{RT}VEX EDR机器人创客教程-覃祖军 机械工业出版社 9787111577553 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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覃祖军 著

图书标签:

• VEX EDR
• 机器人
• 创客
• 教程
• 机械工业出版社
• 覃祖军
• STEM教育
• 机器人编程
• 青少年科技
• 动手实践

店铺： 华裕京通图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111577553

商品编码：29797787281

包装：平装-胶订

出版时间：2017-09-01

图书基本信息
图书名称	VEX EDR机器人创客教程	作者	覃祖军
定价	80.00元	出版社	机械工业出版社
ISBN	9787111577553	出版日期	2017-09-01
字数		页码
版次	1	装帧	平装-胶订

内容简介

作为全球教育机器人潮流的，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM 教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX 机器人比赛的队伍达到了16000 多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。 VEX品牌拥有者，创首国际公司副总裁余河清倾情作序推荐。 本书系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人、控制机器人，以及如何编程，帮助读者更好地参加比赛获得好成绩。 本书可以作为VEX EDR机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。

作者简介

覃祖军，副研究员，1999年获得北京师范大学发展与教育心理学博士学位，2009年完成教育信息技术学博士后研究工作顺利出站。现为北京教育网络和信息中心研究指导部主任。兼任“中国教育技术协会智慧学习工作委员会”秘书长、香港远程教育学会督导委员会副主席、“国际HOU组织”北京负责人、“ IFIP国际信息处理联合会TC3”通讯委员等职务。长期从事教育信息化规划、教育教学课题研究指导、国际科教合作项目协调、竞赛项目组织实施等工作。目前主要研究创新思维发展规律及智慧学习技术。

目录

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编辑推荐

编辑推荐： VEX品牌拥有者，创首国际公司副总裁余河清倾情作序推荐。 VEX机器赛官方推荐教材，VEX EDR机器人创客教程可以帮助读者快速掌握VEX EDR机器人的方方面面，系统讲解了从零件、传感器、搭建、编程到遥控等各项知识与技巧，同时内含新赛季竞赛规则及竞赛实战搭建案例，帮助读者更好参赛，获得更好成绩。

文摘

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序言

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图书简介：深入探索现代机械设计与制造前沿技术 第一部分：现代机械设计理论与实践的基石 本书旨在为广大机械工程领域的学习者、研究人员和工程师提供一本全面、深入且紧贴产业前沿的专业参考书。它摒弃了传统教材中过于理论化和脱离实际的叙述方式，转而聚焦于面向制造的设计（Design for Manufacturing, DFM）、面向装配的设计（Design for Assembly, DFA）以及面向服务的架构（Design for Serviceability）这三大现代产品开发的核心支柱。 一、先进结构设计与拓扑优化 在产品追求轻量化、高强度和多功能集成的今天，传统的经验驱动设计已难以满足需求。本书的开篇部分详尽剖析了拓扑优化技术的原理、应用场景及其在复杂结构设计中的实战流程。我们不仅讲解了基于有限元分析（FEA）的底层算法，更侧重于如何将优化结果转化为可制造的实际零件。 材料的边界条件： 探讨了金属基复合材料、高性能聚合物以及增材制造（AM）专用材料在极端载荷条件下的性能表现与失效模式分析。 形态的演化： 通过大量的案例研究，展示了如何利用生物启发式设计（Bio-Inspired Design）的理念，创造出具有自然界般高效能的结构布局，例如点阵结构（Lattice Structures）在吸能和减重方面的应用。 二、精密运动控制系统的深度解析 现代机械系统的核心在于其精准的运动控制能力。本书用大量篇幅阐述了从经典控制理论到前沿自适应控制策略的演进过程。 高精度伺服驱动技术： 深入讲解了永磁同步电机（PMSM）的特性、电流环与速度环的解耦设计，以及高频脉冲宽度调制（PWM）技术在减小纹波和提高响应速度中的关键作用。 先进反馈与前馈补偿： 详细介绍了如何利用高分辨率编码器、激光干涉仪等精密传感设备采集实时误差，并结合模型预测控制（MPC）和鲁棒控制（Robust Control）技术，有效抑制机械系统的摩擦、间隙和环境扰动，实现纳米级甚至亚纳米级的定位精度。 第二部分：面向未来的智能制造技术集成 本书的第二大核心内容聚焦于“工业4.0”和“智能制造”浪潮下，机械系统如何实现数字化、网络化和智能化。 三、增材制造（AM）与后处理工艺的革新 增材制造不再仅仅是原型制作的手段，它正成为批量化生产的关键技术。本书提供了对主流金属3D打印工艺（如SLM、EBM）的深入剖析，并强调了工艺参数对微观组织和宏观性能的决定性影响。 缺陷控制与无损检测： 详细阐述了熔池的不稳定性、残余应力累积的成因，以及如何通过在线监测系统（如光学成像）进行实时反馈控制。同时，系统介绍了超声波检测、X射线计算机断层扫描（XCT）在评估内部孔隙率和裂纹方面的应用。 后处理的优化： 针对增材制造零件普遍存在的表面粗糙度和内应力问题，本书重点讲解了热等静压（HIP）、应力消除退火以及针对特定应用的机械加工策略，以确保最终产品的性能达到传统制造工艺的水平。 四、数字化孪生（Digital Twin）与系统集成 构建一个与物理实体保持实时、高保真同步的数字化模型，是实现预测性维护和虚拟调试的基础。 建模方法论： 结合多物理场耦合分析（MPFA），本书展示了如何集成热-力-电-磁等多个领域的模型，构建高保真度的系统级数字孪生体。这不仅包括几何模型的精确映射，更涵盖了运行数据流、状态变量的实时同步机制。 虚拟调试与操作优化： 详细介绍了如何利用数字孪生平台进行离线编程、碰撞检测和工艺参数的预先验证，从而大幅缩短实际产线的调试时间，降低试错成本。例如，在复杂的装配序列中，通过虚拟环境预演，可以提前发现潜在的干涉点和最优的工具路径。 第三部分：人机交互与系统可靠性工程 五、面向操作员的HMI与沉浸式交互 随着机器人和自动化系统的普及，如何设计出直观、高效且安全的人机界面（HMI）成为工程实践中的难点。 认知负荷最小化设计： 基于人机工程学理论，本书提出了减少操作员认知负荷的设计原则，强调信息的可视化、情境感知以及故障诊断的简化流程。 增强现实（AR）在维护中的应用： 介绍了如何利用AR技术将虚拟的维护指导、实时传感器数据叠加到真实的设备视图上，为一线技术人员提供“指向即解决”的交互体验，尤其在远程协助和复杂故障排除中展现出巨大潜力。 六、系统可靠性与寿命预测 确保高价值、高复杂性机械系统长期稳定运行是工程设计的终极目标。 基于数据驱动的可靠性工程： 本部分侧重于如何利用历史运行数据、传感器数据，结合威布尔分析（Weibull Analysis）和荷载谱（Load Spectrum）方法，建立准确的剩余使用寿命（RUL）预测模型。 关键组件的疲劳分析： 深入探讨了轴承、齿轮、关键焊缝等高应力区域的多轴疲劳和蠕变疲劳问题，并介绍了如何通过改进的设计余量和材料选择来提升整体结构的寿命周期。 本书结构严谨，理论与实践紧密结合，旨在培养读者从概念设计、仿真分析到智能制造落地实施的全流程工程能力。它不仅是一本技术手册，更是一部引领未来机械工程技术人员思维模式升级的指南。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，教育的本质在于激发人的潜能，培养人的创造力。尤其是在当今快速发展的科技时代，掌握解决问题的能力和创新思维显得尤为重要。 《VEX EDR机器人创客教程》这本书，恰好迎合了这种教育理念。我了解到，VEX EDR平台不仅仅是一个简单的玩具，它更是一个集成了硬件、软件和教育理念的综合性学习工具。我希望这本书能够不仅仅是教我如何使用这个平台，更重要的是，它能够教会我一种思考问题的方式，一种面对挑战时的勇气和决心。我想知道，它会如何引导我去分析一个问题，然后一步步地拆解它，找到最佳的解决方案，并在这个过程中不断地进行尝试和优化。这种培养独立思考和创新能力的过程，对我来说比学习任何单一的技术都更加宝贵。

评分☆☆☆☆☆

从我个人对科技发展的观察来看，机器人技术正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面，从工业制造到日常生活，甚至到未来的太空探索。而VEX EDR平台，作为一种广泛应用于教育领域的机器人套件，其重要性不言而喻。我一直对如何将课堂知识与实际应用相结合感到好奇，而这本书似乎提供了一个绝佳的范例。我期待这本书能够帮助我理解，VEX EDR平台是如何作为一个强大的工具，将抽象的STEM（科学、技术、工程、数学）概念具象化，让学习者能够通过亲手实践来掌握这些知识。我想知道，它会如何引导读者一步步地认识机器人的基本组成，如何设计和构建不同的机器人形态，以及如何编写程序来控制它们的行为。更重要的是，我希望这本书能够培养一种独立思考和解决问题的能力，让学习者不仅仅是被动地接受知识，而是能够主动地去探索和创新。

评分☆☆☆☆☆

VEX EDR机器人创客教程-覃祖军 机械工业出版社 9787111577553 一直以来，我对机器人制作都抱有一种模糊但强烈的兴趣，总觉得那是将抽象的科学原理转化为具象的、可以触碰和操作的奇妙过程。这次偶然的机会，我接触到了《VEX EDR机器人创客教程》，这本书仿佛为我打开了一扇通往这个充满无限可能世界的大门。虽然我还没有深入研读其具体的编程和机械设计细节，但仅从其目录和前言就足以感受到作者覃祖军老师对于VEX EDR平台的深刻理解和丰富经验。我被书中那股鼓励动手实践、勇于探索创新的精神深深吸引，它不仅仅是一本技术教程，更像是一份通往“创客”之路的邀请函。我憧憬着能够通过学习这本书，掌握如何将脑海中的创意转化为实际的机器人作品，体验从零开始构建一个智能设备的成就感。书中的案例是否能够激发我自己的灵感？书中讲解的原理是否能够帮助我理解更深层次的机器人运作机制？这些都让我充满期待，迫不及待地想要深入其中，去发现更多未知的惊喜。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对机械原理有着浓厚兴趣的人，尤其喜欢那些能够被拆解、被理解、被重新组合的机械装置。当我知道《VEX EDR机器人创客教程》这本书涉及到机器人构建时，我的注意力立刻就被吸引了。我一直认为，机械结构是机器人之所以能够运动和执行任务的基础，而编程则是赋予它们“生命”的灵魂。我非常好奇，这本书会如何讲解VEX EDR平台中那些精密的机械部件，例如齿轮、连杆、电机等等，它们是如何协同工作，最终实现复杂的运动功能的。我更期待的是，书中是否会提供一些经典的机器人设计案例，让我能够从中学习到不同的机械结构解决方案，并从中获得一些启发，去构思我自己的机器人设计。这种从“形”到“神”的探索过程，让我觉得非常有吸引力。

评分☆☆☆☆☆

读到这本书的封面设计，我就被深深吸引了。它没有那些枯燥的技术图表堆砌，而是用一种活泼、富有设计感的图像，直接传达了“机器人”和“创意”的核心概念。这种直观的视觉冲击力，让我立刻产生了想要了解这本书内容的冲动。我一直认为，好的科普读物，不仅要在内容上严谨扎实，更要在呈现方式上引人入胜，而这本书似乎就做到了这一点。我很好奇，在如此精美的封面之下，究竟隐藏着怎样精彩的内容？它会以怎样的方式来讲解复杂的机器人技术？我猜想，它或许会采用大量生动的插图和图示，将那些抽象的机械结构和编程逻辑变得易于理解。而且，“创客教程”这个名字本身就暗示了一种互动性和参与感，这正是我一直所追求的学习模式。我希望这本书能够引导我从一个旁观者变成一个参与者，亲手去搭建、去编程、去解决问题，从而获得真正的学习乐趣。