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编辑推荐

　　

　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》色：
　　以MATLAB语言为主线，系统地介绍MATLAB语言在控制中的应用：
　　控制系统模型、转换、降阶与辨识；
　　控制系统计算机辅助分析与仿真；
　　控制系统各种计算机辅助设计算法与实现；
　　基于MATLAB/Simulink的半实物仿真与实时控制；
　　全新的完整框架、深入浅出的介绍、全部可重复的演示实例。

　　

内容简介

　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》系统地介绍了国际控制界应用很广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H。控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

作者简介

　　薛定宇，1985年、1988年、1992年分别获得沈阳工业大学学士、东北工学院硕士、英国Sussex大学博士学位。现任东北大学信息学院教授、博士生导师，中国系统仿真学会理事，辽宁省系统仿真学会理事长。主要研究方向为系统仿真、控制系统计算机辅助设计等。在清华大学出版社等出版了一系列关于MATLAB语言及其应用方面的著作，本书第一版被公认为国内MATLAB应用领域很早也是很有影响的著作，第2版为国家精品教材。主持国家精品课“控制系统仿真与CAD”。

内页插图

目录

第1章 控制系统计算机辅助设计概述
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述
1.3 仿真软件的发展概况
1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱
1.5 控制系统计算机辅助设计领域方法概述
1.6 本书的基本结构和内容
1.7 习题
参考文献

第2章 MATLAB语言程序设计基础
2.1 MATLAB程序设计语言基础
2.1.1 MATLAB语言的变量与常量
2.1.2 数据结构
2.1.3 MATLAB的基本语句结构
2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取
2.2 基本数学运算
2.2.1 矩阵的代数运算
2.2.2 矩阵的逻辑运算
2.2.3 矩阵的比较运算
2.2.4 解析结果的化简与变换
2.2.5 基本数论运算
2.3 MATLAB语言的流程结构
2.3.1 循环结构
2.3.2 条件转移结构
2.3.3 开关结构
2.3.4 试探结构
2.4 函数编写与调试
2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构
2.4.2 可变输入输出个数的处理
2.4.3 匿名函数与inline函数
2.5 二维图形绘制
2.5.1 二维图形绘制基本语句
2.5.2 其他二维图形绘制语句
2.5.3 隐函数绘制及应用
2.5.4 图形修饰
2.6 三维图形表示
2.6.1 三维曲线绘制
2.6.2 三维曲面绘制
2.6.3 三维图形视角设置
2.7 MATLAB图形用户界面设计技术
2.7.1 图形界面设计工具Guide
2.7.2 句柄图形学及句柄对象属性
2.7.3 菜单系统设计
2.7.4 界面设计举例与技巧
2.7.5 工具栏设计
2.7.6 ActiveX控件的应用简介
2.8 本章要点简介
2.9 习题
参考文献

第3章 科学运算问题的MATLAB求解
3.1 线性代数问题的MATLAB求解
3.1.1 矩阵的基本分析
3.1.2 矩阵的分解
3.1.3 矩阵指数eA和指数函数eAt
3.2 代数方程的MATLAB求解
3.2.1 线性方程求解问题及MATLAB实现
3.2.2 一般非线性方程的求解
3.2.3 非线性矩阵方程的MATLAB求解
3.3 常微分方程问题的MATLAB求解
3.3.1 一阶常微分方程组的数值解法
……
第4章 线性控制系统的数学模型
第5章 线性控制系统的计算机辅助分析
第6章 非线性控制系统的建模与仿真
第7章 控制系统的经典设计方法
第8章 PID控制器的参数整定
第9章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计
第10章 自适应与智能控制系统设计
第11章 分数阶系统的分析与设计
第12章 半实物仿真与实时控制
附录A 常用受控对象的实际系统模型
函数名索引
专业术语索引

前言/序言

　　本书第1版曾是国内最早系统介绍MATLAB语言并和控制理论有机结合的教材，在海内外中文读者中曾有很大影响且被控制界学生与学者广泛参考与引用。本书的风格、内容与课程设置得到国内外同行专家的肯定，2008年本书第2版获批国家级精品教材，同年，以本书为主要教材的“控制系统仿真与CAD”课程获批国家级精品课程。另外，2007年在美国SIAM出版社出版了英文简写版，美国学者在IEEE控制系统杂志上刊出了对该书评价较高的书评，相关教学成果被国内专家组成的鉴定委员会认定为达到国际先进水平。
　　本书第2版出版6年多来，无论在MATLAB与Simulink的功能与控制科学与方法上都有了很大的发展，所以需要对原有的内容进行必要的更新，以适应日益增长的需求。
　　第2章增加了图形用户界面设计方面的内容。如果读者掌握了图形用户界面程序设计技术，将能够更好地理解本书新编的几个程序界面，并能为自己擅长的或独特的研究成果开发出通用程序，提高程序的可重用性，并为其他研究者提供宝贵的借鉴经验。本版将与控制相关的科学运算问题求解独立成新的第3章，充实了和控制问题密切相关的数学问题求解内容，增加了代数方程求解一节，尤其是提出并编写了非线性矩阵方程全部根的求解函数，此外，将原附录A的Laplace、Z变换内容移入本章，使得科学运算的知识结构更加完整。
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控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 [Computer Aided Control Systems Design Using MATLAB 电子书 下载 mobi epub pdf txt

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CACSD专家系统的结构（图2）有三种类型：①前端式。用户不直接与 CACSD软件包发生联系，只要把数学模型、性能指标等输入给专家系统，由专家系统选择合适的指令启动并运行 CACSD软件包，并接受运算结果，给用户提供设计报告。②咨询式。用户将设计要求输入给专家系统，由专家系统告诉用户模型结构，设计步骤，以及应选用的软件包和指令，然后由用户操作CACSD软件包,最后由专家系统提供设计报告。③嵌入式。专家系统嵌入到CACSD软件包中,成为该软件包的一部分。此时，为了加快处理速度，专家系统也常用FORTRAN，C，Pascal等语言编程。CACSD系统的硬件由小型机或超级微机配置相应的输入输出设备组成，也可采用 CAD工作站。配置的外部设备有磁盘驱动器、键盘、图像终端、光电扫描仪、精密绘图仪、高速打印机、屏幕复印机和鼠标等。早期CACSD系统用光笔来修改屏幕设计,用数字化仪作为图形输入设备。从实用的角度出发，系统地介绍了MATLAB语言在控制系统计算机辅助分析与设计中的应用。主要内容包括：MATLAB程序设计语言，控制系统计算机仿真的基本原理与应用，连续和离散控制系统的性能分析与控制器的辅助设计，连续和离散状态空间法分析和设计，SIMUUNK和S函数的应用，控制工程类工具箱介绍以及仿真实验方法。《控制系统计算机辅助设计》可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器仪表、机电一体化等工科本科专业的教材，也可作为科技人员、工程技术人员及高校本科生和研究生的自学教材和参考书。

评分☆☆☆☆☆

响应动作要快（快速性）；

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很不错的商品，很值得购买。

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不错

评分☆☆☆☆☆

6其他在办公室自动化、图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

评分☆☆☆☆☆

跟踪值要准确（准确性）。

评分☆☆☆☆☆

CACS[1] ?D的发展大致可分为三个阶段。第一阶段，从60年代到70年代初，采用由一个或几个控制系统计算程序组成的 CACSD软件包。这种软件包主要是利用线性二次型最优控制理论来设计最优控制系统的设计程序，这些程序归结为求解黎卡提矩阵代数方程，以及利用经典控制理论的频域法和根轨迹法来设计单变量系统的程序。在这一阶段，仿真语言的发展对 CACSD起了推动作用。第二阶段，从70年代初到80年代，英国罗森布罗克学派创立的多变量频域法，对 CACSD的发展起了巨大的推动作用，出现了功能齐全的用于多变量系统设计的CACSD软件包。在这一阶段，微型计算机,高分辨率图形终端，精密绘图仪，光电扫描仪，鼠标等的出现，加强了人机联系，推动了CACSD的发展。80年代后CACSD的研究重点从编制具有各种复杂计算功能的软件包转向建立控制系统分析、综合与设计的良好支持环境，包括线性系统和非线性系统设计工具，辨识与仿真工具，最优化程序和系统综合工具，文件组织，数据库管理，文档系统，图形输入输出和人机接口等。1984年J.H.泰勒和D.K.弗雷德里克提出计算机辅助控制工程(CACE)的新概念，进一步扩大了CACSD的任务,包括建立被控对象模型，确定模型特征，调整被控对象，设计问题形式化，检验问题提法和限制条件，形成折衷的设计方案，执行设计程序，验证设计，提供设计文档，实现最终设计等。第三阶段，从80年代中期开始，提出 CACSD专家系统。1985年出现具有专家系统支持的 LQG（线性二次高斯控制系统）软件包。现在正在研究多变量自适应控制的实时专家系统，多变量系统的系统化设计的专家系统，以及指导控制器物理实现（现场整定）的专家系统。中国从1984年开始研制CACSD软件包，并于 1986年通过国家鉴定。它属于第二代CACSD软件包,采用模块化层次结构，由18个功能子包组成，包括系统辨识，时间序列建模，多项式矩阵分析与综合，LQG控制,多变量频域法和状态空间法设计，系统仿真和模型处理等。CACSD 系统的软件包括系统软件和应用软件，应用软件主要是CACSD软件包,它常用FORTRAN,C,Pascal等语言编写。现在推出的CACSD软件包有三种类型:①计算机辅助分析和计算软件包。它仅包含设计过程中用到的最基本的计算程序。②半自动 CACSD软件包。它不但包含设计过程中用到的最基本的计算程序，还具备人机对话功能，可根据设计者的指令修改系统的结构和参数。这种程序包一般都有6个程序模块（图1）。③全自动 CACSD软件包。它在半自动软件包的基础上又增加自动搜索最优化程序模块，可自动改变控制系统参数,实现设计自动化。CACSD软件包一般都具有人机交互功能,有的软件包还可以使用宏命令或CACSD专用语言。

评分☆☆☆☆☆

好书，好像改版了

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