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自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材(附光盘1张) pdf epub mobi txt 下载

图书介绍


自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材(附光盘1张)


程鹏 编

    

发表于2020-09-29

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出版社: 高等教育出版社
ISBN:9787040287028
版次:2
商品编码:10126576
包装:平装
丛书名: 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
开本:16开
出版时间:2010-04-01
用纸:胶版纸
页数:417
字数:660000
正文语种:中文
附件:光盘
附件数量:1

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具体描述

内容简介

  《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材(附光盘1张)》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材(附光盘1张)》第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材,后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲教材的北京航空航天大学自动控制原理课程,2006年获得了国家精品课程称号。与第一版相比,本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上,仅对部分章节及内容进行了一些调整,并适当增加了一些习题。
  教材中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法,包括系统数学模型的建立,分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法,线性系统的校正设计;采样系统理论,非线性系统理论,包括相平面法和描述函数法;现代控制理论基础,包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题,附录中有拉普拉斯变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB软件应用的基础知识。每章均有适当的习题,教材末给出了部分习题解答。
  本教材可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可以作为科技人员的参考用书。

作者简介

  程鹏,男,1938年9月出生,1962年毕业于北京大学数学力学系(六年制本科)。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授,控制理论与控制工程学科博士生导师。北京市优秀教师,享受政府特殊津贴。长期主讲“自动控制原理”、“线性系统理论”、“最优控制理论”等课程。主持北航“自动控制原理”国家精品课程建设工作。教学工作曾获北京市高等教育教学成果一等奖。出版有《自动控制原理》、《线性系统理论》等十余本书籍。曾获航空工业部优秀教材二等奖、国家教委全国高等学校优秀教材奖。主编的教材《自动控制原理》、《现代控制理论基础》被评为北京市高等教育精品教材。主要研究领域为线性系统理论、多变量系统理论、鲁棒控制和飞行器控制,以国家自然科学基金、航空科学基金等应用基础类型的研究为主。在学术会议和核心刊物上发表论文70余篇。

内页插图

目录

第一章 自动控制的一般概念
§1-1 自动控制的任务
§1-2 启动控制的基本方式
§1-3 对控制系统的性能要求
习题

第二章 自动控制系统的数学模型
§2-1 控制系统微分方程的建立
§2-2 非线性微分方程的线性化
§2-3 传递函数
§2-4 动态结构图
§2-5 系统的脉冲响应函数
§2-6 典型反馈系统的几种传递函数
习题

第三章 时域分析法
§3-1 时域分析基础
§3-2 一、二阶系统分析与计算
§3-3 系统稳定性分析
§3-4 稳态误差分析与计算
习题

第四章 根轨迹法
§4-1 根轨迹与根轨迹方程
§4-2 绘制根轨迹的基本法则
§4-3 开环零、极点变化时的根轨迹
§4-4 零度根轨迹
§4-5 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
§4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题

第五章 频率域方法
§5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换
§5-2 频率特性
§5-3 典型环节的频率特性
§5-4 系统的开环频率特性
§5-5 频率稳定判据
§5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题

第六章 控制系统的校正
§6-1 系统校正设计基础
§6-2 串联校正
§6-3 串联校正的理论设计方法
§6-4 反馈校正
§6-5 复合校正
习题

第七章 非线性系统分析
§7-1 非线性问题概述
§7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
§7-3 相平面法基础
§7-4 非线性系统的相轨迹分析
§7-5 描述函数
§7-6 用描述函数法分析非线性系统
习题

第八章 采样系统理论
§8-1 采样过程与采样定理
§8-2 信号的恢复与零阶保持器
§8-3 z变换与z反变换
§8-4 脉冲传递函数
§8-5 采样系统的性能分析
§8-6 采样系统的数字校正
习题

第九章 状态空间分析方法
§9-1 状态空间方法基础
§9-2 线性系统的可控性和可观测性
§9-3 状态反馈与状态观测器
§9-4 有界输入、有界输出稳定性
§9-5 李雅普诺夫第二方法
习题

附录I 拉普拉斯变换
附录II 矩阵相似对角化和约当标准形
附录III MATLAB软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献
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用户评价

评分

这个版本的教材适合初学者。很早就想读这本书了,京东的活动很给力。

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比原来的书变大了,纸张也变好了,至于内容嘛,还没来得及看!

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因为我要用,所以我认为用它做参考书很舒适呢

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还算可以吧,用着还行,,,,

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正版图书

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书很实用。就是贵点,好评

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推荐的专业教材,发货及时

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把知识要点和习题解析分开 比较跳跃 建议还是放一起的好 附录的自测题没另附答案哦

评分

我大自动化的书。

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