百科图解无人机 9787516513132 瀚鼎文化工作室-RT pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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瀚鼎文化工作室 著

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店铺： 万卷轩图书专营店

出版社： 航空工业出版社

ISBN：9787516513132

商品编码：29794985196

包装：平装

出版时间：2017-09-01

基本信息

书名：百科图解无人机

定价：29.80元

作者：瀚鼎文化工作室

出版社：航空工业出版社

出版日期：2017-09-01

ISBN：9787516513132

字数：

页码：169

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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无

内容提要

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近年来，无人机技术发展迅猛，它在航空侦察、空中对地攻击以及近距离空中支援方面表现出色。
　　《百科图解无人机》详细介绍了无人机外形、分类、性能、战斗力等方面的知识，并通过图示加以说明，帮助读者了解和认知有关无人机的相关知识。
　　《百科图解无人机》适合广大军事爱好者阅读和学习。

目录

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无

作者介绍

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无

文摘

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无

序言

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章 基础知识
何谓“无人机”
早的无人机是怎样的
无人机的分类
无人机的主要用途
无人机的外形尺寸
“UCAV”是什么
如何操控无人机
无人机的主要飞行模式
自动航行模式比较危险吗
军用无人机的续航能力
无人机系统包括哪些部分
近流行的四旋翼飞行器属于无人机吗
无人机的“黑飞”是什么意思
民用无人机流行带来的危害
各国目前对无人机如何管理
军用无人机有哪些应用
军用无人机的未来发展趋势
无人机在领域的应用
第二次世界大战中的无人攻击机

第二章 无人机原理
无人机的结构
无人机的机翼有哪些类型
无人机的机身是圆筒形吗
无人机如何与地面联系
无人机的续航能力如何
环境对无人机飞行的影响
哪些因素影响无人机作业
无人机飞行前需要进行检查吗
无人机的遥控器
军用无人机的任务规划系统
无人机如何发射起飞
无人机如何降落
无人机和航空模型有什么区别
为何民用无人机会呈现井喷式发展

第三章 无人机的应用
民用无人机和军用无人机有哪些不同
无人机航拍
无人机遥感技术
无人机用于城市消防
利用无人机进行地质勘探
民用无人机的主要应用
对民用无人机的防御
无人机用作靶机
无人机用于侦察作战
无人机担当诱饵
无人机对敌实施干扰
无人机对地攻击
无人机空中通信中继
无人机担当运输角色
空战无人机
微型无人机
隐身无人机
自己能“DIY”一架无人机吗

第四章 民用及军用无人机
美国X-43试验机
“泽弗”系列太阳能无人机
能够送货上门的无人机
X-48C无人机
MQ-1“捕食者”无人机
美国RQ-4“全球鹰”无人侦察机
MQ-8“火力侦察兵”无人机
美国MQ-9“收割者”无人攻击机
RQ-11“渡鸦”无人侦察机
美国RQ-170“哨兵”无人侦察机
以色列“哈比”反辐射无人机
“哈洛普”无人机
以色列“鸟眼”无人机
以色列“竞技神”无人机
法国“巡逻者”无人机
法国“神经元”无人机
英国“螳螂”无人机
英国“雷神”无人机
俄罗斯“鳐鱼”无人机
德国“月神”X-2000无人侦察机
德国“阿拉丁”无人侦察机
意大利P．1HH“锤头”无人机

《航天动力学基础与前沿技术》 作者： 李明 教授, 王伟 博士 出版社： 蓝天宇航出版社 ISBN： 9787530218890 出版年份： 2023年 --- 内容简介 《航天动力学基础与前沿技术》是一部全面、深入探讨航天器动力学理论、轨道设计、姿态控制及其最新发展方向的专业性著作。本书旨在为航天工程、航空科学与技术、空间科学等领域的学生、研究人员及工程技术人员提供一个坚实的理论基础和前沿技术的概览。全书结构严谨，内容详实，理论推导细致入微，并结合大量工程实例进行阐释，力求将抽象的数学模型与实际的航天任务紧密结合。 本书共分为六大部分，涵盖了从经典理论到尖端技术的广泛领域。 --- 第一部分：经典轨道力学基础 (Classical Orbital Mechanics) 本部分奠定了理解航天器运动的基础。首先从牛顿万有引力定律和运动定律出发，详细推导了二体问题（Two-Body Problem）的解析解，包括开普勒定律的严谨推导和轨道根数的定义与转换。重点阐述了轨道六根数（Six Orbital Elements）在不同参考系下的表示方法及其在实际轨道机动规划中的应用。 随后，本书深入探讨了三体问题（Three-Body Problem）的定性分析，特别是限制性三体问题（Restricted Three-Body Problem, RTBP）在日地、地月系统中的重要性。对拉格朗日点（Lagrange Points）的稳定性、周期性轨道（Periodic Orbits）以及Halo轨道和Lissajous轨道的初步概念进行了详细介绍，为深空探测任务的设计提供了理论工具。 此外，本章还系统回顾了摄动力学（Perturbation Theory）的基础，包括地球非球形引力场（如J2效应）、大气阻力、太阳辐射压力以及月地摄动对近地轨道和地球同步轨道的影响，并介绍了摄动微积分在轨道预报中的应用。 --- 第二部分：航天器姿态动力学与控制 (Spacecraft Attitude Dynamics and Control) 姿态动力学是确保航天器准确指向和稳定运行的核心技术。本部分从刚体动力学出发，引入了描述姿态的各种数学工具，如欧拉角（Euler Angles）、四元数（Quaternions）和旋转矩阵（Rotation Matrices）。详细分析了它们之间的转换关系、奇异性问题以及在动力学方程中的应用。 本书推导了基于牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程的航天器姿态动力学微分方程组，并讨论了受外部力矩（如重力梯度力矩、磁力矩、太阳光压力矩）作用下的自由姿态运动。 在控制方面，本章详细阐述了主动姿态控制系统的设计。重点介绍了基于反应轮（Reaction Wheels）、动量轮（Momentum Wheels）和磁力矩器（Magnetorquers）的精确姿态机动与保持策略。对于控制律的设计，本书深入讲解了PID控制、最优控制（如LQR，Linear-Quadratic Regulator）以及鲁棒控制方法在姿态稳定中的具体实现。此外，还对传感器（如星敏感器、地球敏感器、陀螺仪）和执行器（如推力器、反作用轮）的误差模型和建模方法进行了详尽讨论。 --- 第三部分：轨道机动与优化 (Orbit Maneuvering and Optimization) 本部分聚焦于如何高效、精确地改变航天器的轨道。首先，系统回顾了经典霍曼转移（Hohmann Transfer）和相切机动（Tangential Maneuvers）的原理与效率分析。随后，引入了高斯摄动方程，用于分析有限推力机动（Finite Burn Maneuvers）中轨道参数的瞬时变化，这对于精确的近点或远点增高至关重要。 本书的核心在于最优轨道设计。详细介绍了庞特里亚金极大值原理（Pontryagin's Maximum Principle）在燃料最优转移问题中的应用，包括分析推力方向和大小的优化条件。对于需要多目标权衡的复杂任务，如近距离交会对接（Rendezvous and Proximity Operations），本书引入了微分伪谱法（Differential Pseudo-Spectral Method）等数值优化工具，用于求解高维、非线性约束下的轨道控制问题。 此外，还专门开辟章节讨论了非霍曼转移技术，如引力辅助（Gravity Assist/Swing-by）的设计原理，以及利用低推力（Low-Thrust）推进系统（如离子推进器）实现的长周期、高效率轨道优化策略。 --- 第四部分：轨道保持与空间碎片规避 (Orbit Maintenance and Debris Avoidance) 针对地球轨道卫星的长期运行，轨道维持（Station-Keeping）是关键。本部分详细分析了地球椭率、大气密度起伏等因素对高精度轨道（如GPS星座、遥感卫星）的影响，并给出了精确计算和补偿所需推力脉冲的实用方法。 在空间态势感知和规避方面，本书深入探讨了空间态势预报（Space Situational Awareness, SSA）的技术流程。重点介绍了雷达和光学监测数据如何被处理以生成精确的航天器动力学模型。对于碰撞风险评估，讲解了蒙特卡洛模拟在不确定性分析中的应用。 核心内容在于碰撞规避机动（Conjunction Assessment and Maneuver, CAM）的决策流程。讨论了如何根据预测的最小安全距离（Miss Distance）和概率椭球（Probability Ellipsoid）来决定是否执行规避机动，以及如何设计满足时间、燃料和效果约束的最优规避轨迹。 --- 第五部分：深空探测与天体动力学前沿 (Deep Space and Advanced Celestial Dynamics) 本部分将视野扩展至地月系统之外，聚焦于行星际任务的动力学挑战。详细分析了行星际转移轨道的设计，如地火转移窗口（Launch Windows）的计算、多重引力辅助的设计。 重点探讨了区域动力学（Region of Influence, SOI）的概念，用于连接行星际转移段和行星捕获段的动力学分析。对进入目标行星引力场的精确捕获（Capture Maneuvers）进行了详细建模，包括制动推力的选择和轨道衰减过程的仿真。 此外，本章还引入了非保守系统建模，例如利用太阳帆（Solar Sails）的推力模型，以及对于小行星、彗星等天体动力学特性的初步分析，为未来深空探测和资源开发任务提供理论参考。 --- 第六部分：先进建模与仿真技术 (Advanced Modeling and Simulation Techniques) 成功的航天任务依赖于精确的仿真和验证。本部分介绍了航天器动力学建模中涉及的高级数值方法。重点阐述了高精度数值积分方法，如变步长Runge-Kutta方法、多步法以及适用于高精度长期预报的对称积分器（Symplectic Integrators）的应用。 在系统仿真方面，本书详细介绍了非线性动力学系统的仿真框架搭建，包括如何在Matlab/Simulink或专业仿真软件（如STK/GMAT）中集成各种模型（轨道、姿态、传感器噪声、执行器延迟）以构建闭环仿真环境。 最后，本章探讨了不确定性量化（Uncertainty Quantification, UQ）在轨道和姿态预报中的作用，通过对模型参数和初始条件的随机采样，评估轨道预报误差的概率分布，这对于高风险任务的决策至关重要。 --- 适用读者对象 航空航天、机械工程、电子信息工程等相关专业高年级本科生及研究生。 从事卫星设计、轨道计算、姿态控制系统开发的科研人员和工程师。 对空间科学和航天动力学有浓厚兴趣的自学者。 本书理论深度适中，覆盖面广，既有扎实的经典理论回顾，也有对当前航天工程热点问题的深入探讨，是理解和掌握现代航天器动力学系统的必备参考书。

评分☆☆☆☆☆

对于任何一项新兴技术，安全和法规总是伴随而来的重要议题。我深知，在享受无人机带来的便利和乐趣的同时，遵守相关的法律法规，确保飞行安全，是每一个使用者必须承担的责任。因此，这本书中关于“安全法规”的部分，对我来说至关重要。我希望它能清晰地阐述在中国大陆地区，无人机飞行的相关规定，包括禁飞区域、高度限制、实名登记要求等等。我希望能学习到如何安全地进行无人机起降，如何应对突发情况，以及在飞行过程中需要注意哪些事项，以避免对他人和财产造成损害。我更希望书中能够提供一些实操性的安全指导，比如如何进行飞行前检查，如何选择合适的飞行场地，以及在不同天气条件下如何调整飞行策略。毕竟，作为一名初学者，我对这些安全知识的需求尤为迫切，希望能通过这本书，建立起良好的安全意识和规范操作习惯，成为一名负责任的无人机使用者。

评分☆☆☆☆☆

初次翻开这本《百科图解无人机》，内心其实是带着几分好奇和一丝丝的“小白”心态。毕竟，“无人机”这个词汇，在我印象中更多的是电影特效里的酷炫载具，或是偶尔新闻里出现的航拍壮景，总觉得它离我的生活有些遥远。但这本书的封面设计，那种简约而不失科技感的风格，一下子就吸引了我。翻开目录，看到那些细致入微的章节划分，从无人机的基本构造、原理，到不同类型的应用、操作技巧，再到安全法规和未来的发展趋势，那种想要一探究竟的冲动就愈发强烈了。我迫不及待地想知道，那些看似复杂的机械和电子元件，是如何组合在一起，实现如此神奇的飞行和拍摄功能的。我特别想了解，那些专业摄影师们是如何利用无人机捕捉到令人惊叹的画面，又有哪些技巧是普通爱好者可以借鉴的。这本书的图解性质，让我对阅读过程充满了期待，因为我知道，文字的枯燥解释，往往可以通过生动的图片变得易于理解，尤其是对于我这样的“视觉型学习者”来说，这简直是福音。我设想着，当我看到无人机内部结构图时，每一个零件都会有它们自己的位置和作用，就像人体骨骼和内脏一样，清晰明了。

评分☆☆☆☆☆

最近迷上了航拍，总觉得用传统相机拍摄的风景，总少了点“上帝视角”的震撼感。于是，我开始关注无人机，但市面上的产品琳琅满目，各种参数看得我眼花缭乱，完全不知道从何下手。我希望能通过这本书，能够系统地了解不同类型无人机的特点和适用场景。比如，哪种无人机适合入门级玩家，哪种更适合进行专业级的影视拍摄，又或者哪种更适合户外探险。我希望它能像一位经验丰富的老飞行员，给我细致地讲解无人机的“脾气秉性”，告诉我该如何选择最适合我的那一款。我尤其关心的是，对于新手来说，学习无人机操控是否存在一个循序渐进的过程，有没有什么“避坑指南”可以避免我因为操作不当而造成损失。书中关于“操作技巧”的部分，我更是翘首以待，希望能学到一些实用的飞行和拍摄手法，比如如何稳定地悬停，如何进行平滑的转场镜头，以及如何处理光线变化等。我希望这本书能成为我从一个“门外汉”成长为一名合格的“空中摄影师”的启蒙导师，带领我一步步进入这个充满魅力的无人机世界。

评分☆☆☆☆☆

在接触无人机之前，我对它的认知非常有限，甚至有些片面，总觉得它们只是一个高科技的玩具。然而，随着科技的飞速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，我开始好奇它们究竟能做什么，以及它们是如何改变我们的生活的。这本书的“应用”章节，在我看来，是最具吸引力的部分。我非常想知道，除了大家熟知的航拍，无人机在农业、测绘、安防、物流，甚至是在灾难救援中，扮演着怎样的角色。我希望书中能够通过具体的案例和图文并茂的展示，让我直观地感受到无人机在不同行业中的实际价值和巨大潜力。例如，在农业方面，无人机是如何实现精准施肥、喷洒农药，提高作物产量的？在安防领域，它们又如何成为“空中之眼”，助力社会安全？我期待这本书能够拓宽我的视野，让我认识到无人机不仅仅是技术上的创新，更是对我们社会生产生活方式的一次深刻革新。这种对未知领域的探索，总是让我充满好奇，而这本书，似乎就是打开这扇大门的钥匙。

评分☆☆☆☆☆

我一直对科技的发展充满热情，尤其是那些能够改变我们生活方式、拓展我们视野的新兴技术。《百科图解无人机》这本书，对我来说，不仅仅是一本关于无人机的科普读物，更像是一扇通往未来科技世界的窗口。我尤其对书中可能涉及到的“未来发展趋势”部分充满了期待。我希望能了解到，随着技术的不断进步，未来的无人机将会呈现出怎样的形态？它们是否会更加智能化，拥有更强的自主学习能力？它们是否会进入我们日常生活的更多场景，比如无人机配送、空中出租车等等？我希望这本书能够描绘出无人机在未来可能扮演的更重要的角色，并探讨它们可能带来的社会变革和影响。这种对未来的畅想，总是能激发我的思考和想象力。我希望通过这本书，能够对无人机的长远发展有一个更清晰的认识，并感受到科技进步所带来的无限可能，甚至从中获得一些关于未来职业发展的灵感。