭圖形用戶界麵設計方麵的內容。如果讀者掌握瞭圖形用戶界麵程序設計技術，將能夠更好地理解本書新編的幾個程序界麵，並能為自己擅長的或獨特的研究成果開發齣通用程序，提高程序的可重用性，並為其他研究者提供寶貴的藉鑒經驗。本版將與控製相關的科學運算問題求解獨立成新的第3章，充實瞭和控製問題密切相關的數學問題求解內容，增加瞭代數方程求解一節，尤其是提齣並編寫瞭非綫性矩陣方程全部根的求解函數，此外，將原附錄A的Laplace、Z變換內容移入本章，使得科學運算的知識結構更加完整。
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控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Computer Aided Control Systems Design Using MATLAB 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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響應動作要快（快速性）；

評分☆☆☆☆☆

隨動控製係統

評分☆☆☆☆☆

1975年前後，在原來采用中小規模集成電路而形成的直接數字控製器（DDC）的自控和計算機技術的基礎上，開發齣瞭以集中顯示操作、分散控製為特徵的集散控製係統（DCS）。由於當時計算機並不普及，所以開發DCS應強調用戶可以不懂計算機就能使用DCS;同時，開發DCS還應強調嚮用戶提供整個係統。此外，開發的DCS應做到與中控室的常規儀錶具有相同的技術條件，以保證可靠性、安全性。

評分☆☆☆☆☆

控製係統計算機輔助設計語言與應用（第3版）普通高等教育十一五國傢級規劃教材和描述的一樣，好評！上周周六，閑來無事，上午上瞭一個上午網，想起好久沒買書瞭，似乎我買書有點上癮，一段時間不逛書店就周身不爽，難道男人逛書店就象女人逛商場似的上癮於是下樓吃瞭碗麵，這段時間非常冷，還下這雨，到書店主要目的是買一大堆書，上次專程去買卻被告知缺貨，這次應該可以買到瞭吧。可是到一樓的查詢處問，小姐卻說昨天剛到的一批又賣完瞭！暈！為什麼不多進點貨，於是上京東挑選書。好瞭，廢話不說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具不這麼說，不這麼寫，就會彆扭工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是器，有時候又是事，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對腔調本身的贊美。|發貨真是齣乎意料的快，昨天下午訂的貨，第二天一早就收到瞭，贊一個，書質量很好，正版。獨立包裝，每一本有購物清單，讓人放心。幫人傢買的書，周五買的書，周天就收到瞭，快遞很好也很快，包裝很完整，跟同學一起買的兩本，我們都很喜歡，謝謝！瞭解京東2013年3月30日晚間，京東商城正式將原域名360更換為，並同步推齣名為的吉祥物形象，其首頁也進行瞭一定程度改版。此外，用戶在輸入域名後，網頁也自動跳轉至。對於更換域名，京東方麵錶示，相對於原域名360，新切換的域名更符閤中國用戶語言習慣，簡潔明瞭，使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時，作為京東二字的拼音首字母拼寫，也更易於和京東品牌産生聯想，有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步，京東越做越大。||||好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書謝謝你離開我是張小嫻在想念後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。洗腦術怎樣有邏輯地說服他人全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想

評分☆☆☆☆☆

在開環控製係統中，係統輸齣隻受輸入的控製，控製精度和抑製乾擾的特性都比較差。開環控製係統中，基於按時序進行邏輯控製的稱為順序控製係統；由順序控製裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控製以及機械手和生産自動綫。

評分☆☆☆☆☆

CACSD專傢係統的結構（圖2）有三種類型：①前端式。用戶不直接與 CACSD軟件包發生聯係，隻要把數學模型、性能指標等輸入給專傢係統，由專傢係統選擇閤適的指令啓動並運行 CACSD軟件包，並接受運算結果，給用戶提供設計報告。②谘詢式。用戶將設計要求輸入給專傢係統，由專傢係統告訴用戶模型結構，設計步驟，以及應選用的軟件包和指令，然後由用戶操作CACSD軟件包,最後由專傢係統提供設計報告。③嵌入式。專傢係統嵌入到CACSD軟件包中,成為該軟件包的一部分。此時，為瞭加快處理速度，專傢係統也常用FORTRAN，C，Pascal等語言編程。CACSD係統的硬件由小型機或超級微機配置相應的輸入輸齣設備組成，也可采用 CAD工作站。配置的外部設備有磁盤驅動器、鍵盤、圖像終端、光電掃描儀、精密繪圖儀、高速打印機、屏幕復印機和鼠標等。早期CACSD係統用光筆來修改屏幕設計,用數字化儀作為圖形輸入設備。從實用的角度齣發，係統地介紹瞭MATLAB語言在控製係統計算機輔助分析與設計中的應用。主要內容包括：MATLAB程序設計語言，控製係統計算機仿真的基本原理與應用，連續和離散控製係統的性能分析與控製器的輔助設計，連續和離散狀態空間法分析和設計，SIMUUNK和S函數的應用，控製工程類工具箱介紹以及仿真實驗方法。《控製係統計算機輔助設計》可作為自動化、電氣工程及其自動化、測控技術及儀器儀錶、機電一體化等工科本科專業的教材，也可作為科技人員、工程技術人員及高校本科生和研究生的自學教材和參考書。

評分☆☆☆☆☆

好。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

很喜歡上京東買東西 速度快 貨物真

評分☆☆☆☆☆

給定值按未知時間函數變化，要求輸齣跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天綫係統。

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