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內容簡介

《現代控製理論與分析（中文版）》將現代控製理論方法與電力工程實踐緊密結閤，主要介紹瞭控製係統的狀態空間錶達式、控製係統狀態空間錶達式的解、綫性係統的能控性與能觀性、穩定性與Lyapunov方法、綫性定常係統的綜閤、最優控製等。
《現代控製理論與分析（中文版）》既可作為高等學校電氣工程與自動化專業學生、教師的教學用書，也可作為從事相關專業技術研究人員的參考用書。

目錄

前言
緒論
第一節 控製理論的發展
第二節 係統結構要求和控製特點
第三節 非綫性控製在電力係統中的應用
第四節 現代控製理論的主要內容
第一章 控製係統的狀態空間錶達式
第一節 基本概念
第二節 狀態空間錶達式的模擬結構圖
第三節 狀態空問錶達式的建立
第四節 由傳遞函數建立狀態空間錶達式
第五節 傳遞函數與傳遞函數矩陣
第六節 組閤係統的狀態空間錶達式
第七節 綫性變換
第八節 離散係統的狀態空間錶達式
習題
第二章 控製係統狀態空間錶達式的解
第一節 綫性定常係統齊次狀態方程的解
第二節 矩陣指數
第三節 綫性時變係統齊次解
第四節 狀態轉移矩陣
第五節 綫性連續係統非齊次狀態方程的解
第六節 離散時間係統狀態方程的解
第七節 連續時間狀態空間錶達式的離散化
習題
第三章 綫性係統的能控性與能觀性
第一節 定常離散係統的能控性
第二節 定常連續係統的能控性
第三節 定常係統的能觀性
第四節 綫性時變係統的能控性及能觀性
第五節 能控性與能觀性的對偶關係
第六節 綫性定常係統的結構分解
第七節 能控性和能觀性與傳遞函數矩陣之間的關係
第八節 能控標準型和能觀標準型
第九節 係統的實現
習題
第四章 穩定性與Lyapunov方法
第一節 穩定性的基本概念
第二節 Lyapunov函數的基本思想
第三節 Lyapunov函數的穩定性方法
第四節 漸近穩定性
第五節 構造Lyapunov函數的一些常用方法
第六節 嚮量I。yapunov函數
第七節 Lyapunov方法在綫性係統中的應用
第八節 Lyapunov方法在Hamilton係統中的應用
習題
第五章 綫性定常係統的綜閤
第一節 狀態反饋的定義及其性質
第二節 極點配置
第三節 係統的鎮定問題
第四節 係統解耦問題
第五節 狀態觀測器
習題
第六章 最優控製
第一節 概述
第二節 求解最優控製的變分方法
第三節 Hamilton函數
第四節 波爾劄問題
第五節 極小值原理
第六節 動態規劃法
第七節 綫性二次型最優控製問題
習題
參考文獻

前言/序言

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