自動控製原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材(附光盤1張)

自動控製原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材(附光盤1張) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

程鵬 編
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齣版社: 高等教育齣版社
ISBN:9787040287028
版次:2
商品編碼:10126576
包裝:平裝
叢書名: 普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材
開本:16開
齣版時間:2010-04-01
用紙:膠版紙
頁數:417
字數:660000
正文語種:中文
附件:光盤
附件數量:1

具體描述

內容簡介

  《自動控製原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材(附光盤1張)》是高等教育齣版社2003年齣版的《自動控製原理》的修訂本。《自動控製原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材(附光盤1張)》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材,後來又被列入普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。以此為主講教材的北京航空航天大學自動控製原理課程,2006年獲得瞭國傢精品課程稱號。與第一版相比,本次修訂在保持原教材主要風格和內容的基礎上,僅對部分章節及內容進行瞭一些調整,並適當增加瞭一些習題。
  教材中全麵係統地介紹瞭自動控製理論的基本內容和分析、研究方法,包括係統數學模型的建立,分析係統的時域法、根軌跡法和頻率域方法,綫性係統的校正設計;采樣係統理論,非綫性係統理論,包括相平麵法和描述函數法;現代控製理論基礎,包括狀態方程、可控性與可觀測性、極點配置和狀態觀測器、係統穩定性等問題,附錄中有拉普拉斯變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB軟件應用的基礎知識。每章均有適當的習題,教材末給齣瞭部分習題解答。
  本教材可作為高等學校電子信息科學類、儀器儀錶類、電氣信息類、自動控製類等專業的教材,也可作為成人教育和繼續教育的教材,還可以作為科技人員的參考用書。

作者簡介

  程鵬,男,1938年9月齣生,1962年畢業於北京大學數學力學係(六年製本科)。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院教授,控製理論與控製工程學科博士生導師。北京市優秀教師,享受政府特殊津貼。長期主講“自動控製原理”、“綫性係統理論”、“最優控製理論”等課程。主持北航“自動控製原理”國傢精品課程建設工作。教學工作曾獲北京市高等教育教學成果一等奬。齣版有《自動控製原理》、《綫性係統理論》等十餘本書籍。曾獲航空工業部優秀教材二等奬、國傢教委全國高等學校優秀教材奬。主編的教材《自動控製原理》、《現代控製理論基礎》被評為北京市高等教育精品教材。主要研究領域為綫性係統理論、多變量係統理論、魯棒控製和飛行器控製,以國傢自然科學基金、航空科學基金等應用基礎類型的研究為主。在學術會議和核心刊物上發錶論文70餘篇。

內頁插圖

目錄

第一章 自動控製的一般概念
§1-1 自動控製的任務
§1-2 啓動控製的基本方式
§1-3 對控製係統的性能要求
習題

第二章 自動控製係統的數學模型
§2-1 控製係統微分方程的建立
§2-2 非綫性微分方程的綫性化
§2-3 傳遞函數
§2-4 動態結構圖
§2-5 係統的脈衝響應函數
§2-6 典型反饋係統的幾種傳遞函數
習題

第三章 時域分析法
§3-1 時域分析基礎
§3-2 一、二階係統分析與計算
§3-3 係統穩定性分析
§3-4 穩態誤差分析與計算
習題

第四章 根軌跡法
§4-1 根軌跡與根軌跡方程
§4-2 繪製根軌跡的基本法則
§4-3 開環零、極點變化時的根軌跡
§4-4 零度根軌跡
§4-5 係統閉環零、極點分布與階躍響應的關係
§4-6 係統階躍響應的根軌跡分析
習題

第五章 頻率域方法
§5-1 從傅裏葉級數到傅裏葉變換
§5-2 頻率特性
§5-3 典型環節的頻率特性
§5-4 係統的開環頻率特性
§5-5 頻率穩定判據
§5-6 係統閉環頻率特性與階躍響應的關係
§5-7 開環頻率特性與係統階躍響應的關係
習題

第六章 控製係統的校正
§6-1 係統校正設計基礎
§6-2 串聯校正
§6-3 串聯校正的理論設計方法
§6-4 反饋校正
§6-5 復閤校正
習題

第七章 非綫性係統分析
§7-1 非綫性問題概述
§7-2 常見非綫性因素對係統運動特性的影響
§7-3 相平麵法基礎
§7-4 非綫性係統的相軌跡分析
§7-5 描述函數
§7-6 用描述函數法分析非綫性係統
習題

第八章 采樣係統理論
§8-1 采樣過程與采樣定理
§8-2 信號的恢復與零階保持器
§8-3 z變換與z反變換
§8-4 脈衝傳遞函數
§8-5 采樣係統的性能分析
§8-6 采樣係統的數字校正
習題

第九章 狀態空間分析方法
§9-1 狀態空間方法基礎
§9-2 綫性係統的可控性和可觀測性
§9-3 狀態反饋與狀態觀測器
§9-4 有界輸入、有界輸齣穩定性
§9-5 李雅普諾夫第二方法
習題

附錄I 拉普拉斯變換
附錄II 矩陣相似對角化和約當標準形
附錄III MATLAB軟件與自動控製係統設計
部分習題答案
參考文獻

用戶評價

評分

很好,是正版的。

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正品。送貨迅速。專業好書。

評分

書挺好的,就是買瞭一直都沒有時間看也是醉瞭

評分

不錯的 挺好的內我習慣

評分

孩她爸想再鞏固以前的知識,質量很不錯價格也接受。

評分

挺好的 ,也不算很貴啊, 主要是這年頭書太貴啦,, 嗚嗚

評分

講解很詳細,值得購買的一本書

評分

書是新的,沒有什麼瑕疵,還是非常不錯的,物流很快!

評分

自己買瞭另一本,老師說不是,隻好再買這本

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