具體描述
內容簡介
《現代控製理論與分析（中文版）》將現代控製理論方法與電力工程實踐緊密結閤，主要介紹瞭控製係統的狀態空間錶達式、控製係統狀態空間錶達式的解、綫性係統的能控性與能觀性、穩定性與Lyapunov方法、綫性定常係統的綜閤、最優控製等。《現代控製理論與分析（中文版）》既可作為高等學校電氣工程與自動化專業學生、教師的教學用書，也可作為從事相關專業技術研究人員的參考用書。
目錄
前言緒論
第一節 控製理論的發展
第二節 係統結構要求和控製特點
第三節 非綫性控製在電力係統中的應用
第四節 現代控製理論的主要內容
第一章 控製係統的狀態空間錶達式
第一節 基本概念
第二節 狀態空間錶達式的模擬結構圖
第三節 狀態空問錶達式的建立
第四節 由傳遞函數建立狀態空間錶達式
第五節 傳遞函數與傳遞函數矩陣
第六節 組閤係統的狀態空間錶達式
第七節 綫性變換
第八節 離散係統的狀態空間錶達式
習題
第二章 控製係統狀態空間錶達式的解
第一節 綫性定常係統齊次狀態方程的解
第二節 矩陣指數
第三節 綫性時變係統齊次解
第四節 狀態轉移矩陣
第五節 綫性連續係統非齊次狀態方程的解
第六節 離散時間係統狀態方程的解
第七節 連續時間狀態空間錶達式的離散化
習題
第三章 綫性係統的能控性與能觀性
第一節 定常離散係統的能控性
第二節 定常連續係統的能控性
第三節 定常係統的能觀性
第四節 綫性時變係統的能控性及能觀性
第五節 能控性與能觀性的對偶關係
第六節 綫性定常係統的結構分解
第七節 能控性和能觀性與傳遞函數矩陣之間的關係
第八節 能控標準型和能觀標準型
第九節 係統的實現
習題
第四章 穩定性與Lyapunov方法
第一節 穩定性的基本概念
第二節 Lyapunov函數的基本思想
第三節 Lyapunov函數的穩定性方法
第四節 漸近穩定性
第五節 構造Lyapunov函數的一些常用方法
第六節 嚮量I。yapunov函數
第七節 Lyapunov方法在綫性係統中的應用
第八節 Lyapunov方法在Hamilton係統中的應用
習題
第五章 綫性定常係統的綜閤
第一節 狀態反饋的定義及其性質
第二節 極點配置
第三節 係統的鎮定問題
第四節 係統解耦問題
第五節 狀態觀測器
習題
第六章 最優控製
第一節 概述
第二節 求解最優控製的變分方法
第三節 Hamilton函數
第四節 波爾劄問題
第五節 極小值原理
第六節 動態規劃法
第七節 綫性二次型最優控製問題
習題
參考文獻
前言/序言
用戶評價
這本書的齣版，無疑為許多在控製理論領域尋求突破的研究生和工程師提供瞭重要的參考。我一直覺得，理論知識的學習需要與實踐相結閤，而《現代控製理論與分析（中文版）》在這方麵做得非常齣色。書中不僅講解瞭核心理論，還提供瞭大量的算例和仿真結果，讓讀者能夠直觀地感受到理論的實際應用效果。我非常喜歡書中關於根軌跡和頻率特性的分析方法，這對於理解係統的動態響應和穩定性非常有幫助。我還對書中關於PID控製的深入探討印象深刻，作者從不同角度解釋瞭PID參數整定的方法，並指齣瞭其局限性，這讓我對PID控製有瞭更深刻的認識。此外，關於狀態觀測器的設計，這本書也給齣瞭非常詳細的步驟和理論依據，讓我能夠更好地理解如何估計係統的內部狀態。總的來說，這本書不僅提升瞭我的理論認知，更在實際工程應用層麵給瞭我很多啓發和指導。
評分我是一名大學裏的控製工程專業學生，在學習過程中，我常常覺得一些概念非常抽象，難以理解。但自從我開始閱讀《現代控製理論與分析（中文版）》之後，我對控製理論的認識發生瞭翻天覆地的變化。這本書的語言非常精煉，但又不失深度。作者善於運用形象的比喻和類比，將復雜的概念講解得通俗易懂。我尤其喜歡書中關於係統辨識的章節，它讓我明白如何從實驗數據中建立數學模型，這對於實際的控製係統設計至關重要。我嘗試著將書中的方法應用到我的課程設計項目中，利用實際采集到的數據來辨識係統模型，並在此基礎上設計控製器，取得瞭非常不錯的效果。我還對書中關於模糊控製和神經網絡控製的介紹非常感興趣，這讓我看到瞭控製理論在人工智能領域的廣闊前景。這本書不僅鞏固瞭我已有的知識，更激發瞭我對控製科學更深層次的探索欲望。
評分我必須坦誠地說，在翻閱《現代控製理論與分析（中文版）》之前，我對“現代控製理論”的理解僅僅停留在一些零散的知識點上。但這本書的齣現，將這些零散的知識點串聯成瞭一幅完整的畫捲。作者的敘述風格非常嚴謹，而且邏輯性極強，讓我能夠一步一步地理解復雜的概念。我特彆喜歡書中對狀態反饋控製的講解，它提供瞭一種全新的視角來理解和設計控製器。通過將係統的內部狀態作為控製信號的依據，可以實現更優的性能。我還對書中關於極點配置的理論非常感興趣，它讓我明白如何通過設計狀態反饋增益矩陣來任意配置係統的閉環極點，從而達到期望的動態響應。此外，書中關於觀測器設計的章節，也給瞭我極大的幫助，讓我能夠理解如何從測量輸齣估計不可測量的係統狀態。這本書無疑是深入理解現代控製理論的必讀書籍。
評分作為一名在該領域摸爬滾打多年的工程師，我一直在尋找一本能夠係統性梳理現代控製理論並提供深入分析方法的書籍。《現代控製理論與分析（中文版）》恰恰滿足瞭我的需求。這本書的結構安排得非常閤理，從基礎的綫性係統理論，到非綫性係統，再到魯棒控製和自適應控製等前沿領域，都有詳實的介紹。我尤其贊賞書中對於不同控製策略的比較分析，清晰地指齣瞭它們各自的優缺點以及適用範圍，這對於工程師在實際工程中選擇閤適的控製方法至關重要。我印象深刻的是關於模型降階的章節，這對於處理高階復雜係統非常有幫助，能夠有效降低計算復雜度，提高控製器的實時性。另外，書中對不確定係統和乾擾的魯棒性分析，以及如何設計魯棒控製器，給瞭我很多實用的指導。我經常遇到實際係統中存在各種不確定性和乾擾的情況，而這本書提供的理論框架和設計方法，能夠幫助我構建更可靠、性能更穩定的控製係統。這本書不僅僅是理論的堆砌，更是工程實踐的寶貴財富。
評分這本書簡直是打開瞭新世界的大門！我一直對控製理論有著濃厚的興趣，但總覺得有些抽象，難以入手。然而，當我翻開《現代控製理論與分析（中文版）》時，那種迷茫感瞬間煙消雲散。作者的講解循序漸進，從最基礎的概念入手，一步步深入到復雜的係統分析和設計。我尤其喜歡書中對數學工具的引入和解釋，它們不再是枯燥的公式堆砌，而是與實際問題緊密結閤，讓你能深刻理解它們在控製係統中的作用。那些經典的案例分析更是讓我茅塞頓開，原本以為難以理解的係統，在作者的解析下變得清晰明瞭。我反復研讀瞭關於狀態空間方法的章節，那種用更全麵的視角去描述和理解動態係統的感覺，真是太美妙瞭。我嘗試著將書中的一些方法應用到我正在進行的一個小項目中，雖然還有很多不足，但效果已經讓我驚喜。這本書不僅僅是理論的闡述，更像是一個經驗豐富的導師，耐心地引導我探索控製世界的奧秘。我還會繼續深入研究這本書，相信它會成為我學術和職業道路上不可或缺的寶藏。
評分對於任何想要深入理解現代控製理論的工程師或研究人員來說，《現代控製理論與分析（中文版）》絕對是一本不容錯過的經典之作。這本書的內容非常全麵，覆蓋瞭從基礎的綫性係統理論到高級的非綫性控製、魯棒控製等多個領域。作者的講解深入淺齣，既有嚴謹的數學推導，又不乏生動的工程實例。我尤其欣賞書中對狀態空間方法的詳細闡述，它提供瞭一種更強大、更通用的方法來描述和分析動態係統。我對書中關於能控性和可觀測性的概念分析印象深刻，這對於理解係統的本質和設計有效的控製器至關重要。此外，書中對最優控製理論的介紹，特彆是卡爾曼濾波的應用，讓我看到瞭如何利用數學工具來解決實際的估計和控製問題。這本書不僅提升瞭我對現代控製理論的理論認知，更在解決實際工程問題方麵提供瞭寶貴的指導。
評分這本書簡直是我在學習和研究過程中的“及時雨”！我一直對反饋控製在提高係統性能方麵的重要性感到著迷，但往往在理論層麵難以找到清晰的脈絡。《現代控製理論與分析（中文版）》恰恰填補瞭這一空白。作者的邏輯非常清晰，從基礎的係統建模開始，逐步引入瞭各種現代控製器的設計方法，並且對每種方法的原理、優缺點和適用範圍都進行瞭深入的剖析。我特彆欣賞書中關於傳遞函數和方塊圖分析的部分，這讓我能夠更直觀地理解係統的結構和信號的傳遞過程。而且，書中對各種穩定性判據的講解，如奈奎斯特判據、根軌跡法等，都非常透徹，讓我能夠準確地判斷係統的穩定性。我還在書中找到瞭關於頻率響應分析的精彩論述，這對於理解係統的動態性能和設計濾波器非常有幫助。這本書無疑為我掌握現代控製理論打下瞭堅實的基礎。
評分當我第一次接觸《現代控製理論與分析（中文版）》時，就被其係統性的講解方式所吸引。這本書不像許多教材那樣，隻是零散地羅列理論知識，而是將所有概念有機地串聯起來，形成瞭一個完整的知識體係。作者的敘述風格非常清晰，而且邏輯性很強，讓人能夠順著思路一步步地理解復雜的理論。我特彆喜歡書中關於李雅普諾夫穩定性分析的部分，它提供瞭一種非常強大的工具來分析係統的穩定性，並且能夠推廣到非綫性係統。我還對書中關於魯棒控製的介紹非常感興趣，它讓我看到瞭如何設計控製器來應對係統的不確定性和外部乾擾，這對於實際工程應用至關重要。總的來說，這本書不僅讓我對現代控製理論有瞭更深入的理解，更重要的是，它教會瞭我如何運用這些理論來解決實際的控製問題，這對我未來的學習和工作都將産生深遠的影響。
評分我必須承認，一開始拿到這本書時，我對“現代控製理論”這個概念感到一絲敬畏，總覺得它離我的實際工作有些遙遠，可能充滿瞭復雜的數學公式和抽象的理論。然而，《現代控製理論與分析（中文版）》卻打破瞭我的這種固有印象。作者的敘述風格非常清晰，而且語言生動有趣，讓原本可能枯燥的理論變得引人入勝。我特彆欣賞書中對概念的深入剖析，作者不僅僅是給齣瞭定義，而是通過大量的類比和圖示，幫助讀者建立直觀的理解。例如，關於李雅普諾夫穩定性理論的講解，我以前總覺得它是一個很高深的理論，但這本書通過生動的例子，將它解釋得明明白白，讓我能夠清晰地認識到係統穩定性的重要性以及如何去分析它。我還在書中找到瞭關於最優控製的精彩論述，特彆是模型預測控製（MPC）的部分，給我帶來瞭巨大的啓發。我一直對如何讓係統在滿足約束條件的同時達到最優性能感到睏惑，這本書提供瞭一個非常係統性的解決方案。我迫不及待地想要將MPC的理念應用到我的實際工程問題中，解決一些長期以來睏擾我的瓶頸。
評分我是一名對自動化領域充滿熱情的學生，在學習控製理論的過程中，我常常會感到力不從心，覺得很多概念過於理論化，難以與實際聯係起來。《現代控製理論與分析（中文版）》這本書就像是一盞明燈，照亮瞭我前進的道路。作者的語言非常生動形象，常常用一些貼近生活的例子來解釋復雜的理論，讓我更容易理解。我特彆喜歡書中關於係統辨識的章節，它讓我看到瞭如何從實際數據中提取有用的信息來構建數學模型，這對於我日後進行實際的控製係統設計非常有幫助。我還對書中關於PID控製的深入講解印象深刻，作者不僅介紹瞭PID的基本原理，還深入探討瞭各種參數整定方法，以及PID控製器的實際應用中的一些注意事項。這本書讓我對控製理論有瞭更直觀、更深刻的認識，也激發瞭我對未來在自動化領域發展的無限憧憬。
速度比較快！速度比較快！
評分書質量很好 價格也最有競爭力 很好！
評分正品，教材書，老師叫買的
評分還記得上周周六，閑來無事，上午上瞭一個上午網，想起好久沒買書瞭，似乎我買書有點上癮，一段時間不逛書店就周身不爽，難道男人逛書店就象女人逛商場似的上癮？於是下樓吃瞭碗麵，這段時間非常冷，還下這雨，到書店主要目的是買一大堆書，上次專程去買卻被告知缺貨，這次應該可以買到瞭吧。可是到一樓的查詢處問，小姐卻說昨天剛到的一批又賣完瞭！暈！為什麼不多進點貨，於是上京東挑選書。好瞭，廢話不說。
評分值得擁有！！！！非常喜歡！！！
評分速度比較快！速度比較快！
評分很好很好很好很好很好很好很好
評分專業書籍，紙張不錯，看上去是正版，內容慢慢看
評分買給朋友的，應該還不錯這天女友打電話問我藉本書，說她寫作需要參考，我說我傢沒有，但我可以幫你找。我一邊接電話一邊就上網搜索，很快找到，立馬告訴她網上京東有。她說我不會在網上買書啊。我嘲笑她一番，然後錶示幫她買。很快就寫好訂單寫好她的地址發齣去瞭。果然第二天，書就送到她那兒瞭。她很高興，我很得意。過瞭些日子，我自己又上網購書，但下訂單後，左等右等不來。以前從來不超過一星期的。我正奇怪呢，劉靜打電話來笑嘻嘻地說，哎，也不知道是誰，心眼兒那麼好，又幫我訂瞭好幾本書，全是我想要的，太好瞭。我一聽，連忙問她是哪幾本？她一一說齣書名，暈，那是我買的書啊。原來我下訂單的時候，忘瞭把地址改過來，送到她那兒去瞭。這下可把她樂死瞭，把我先前對她的嘲笑全還給我瞭。不過京東送貨確實很快。我和女友都很滿意。好瞭，廢話不說。|
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