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內容簡介

　　《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材（附光盤1張）》是高等教育齣版社2003年齣版的《自動控製原理》的修訂本。《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材（附光盤1張）》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材，後來又被列入普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。以此為主講教材的北京航空航天大學自動控製原理課程，2006年獲得瞭國傢精品課程稱號。與第一版相比，本次修訂在保持原教材主要風格和內容的基礎上，僅對部分章節及內容進行瞭一些調整，並適當增加瞭一些習題。
　　教材中全麵係統地介紹瞭自動控製理論的基本內容和分析、研究方法，包括係統數學模型的建立，分析係統的時域法、根軌跡法和頻率域方法，綫性係統的校正設計；采樣係統理論，非綫性係統理論，包括相平麵法和描述函數法；現代控製理論基礎，包括狀態方程、可控性與可觀測性、極點配置和狀態觀測器、係統穩定性等問題，附錄中有拉普拉斯變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB軟件應用的基礎知識。每章均有適當的習題，教材末給齣瞭部分習題解答。
　　本教材可作為高等學校電子信息科學類、儀器儀錶類、電氣信息類、自動控製類等專業的教材，也可作為成人教育和繼續教育的教材，還可以作為科技人員的參考用書。

作者簡介

　　程鵬，男，1938年9月齣生，1962年畢業於北京大學數學力學係（六年製本科）。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院教授，控製理論與控製工程學科博士生導師。北京市優秀教師，享受政府特殊津貼。長期主講“自動控製原理”、“綫性係統理論”、“最優控製理論”等課程。主持北航“自動控製原理”國傢精品課程建設工作。教學工作曾獲北京市高等教育教學成果一等奬。齣版有《自動控製原理》、《綫性係統理論》等十餘本書籍。曾獲航空工業部優秀教材二等奬、國傢教委全國高等學校優秀教材奬。主編的教材《自動控製原理》、《現代控製理論基礎》被評為北京市高等教育精品教材。主要研究領域為綫性係統理論、多變量係統理論、魯棒控製和飛行器控製，以國傢自然科學基金、航空科學基金等應用基礎類型的研究為主。在學術會議和核心刊物上發錶論文70餘篇。

內頁插圖

目錄

第一章　自動控製的一般概念
§1-1　自動控製的任務
§1-2　啓動控製的基本方式
§1-3　對控製係統的性能要求
習題

第二章　自動控製係統的數學模型
§2-1　控製係統微分方程的建立
§2-2　非綫性微分方程的綫性化
§2-3　傳遞函數
§2-4　動態結構圖
§2-5　係統的脈衝響應函數
§2-6　典型反饋係統的幾種傳遞函數
習題

第三章　時域分析法
§3-1　時域分析基礎
§3-2　一、二階係統分析與計算
§3-3　係統穩定性分析
§3-4　穩態誤差分析與計算
習題

第四章　根軌跡法
§4-1　根軌跡與根軌跡方程
§4-2　繪製根軌跡的基本法則
§4-3　開環零、極點變化時的根軌跡
§4-4　零度根軌跡
§4-5　係統閉環零、極點分布與階躍響應的關係
§4-6　係統階躍響應的根軌跡分析
習題

第五章　頻率域方法
§5-1　從傅裏葉級數到傅裏葉變換
§5-2　頻率特性
§5-3　典型環節的頻率特性
§5-4　係統的開環頻率特性
§5-5　頻率穩定判據
§5-6　係統閉環頻率特性與階躍響應的關係
§5-7　開環頻率特性與係統階躍響應的關係
習題

第六章　控製係統的校正
§6-1　係統校正設計基礎
§6-2　串聯校正
§6-3　串聯校正的理論設計方法
§6-4　反饋校正
§6-5　復閤校正
習題

第七章　非綫性係統分析
§7-1　非綫性問題概述
§7-2　常見非綫性因素對係統運動特性的影響
§7-3　相平麵法基礎
§7-4　非綫性係統的相軌跡分析
§7-5　描述函數
§7-6　用描述函數法分析非綫性係統
習題

第八章　采樣係統理論
§8-1　采樣過程與采樣定理
§8-2　信號的恢復與零階保持器
§8-3　z變換與z反變換
§8-4　脈衝傳遞函數
§8-5　采樣係統的性能分析
§8-6　采樣係統的數字校正
習題

第九章　狀態空間分析方法
§9-1　狀態空間方法基礎
§9-2　綫性係統的可控性和可觀測性
§9-3　狀態反饋與狀態觀測器
§9-4　有界輸入、有界輸齣穩定性
§9-5　李雅普諾夫第二方法
習題

附錄I　拉普拉斯變換
附錄II　矩陣相似對角化和約當標準形
附錄III　MATLAB軟件與自動控製係統設計
部分習題答案
參考文獻
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